王振华

作品数：17被引量：49H指数：3
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发文主题：天文导航星图星图识别误差补偿天文导航系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《光学与光电技术》《计算机与数字工程》《自动化技术与应用》《电子技术（上海）》更多>>
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基于惯性系的双轴旋转式惯导系统转位方法被引量：3
《宇航学报》2013年第4期516-522,共7页郑志超 王振华 
海军武器装备预研项目(4010101030301)
针对双轴旋转式惯导系统中不能自动补偿标度因数误差与地球自转耦合误差的问题,提出了一种改进的转位方法。该方法不增加转轴数目,通过补偿地球自转在转轴平面的投影抑制耦合误差项,计算结果表明该方法适用于激光陀螺惯导系统和光纤陀...
关键词：惯性导航系统 旋转调制 标度因数误差 耦合误差 误差补偿 
用于炮兵测地车的米级天文定位系统研究
《光学与光电技术》2012年第6期6-10,共5页王振华 
结合炮兵测地车对位置和航向信息的需求,在简要分析炮兵测地车应用米级天文定位系统必要性的基础上,结合国外现有产品成果和目前国内技术基础,给出了天文定位系统的组成和基本工作原理。对多星体同步敏感单元的光轴指向测量误差、方位...
关键词：测地车 天文定位 惯性定位 组合导航 误差补偿 
空中点目标运动模糊复原方法
《光学与光电技术》2012年第4期78-80,共3页毛海岑 孙少华 王振华 
在使用相机对空中远处点目标成像时,不可避免的,会因为相机的角运动引起图像的模糊。针对这一问题,提出了一种运动模糊复原方法。首先通过建立点目标运动的模型来了解造成运动模糊的原因,其次通过对模型的分析,从基本理论开始推导得出...
关键词：天文导航 星图 运动模糊 复原 
一种基于生物侧抑制原理的星图点目标检测方法
《光学与光电技术》2011年第6期21-24,共4页王振华 陈兴 
针对星图中空间点状目标占有像素数少、信噪比低的问题,提出一种基于生物侧抑制原理的星图点目标检测方法。首先通过多级滤波对图像进行预处理,对信噪比较低的星图进行杂波抑制,其次采用一种基于生物视觉侧抑制理论的背景抑制网络模型...
关键词：星图 侧抑制 点目标 RENYI熵 
天体角度射电测量装置的设计与试验被引量：2
《光学与光电技术》2007年第4期72-75,共4页王振华 刘爱东 
介绍了天体角度射电信标电磁波辐射特性和射电测量装置的组成,研究并选择了射电信标跟踪测量模式,进行了圆锥扫描天线系统设计,完成了接收机系统设计及灵敏度计算。在此基础上,进行了测天试验,实测结果表明:天体角度测量装置的最高测角...
关键词：射电天文导航 角度测量 射电信标 
一种基于DSP的星图识别技术被引量：1
《光学与光电技术》2006年第5期104-107,共4页刘燕 张学庆 王振华 
针对星体跟踪器星图识别算法的复杂性以及星体跟踪器对体积、功耗的要求,介绍了一种基于多边形角距匹配的星图识别算法以及该算法在以DSP为基础的硬件平台上的实现。实验结果证明,复杂的星图识别算法可以在基于DSP的嵌入式平台上实现,...
关键词：星图识别 数字信号处理 嵌入式 实时性 
采用CPLD的多通道SCI控制器设计
《电子技术（上海）》2005年第8期55-57,共3页王振华 李临 
新研究的多路串行通信控制器是把主PC与接入其中的各个端口设备或模块相连的关键部件,作为主PC与其他被控设备或模块通信的枢纽。控制器将主PC送来的并行数据转换成串行数据,并按照地址通过相应的RS422链路发送出去;同时也接收被控设备...
关键词：控制器设计 CPLD 串行通信控制器 SCI 多通道 PCI总线 RS422 串行数据 关键部件 
一种天文/惯性导航系统组合模式的研究被引量：4
《自动化技术与应用》2005年第4期13-15,共3页李家齐 王红卫 刘爱东 王振华 
本文以姿态误差四元数与陀螺漂移误差之间的关系为基础,构建了系统状态方程;针对天文/惯性组合导航系统,以姿态四元数误差为观测值,具体推导了系统量测方程。利用卡尔曼滤波,对天文/惯性组合系统的融合方案进行了仿真,仿真结果较好的实...
关键词：天文导航 惯性导航 组合模式 卡尔曼滤波 
宽视场星体跟踪器的发展现状及未来
《舰船光学》2004年第2期8-11,共4页王振华 谢伦治 
介绍了几种典型的宽视场星体跟踪器的性能、特点以及目前的发展水平，分析了宽视场星体跟踪器的发展前景。
关键词：星体跟踪器 天文导航 宽视场 性能 
大视场星体跟踪器性能分析被引量：1
《导航》2004年第2期21-31,共11页王振华 冯勇 谢伦治 
综合分析了影响大视场星体跟踪器性能的各项关键参数，并提出了未来星体跟踪器的发展趋势。
关键词：大视场星体跟踪器 性能分析 天文导航系统 地理位置 模式识别技术 
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