李宏伟

作品数：8被引量：24H指数：3
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发文主题：造波机多自由度机械手系统微创外科手术外科手术机器人更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术水利工程机械工程更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《上海交通大学学报》《弹箭与制导学报》《应用科技》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
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运动参数对近波面拍动翼推进性能的影响被引量：3
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第12期4062-4069,共8页刘鹏 苏玉民 李宏伟 
国家自然科学基金资助项目(51479039;51609220);中国博士后科学基金资助项目(2013M540271);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFD1403);黑龙江省博士后经费资助项目(LBH-Z13055)~~
研究水翼不同运动参数对近波面二维刚性拍动翼推进性能的影响。首先,根据计算流体动力学(CFD)建立了近液面水翼的计算模型,然后采用速度边界造波及动网格等方法对不同参数下水翼的运动及水动力性能进行模拟和分析,最后,计算比较水翼处...
关键词：规则波 拍动翼 运动参数 尾涡 推进性能 
基于最佳逼近理论的主动吸收造波算法研究被引量：1
《舰船科学技术》2016年第1期44-48,共5页彭棠 庞永杰 李宏伟 王庆云 
总装预研基金资助项目
在海洋工程水池试验中,二次反射波会严重影响实验的可靠性和准确性,如何消除反射波成为一个重要课题。针对MARINTEK水池为仿真对象展开相关研究,运用目前较为成熟的主动吸收造波算法理论,解算摇板式造波机的传递函数,在此基础上应用最...
关键词：数字滤波器 主动吸收算法 最佳逼近理论 
基于广义预测控制的主动吸收造波被引量：2
《上海交通大学学报》2014年第1期111-115,共5页李宏伟 庞永杰 秦再白 杨溢 
总装预研基金项目(9140C27010511CB0102)资助
通过最小二乘法支持向量机对主动吸收造波模型进行在线辨识,基于广义预测控制算法提出一种新颖的主动吸收造波策略.采用高阶边界元法与自由面混合欧拉拉格朗日模型建立二维推板造波数值波浪水槽,将预测控制器的输出作为造波边界条件,进...
关键词：主动吸收造波 支持向量机 广义预测控制 数值波浪水槽 不规则波 
基于S面控制的无反射造波系统被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期197-201,共5页李宏伟 庞永杰 秦再白 杨溢 
国家自然科学基金资助项目(51009038)
基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略.采用交流伺服控制技术,设计了单轴无反射造波机控制硬件系统,根据无反射造波控制算法与所用硬件产品的特性,编写了无反射造波控制软件.在简易水槽中进行了规则波的普通造波与无反射造波...
关键词：造波机 二次反射波 无反射造波 S面控制器 伺服控制 系统设计 
白噪声不规则波与聚焦波的水池模拟被引量：9
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第1期89-92,共4页李宏伟 庞永杰 孙哲 秦再白 
总装预研基金资助项目(9140C27010511CB0102)
从推导造波板的运动规律出发,讨论了海洋工程水动力学试验中白噪声不规则波及聚焦波这2类非常规波浪在水池中的生成技术;基于实测谱修正与波谱相位聚焦,在海洋工程水池生成了品质较好的白噪声不规则波与聚焦波,并给出了这2种波浪在水池...
关键词：造波机 白噪声 不规则波 聚焦波 边界元法 水池模拟 
深度数据的BMP位图显示被引量：5
《应用科技》2006年第1期43-45,共3页李宏伟 陕毅 李新飞 
给出一种将深度图像数据文件转化为BMP文件的实现方法,并给出了算法主要部分参考性源程序.实验结果表明,该方法对于深度数据图像的处理显示具有简单方便的优点,可以用来观察深度图像测量、计算机视觉等应用中的深度数据的处理效果.
关键词：BMP图像 深度数据图像 图像转换 
基于神经元的倒立摆双闭环PID控制被引量：2
《弹箭与制导学报》2005年第SC期672-676,共5页李宏伟 李新飞 吕开东 王宗义 
研究了神经元PID控制器的设计,通过对控制对象的模拟设计,简化了控制器及控制系统的设计过程。在此基础上.提出一种将神经元PID与常规PID相结合的控制方法,并给出了系统参数的整定方法,降低了参数调整的复杂程度,且有效的解决了其它方...
关键词：倒立摆 神经元 PID 参数整定 闭环控制 
机场的安全设计
《哈尔滨工程大学学报》2004年第1期113-117,共5页王毅泽 刘龙 李宏伟 于涛 沈继红 
解决的是一个航空安全方案的优化问题,以提高航空安全水平为主要目标,先以排队论为基础,建立了对A、B两个中西部最大的机场在高峰期不同上座率的情况下EDS的使用数量的优化模型,得到上座率为100%时A、B机场分别采用17、18台EDS,然后用...
关键词：排队论 机场安全 安全设计 优化设计 数学模型 
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