崔建祥

作品数：3被引量：29H指数：2
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：合理结构巡线供电线隔膜泵主控系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《上海大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
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偏心桨机构水下旋转桨式步态水动力建模
《上海大学学报（自然科学版）》2020年第6期884-895,共12页李小毛 彭宇 李天波 陈俊杰 徐佳 崔建祥 
国家自然科学基金资助项目(U1613226);国家自然科学基金面上资助项目(61673254)。
为提高两栖机器人在复杂环境下的通过能力,在前期研究中提出了基于偏心桨(eccentric paddle,ePaddle)机构的复合型两栖推进机构ePaddle,实现了多种陆上及水下运动步态.为探究该机构执行水下旋转桨式步态时的水动力特性,构建了基于Moriso...
关键词：偏心桨机构 旋转桨式步态 水动力模型 滑差率 两栖机器人 
基于结构森林边缘检测和Hough变换的海天线检测被引量：16
《上海大学学报（自然科学版）》2017年第1期47-55,共9页徐良玉 马录坤 谢燮 彭艳 彭艳青 崔建祥 
国家自然科学基金资助项目(61403245);上海市自然科学基金资助项目(13ZR1454300);上海市科委能力建设资助项目(14500500400)
海天线是海面环境图像所具有的重要特征之一,海天线的检测对划分海空、海界区域以及目标检测有重要作用.提出了一种结合结构森林快速边缘检测和概率Hough变换的海天线检测方法.首先通过高斯低通滤波来减小海面浪纹、光照反射等局部纹理...
关键词：海天线检测 结构化随机森林 决策树 边缘检测 HOUGH变换 
基于切点优化人工势场法的三维避障规划被引量：13
《系统仿真学报》2014年第8期1758-1762,1768,共6页彭艳 国文青 刘梅 崔建祥 谢少荣 
国家自然基金(60975968);上海市教委科研创新项目(12YZ009);上海市自然基金(13ZR1454300);上海市教委启明星跟踪(12QH1400900)
提出三维空间基于切点优化人工势场法的机器人避障算法。将障碍物膨胀成其自身几何结构的外接球,根据机器人与障碍物的位置关系和外接球的半径求出由障碍物指向机器人的方向向量以及外接球上距离障碍物最近的点,此点即为切点。此切点产...
关键词：切点 人工势场法 三维避障 路径规划 
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