李家齐

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：陀螺漂移惯性导航天文导航时间序列分析卡尔曼滤波更多>>
发文领域：电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《自动化技术与应用》更多>>
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基于改进型经验模分解的陀螺漂移趋势提取被引量：6
《系统工程与电子技术》2005年第6期1080-1082,1111,共4页李家齐 王红卫 刘爱东 
非线性,非平稳的时间序列经过经验模分解,可以得到一组内模函数和一个基本的趋势项。本文针对陀螺弱非线性、非平稳漂移时间序列的趋势项提取这一问题,引入了改进的经验模分解方法。该方法通过二拍自适应滤波对原经验模分解中局部均值...
关键词：时间序列分析 趋势项提取 改进型经验模分解 陀螺漂移 
一种天文/惯性导航系统组合模式的研究被引量：4
《自动化技术与应用》2005年第4期13-15,共3页李家齐 王红卫 刘爱东 王振华 
本文以姿态误差四元数与陀螺漂移误差之间的关系为基础,构建了系统状态方程;针对天文/惯性组合导航系统,以姿态四元数误差为观测值,具体推导了系统量测方程。利用卡尔曼滤波,对天文/惯性组合系统的融合方案进行了仿真,仿真结果较好的实...
关键词：天文导航 惯性导航 组合模式 卡尔曼滤波 
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