周健

作品数：39被引量：189H指数：7
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供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：采摘机器人油茶果工艺参数激光相变硬化激光参数更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术农业科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《化工新型材料》《机械设计与制造》《中南林业科技大学学报》《农机化研究》更多>>
所获基金：中南林业科技大学青年科学基金国家林业公益性行业科研专项湖南省教育厅科研基金湖南省教育厅重点项目更多>>
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深松铲减阻性及耕作阻力影响因素研究——基于LS-DYNA被引量：9
《农机化研究》2019年第5期157-162,共6页周健 纪冬冬 李立君 
湖南省教育厅科研项目(17C1665)
为研究不同触土曲面深松铲的减阻效果及不同工作参数对深松铲耕作阻力的影响,设计了5种典型准线的深松铲结构,并通过ANSYS/LS-DYNA软件对深松铲切削土壤过程进行了仿真,对比分析了不同结构深松铲切削土壤时所受到的阻力,选择出减阻性能...
关键词：深松铲 LS-DYNA 土壤切削 入土角 减阻 
基于旋量理论的4-R(SS)~2并联机器人正运动学分析被引量：5
《机床与液压》2018年第3期33-37,共5页罗玉坤 周健 李立君 高自成 
湖南省高校科技创新团队支持计划资助(2014207);2017长沙市科技计划项目(kq1706077);2016湖南林业科技计划项目(xlk201665);2017湖南省教育厅科研项目(17C1665)
研究机器人运动学较为传统的方法为D-H参数法,以4-R(SS)2并联机器人为研究对象,基于旋量理论,根据指数积公式对该机器人进行正运动学分析,得到机器人的位姿变换矩阵。旋量法只需要建立惯性坐标系S和工具坐标系T,经过每一个关节变量之间...
关键词：Delta机器人 4-R(SS)^2 旋量理论 运动学分析 
林农业机械方向研究生创新能力培养初探被引量：2
《时代农机》2017年第1期167-169,共3页周健 罗忠 刘忠生 
2015年湖南省学位与研究生教育教学改革研究课题项目(JG2015B064)
为了培养林农业机械方向研究生创新能力,文章就阻碍林农业机械方向研究生创新能力,包括研究生生源问题、社会环境的浮燥对导师及研究生的影响因素进行了分析。就培养独立思索的科学精神、强化研讨式教学、适时对研究生开放实验室或企业...
关键词：研讨式教学 科研日记 科学精神 
油茶果采摘机械臂工作空间分析与仿真被引量：5
《农机化研究》2015年第3期46-49,共4页李帅 周健 李立君 易春峰 高自成 杨树松 
公益性行业(林业)科研专项(201104090);湖南省科学技术厅科研条件创新专项(2012TT2048);中南林业科技大学开放项目(KFXM2012029)
为了强化油茶果采摘机器人工作的稳定性,以自行研制油茶果采摘机器人为研究对象,通过对采摘机械臂结构进行分析,综合运用D-H表示法和圆柱坐标表示法建立机械臂数学模型,应用MatLab求解以该模型为基础建立的机械臂正运动学方程,仿真得到...
关键词：机械臂结构 运动学正解 仿真 油菜果 
振动式林果采摘机采摘臂动力学仿真分析被引量：6
《农机化研究》2014年第5期35-38,共4页薛烨 周健 李立君 高自成 
国家公益性行业(林业)科研专项(201104007);湖南省科学技术厅科研条件创新专项(2012TT2048)
应用三维建模软件Pro/E构建振动式林果采摘臂虚拟样机模型,然后将模型导入仿真软件ADAMS中建立动力学模型,并进行采摘臂动力学仿真计算。同时,分析了采摘臂在采摘头定位以及振动过程中所受的力及力矩特性,验证了采摘臂的设计能够满足要...
关键词：动力学仿真 林果 振动式采摘机 虚拟样机 
基于PMAC的采摘机器人的运动控制被引量：2
《农机化研究》2014年第2期76-78,84,共4页彭少波 周健 李立君 易春峰 高自成 张翔 
林业公益性行业科研专项(201104090);湖南省科学技术厅科研条件创新专项(2012TT2048)
随着农业机器人的不断发展,智能化控制的程度也不断提升;但是在利用多轴运动控制卡(PMAC)控制时,由于采摘机器人的运动程序过大,无法一次加载到运动程序缓冲区内。为此,利用了PMAC控制卡的旋转缓冲区以及对采摘机器人进行逆向运动学分析...
关键词：采摘机器人 PMAC 旋转缓冲 逆向运动学 
基于ANSYS Workbench的采摘机器人臂架模态分析被引量：11
《农机化研究》2013年第12期56-58,62,共4页杨志敏 周健 李立君 程学良 
国家林业公益性行业科研专项(201104090);湖南省科技条件创新项目(2012TT2048)
介绍了采摘机器人臂架的结构特征;为了提高林果的采收效率,使采摘机器人具有更合理的结构和动态特性,以模态分析理论为基础,应用有限元分析软件ANSYS Workbench,建立了采摘机器人臂架的有限元模型;选取臂架的3种典型位姿,得出了其在不...
关键词：采摘机器人 臂架 ANSYS WORKBENCH 模态分析 
基于偏好免疫网络的油茶果采摘机器人图像识别算法被引量：53
《农业机械学报》2012年第11期209-213,共5页李立君 李昕 高自成 周健 闵淑辉 
林业公益性行业科研专项基金资助项目(201104090)
针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法...
关键词：油茶果 采摘机器人 偏好人工免疫网络 图像识别 
基于CAE鼠标浇口与流道平衡设计关系被引量：5
《机械设计与制造》2012年第7期22-24,共3页周健 张亚国 李立君 
湖南省高等学校科学研究项目(09C1017)
当鼠标上下盖两个塑料件同时一模注塑成形时,容易产生填充不平衡等缺陷,为了获得良好的鼠标塑件质量,需要对其浇注系统进行优化。用MOLDFLOW先对鼠标的盖面网格进行划分,创建原始浇注系统,进行填充分析并显示结果,从而对原始浇注系统进...
关键词：鼠标浇注系统 优化 MOLDFLOW模拟 
基于偏好人工免疫网络多特征融合的油茶果图像识别被引量：15
《农业工程学报》2012年第14期133-137,共5页李昕 李立君 高自成 周健 闵淑辉 
林业公益性行业科研专项基金(201104090)
为提高油茶果采摘机器人机器视觉的识别率,该文提出了基于偏好人工免疫网络识别的油茶果多特征融合识别方法。在对油茶果图像进行处理的基础上,提取待识别目标区域的颜色特征、形态特征、纹理特征进行聚类,并提取典型油茶果多特征作为...
关键词：机器视觉 图像处理 特征识别 偏好人工免疫网络 油茶果 采摘机器人 
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