高翔

作品数：99被引量：486H指数：11
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发文主题：汽车拖拉机仿真电动液压助力转向液压机械无级变速器更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《汽车科技》《计算机辅助工程》《仪器仪表学报》《机床与液压》更多>>
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基于轨迹预测的智能汽车行驶风险评估方法被引量：3
《汽车工程》2023年第4期588-597,共10页高翔 陈龙 王歆叶 熊晓夏 李祎承 陈月霞 
国家自然科学基金(52002154,52272418,U20A20333);江苏省重点研发项目(BE2020083-2,BE2021011-2)资助。
提出了基于预测轨迹的行车风险评估方法,首先建立了沿预测轨迹两侧具有渐变高斯截面特征的驾驶风险域DRF以表征驾驶员行为的不确定性,然后考虑车辆与周围静态、动态障碍物处于特定状态的风险后果建立环境事件成本,得到适应复杂行车场景...
关键词：智能汽车 行驶风险评估 轨迹预测 复杂行车场景 驾驶风险域 
面向智能汽车的地下停车场定位与路径规划被引量：3
《光学精密工程》2023年第5期757-766,共10页李祎承 杨东晓 高翔 马育林 许述财 
国家重点研发计划项目(2018YFE0204302);国家自然科学基金(52272418,U20A20333,52002154);江苏省自然科学基金(BK20190853);江苏省重点研发计划(BE2020083-2,BE2021011-2)。
为了解决智能车辆在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号缺失的地下停车场中的定位与路径规划问题,本文使用双目离线建图、单目在线定位的视觉方法在场景中进行定位,并使用改进的路径规划算法规划全局行驶路线。首先,利用...
关键词：智能汽车 室内定位 停车场导航 路径规划 路口路径图 
考虑潜变量的大学生返程出行方式选择行为研究
《物流科技》2022年第4期56-60,72,共6页潘义勇 蒋冠宇 高翔 
国家自然科学基金项目(51508280);南京林业大学高学历人才基金项目(GXL2014031)。
为分析潜变量因素对大学生返程出行选择行为的影响,综合考虑出行者对出行方式的评价建立混合Logit模型。首先,通过交通调查获取南京市大学生返程出行数据;其次,对各指标变量进行信效度检验并对心理因素进行验证性因子分析;然后,分别建...
关键词：出行方式选择 大学生返程出行 结构方程模型 混合Logit模型 
楔形铜基底-单层石墨烯覆层表面液滴自驱动研究被引量：3
《物理学报》2021年第20期12-20,共9页张福建 陈悦 高翔 刘珍 张忠强 
国家自然科学基金(批准号:11872192,22005124);江苏省研究生科研与实践创新计划(批准号:SJKY19_2535)资助的课题.
液滴在织构基底上的自驱动对于理解一些生物表面水的定向运输和自清洁具有重要意义.本文提出了一种楔形铜基底-单层石墨烯覆层结构,实现了水滴从楔形基底尖端向宽端的定向快速自驱动.运用分子动力学方法研究了液滴在织构基底上的自驱动...
关键词：自驱动 单层石墨烯 楔形铜基底 分子动力学 
电动液压助力转向系统电机转速特性试验研究被引量：2
《机械设计与制造》2018年第8期109-111,115,共4页解后循 高翔 
江苏省科技攻关项目(BC2010450)
为分析某型乘用车电动液压助力转向系统(EHPS)液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了...
关键词：车辆工程 电动液压助力转向系统 电动液压泵目标转速 实车试验 特性分析 
电动液压助力转向技术研究现状分析被引量：7
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2018年第2期119-122,共4页解后循 高翔 
江苏省科技攻关项目(BC2010450)
为分析当前电动液压助力转向技术研究不足及进一步研究的方向,回顾了国内外电动液压助力转向技术的研究历程、特点及现状。国外研究主要对系统节能控制策略、研发过程等进行介绍和分析,国内研究则主要集中在系统建模仿真、不同助力特性...
关键词：车辆工程 电动液压 助力转向系统 研究现状 
基于扩张观测理论的车辆质心侧偏角估计方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2017年第11期53-55,共3页韩顺 高翔 朱镇 潘道远 
国家自然基金(51575001)
为了实现对车辆行驶状态参数的估算,建立了车辆单轨二自由度数学模型,并以扩张观测理论为基础,设计了一种能够实时追踪车辆行驶状态参数的线性扩张观测器,利用可以直接获取的横摆角速度,车轮转角和纵向车速对质心侧偏角进行估计,并应用...
关键词：车辆行驶状态估计 扩张观测器 参数优化 稳定性控制 
液压机械无级变速器故障识别研究被引量：6
《机械设计与制造》2017年第10期44-49,共6页朱镇 韩顺 高翔 潘道远 
国家自然科学基金项目(51575001);安徽省自然科学基金项目(1508085ME70);安徽工程大学科研启动基金(2015YQQ002;2015YQQ003)
对液压机械无级变速器机械故障的振动和噪声信号进行了分析:采用双谱分析法识别齿轮故障,希尔伯特信号包络法识别滚动轴承故障,小波变换信号分离法识别传动箱故障。对液压机械无级变速器液压故障的试验数据进行了研究:采用BP神经网络法...
关键词：液压机械无级变速器 故障识别 机械故障 液压故障 
液压机械无级变速器换挡控制策略研究被引量：6
《机械科学与技术》2017年第4期527-534,共8页朱镇 高翔 潘道远 曹磊磊 韩顺 朱彧 
国家自然科学基金项目(51575001);江苏省研究生培养创新工程项目(CXZZ11-0578);中国博士后基金会项目(188362)资助
针对一种液压机械无级变速器建立换挡仿真模型。以输出轴的速度降幅度、动载荷系数、最大冲击度和换挡时间作为换挡品质评价指标,以发动机转速、负载转矩、主油路压力和调速阀流量作为影响因素。建立L9(3~4)正交表,采用极差法确定影响...
关键词：液压机械无级变速器 换挡品质 控制 统计学方法 
高地隙自走式喷雾机动力传动系统的设计被引量：11
《农机化研究》2017年第4期247-251,268,共6页高翔 郭静 朱镇 韩顺 
国家自然科学基金项目(51575001);江苏省研究生培养创新工程项目(CXZZ11-0578)
我国大田农作物中后期病虫害防治迫切需要高行间通过性的高效植保动力机械,因而提出了一种自走式高地隙喷杆式喷雾机的动力底盘设计方案。该动力底盘采用四轮驱动和全液压四轮转向结构,具有离地间隙高、水旱兼用及机动性好等特点。为此...
关键词：喷雾机 动力传动系统 底盘 高地隙 水旱两用 
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