张昆鹏

作品数：20被引量：34H指数：3
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供职机构：天津理工大学更多>>
发文主题：微陀螺转子教学改革非线性多自由度更多>>
发文领域：理学机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《中国机械工程》《中国农机化学报》《机械工程师》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目天津市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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一种具有压力检测功能的智能医疗夹板设计
《天津理工大学学报》2024年第3期79-84,共6页刘清 章玉麟 张昆鹏 王爱国 李琨 张春秋 
国家自然科学基金(11802207);天津市科学基金(18YFZCSY00890,18ZXSGSY00010)。
传统的医用夹板被用于固定桡骨远端骨折,它只能依靠医生的经验来控制压力,这将直接影响骨折的康复过程。文中设计并制造了一种具有压力和温度检测功能的智能夹板。首先,对用于桡骨骨折固定的传统四种夹板之一的宽夹板进行了重新设计,并...
关键词：智能医用夹板 桡骨远端骨折 压力检测 三维打印技术 
科氏效应微机械陀螺的驱动结构优化设计
《天津理工大学学报》2023年第4期8-14,共7页史归回 郝淑英 麦名豪 张昆鹏 张香玲 王文 
国家自然科学基金(12072234);大学生创新创业训练计划项目(202010060107)。
科氏力影响微陀螺的检测输出,从而影响陀螺仪的实际工作性能。以一种4自由度微陀螺为研究对象,在推导动力学方程的基础上,采用复指数法求解驱动及检测方向的幅频响应;考虑驱动结构参数对科氏力的影响,通过无量纲化及约束条件确定驱动结...
关键词：科氏力 微陀螺 响应面法 遗传算法 
Z型梁-质量块结构内共振频率的参数设计
《天津理工大学学报》2023年第1期48-52,共5页王赛 郝淑英 何赢男 张昆鹏 张琪昌 
国家自然科学基金(12072234,11872044)。
内共振频率设计是将内共振应用于工程的前提,采用哈密顿原理推导了Z型梁-质量块结构的运动控制方程和边界条件,进而得到结构的固有频率。通过调节折叠角度和质量块质量进行结构的内共振频率设计,并给出不同频率比的参数范围。结果表明:...
关键词：Z型梁 折叠角度 内共振 频率比 
速度反馈中时滞参数对多自由度微陀螺动态响应的影响
《天津理工大学学报》2023年第1期53-58,共6页畅兆敏 郝淑英 张昆鹏 张琪昌 李伟雄 
国家自然科学基金(12072234,11872044)。
将速度反馈控制器引入到微机械陀螺仪中,建立系统控制简化模型,通过对加入非线性刚度的系统动力学方程进行求解分析,进一步研究了时滞参数对多自由度微陀螺系统的影响规律。结果表明:时滞参数能有效调节系统检测响应的峰值和谐振频率,...
关键词：多自由度微陀螺 速度反馈 时滞参数 动态响应 
多段微梁固有振动特性的尺寸效应分析被引量：1
《天津理工大学学报》2022年第6期1-7,共7页陈大双 郝淑英 张昆鹏 张琪昌 
国家自然科学基金资助项目(12072234,11872044)。
尺寸效应将影响多段微梁的固有振动特性。针对微机电系统中一种三段式微梁,基于哈密顿原理建立了多段微梁的无阻尼自由振动方程,并求出微梁的固有频率和模态,将不同角度下的理论结果与有限元仿真进行对比验证。采用修正偶应力理论推导...
关键词：多段微梁 哈密顿原理 固有振动 尺寸效应 
基于FPSO舭部优化的横摇运动及柔性立管疲劳寿命分析被引量：2
《天津理工大学学报》2022年第5期1-5,共5页朱佳 郝淑英 张昆鹏 张琪昌 王文龙 
国家自然科学基金资助项目(12072234,11872044)。
FPSO舭部优化不但可抑制横摇运动响应,同时对非黏结性柔性立管上端的疲劳寿命产生影响。针对某10 wt级FPSO深水柔性立管系统,建立了柔性立管的整体和局部分析模型。通过优化FPSO舭部结构增加船体横摇阻尼,计算不同来浪角度下船体的横摇...
关键词：舭部优化 横摇运动 柔性立管 疲劳寿命 
梳齿倾斜角对多自由度微陀螺动态性能的影响
《振动与冲击》2022年第5期221-227,共7页张昆鹏 郝淑英 宋宇昊 张琪昌 冯晶晶 
国家自然科学基金(12072234,11872044,12072233)。
为揭示由于刻蚀加工误差导致的梳齿倾斜角度对多自由度微陀螺动态性能的影响机理,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,分析了线性及静电力非线性工况下梳齿倾斜角度对微陀螺动力学特性的影响。研究结果表明,微陀螺在线性系统...
关键词：梳齿倾斜角 多自由度微陀螺 静电力非线性 灵敏度 动态性能 
静电力非线性对双检测微陀螺谐振频率及灵敏度稳定性的影响被引量：2
《振动与冲击》2020年第8期136-142,共7页郝淑英 李伟雄 李会杰 张琪昌 冯晶晶 张昆鹏 
国家自然科学基金(11872044 );国家重点研发计划(2018YFB0106200);国家自然科学青年基金(11602169)。
为探究如何避免静电力非线性的影响或利用高电压下的静电力非线性和微梁几何非线性对冲以实现高稳定性和高灵敏度微陀螺的设计。考虑边缘效应下的静电力非线性和刚度立方非线性同时存在时,结构参数对双检测微陀螺动力学性能的影响规律;...
关键词：边缘效应 静电力非线性 刚度立方非线性 双检测微陀螺 灵敏度 
基于响应面法和遗传算法的多自由度微陀螺性能优化被引量：3
《传感技术学报》2019年第4期555-561,共7页郝淑英 孟思 张琪昌 张昆鹏 冯晶晶 
国家自然科学基金项目(11872044);国家自然科学基金项目(11602169);国家重点研发计划项目(2018YFB0106200);天津市教委科研计划项目(2017KJ262);天津市自然科学基金项目(16JCQNJC04700)
为了兼顾微陀螺的灵敏度和带宽,实现其性能优化,将特征提取、响应面法与遗传算法相结合,提出了一种基于灵敏度和带宽最优化的优化设计方法。该方法基于特征提取确定设计变量及约束条件。通过BBD(Box-Behnken Design)方法采样,结合最小...
关键词：微陀螺 性能优化 响应面法 遗传算法 多目标优化 
工程教育认证与新媒体模式下《理论力学》的教学改革研究被引量：5
《教育教学论坛》2018年第38期117-118,共2页冯晶晶 郝淑英 张昆鹏 刘海英 
2016年天津理工大学教学基金项目(YB16-02)
在工程教育认证的基本理念下,以学生为中心、产出为导向、持续改进为机制的教育模式成为了我国高等教育改革的必然趋势。随着网络技术应用的飞速发展,新媒体作为一项技术成为社会变革的重要组成部分,也为教学模式改革提供了新途径。考...
关键词：教学改革 新媒体 工程教育认证 《理论力学》 
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