刘爱东

作品数:26被引量:64H指数:5
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供职机构:华中光电技术研究所更多>>
发文主题:天文导航红外噪声等效温差图像融合方法图像融合更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊:《舰船光学》《兵工自动化》《自动化技术与应用》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金海军预研基金更多>>
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四轮独立驱动无人车运动控制研究被引量:1
《光学与光电技术》2022年第2期95-104,共10页王立昂 刘爱东 
四轮独立驱动转向的底盘相较于传统的非独立转向底盘响应速度和灵活性更高,更契合未来无人车的发展方向。通过分析车辆底盘的转向方式以及对应的运动规律,研究了不同转向方案下车辆的运动学状态方程模型,并在此模型的基础上建立了跟踪...
关键词:运动学 跟踪控制 模型预测控制 四轮独立驱动 无人车 
改进特征和时间融合框架的区分式跟踪算法
《光电工程》2015年第4期14-18,31,共6页董强 刘爱东 
海军预研基金(4010101030201)资助项目
文章基于多示例学习的跟踪框架,引入改进型的分布场特征并融合目标时间维度信息,提出了一种新的跟踪算法。新的特征能够更为有效地描述目标的空间结构信息,对于目标模糊、局部遮挡以及细微形变有良好的鲁棒性。加入的目标时间维度信息...
关键词:目标跟踪 多示例学习 区分式分类器 在线学习 
采用混合粒子群算法的星图识别方法被引量:7
《红外与激光工程》2014年第11期3762-3766,共5页毛海岑 刘爱东 王亮 
总装基金;华中科技大学青年教师基金(2013QN052)
为提高大视场高灵敏度星敏感器的星图识别速度和识别成功率,提出了一种基于混合粒子群算法的星图识别方法,该方法首先根据星图中星点的灰度信息确定候选识别主星集合;然后选择该集合中的一个星点为圆心,以一定角距为半径画圆,将圆内的...
关键词:星图识别 导航星库 混合粒子群算法 遗传算法 模拟退火 
光电稳定平台中微机械陀螺随机漂移实时滤波算法被引量:1
《光学与光电技术》2013年第3期58-61,共4页杨瑞龙 刘爱东 
微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明...
关键词:微机械陀螺仪 随机漂移 小波分析 滤波 
利用证据理论的图像融合方法被引量:6
《红外与激光工程》2013年第6期1642-1646,共5页毛海岑 刘爱东 
国家自然科学基金(61175013);湖北省科学基金创新群体项目(2012FFA046)
在图像处理中,经常会碰到滤波器尺寸选择的问题,针对不同尺寸的目标需要选择与之对应尺寸的滤波器。在一幅图像中,可能存在多个不同尺寸的目标,或者在计算机自动目标检测系统中,不能确定目标的尺寸,这样就需要使用多种尺寸的滤波器进行...
关键词:证据理论 图像融合 多尺寸 滤波 
一种对空透水图像增强的快速算法
《武汉科技学院学报》2007年第6期20-22,共3页徐枫 刘爱东 陈宏利 欧贵兵 
总装重大创新项目(华中光电技术研究所项目编号602)
本文针对对空透水成像图像的对比度增强问题,提出一种改进的直方图均衡化快速算法。在较好地突出图像细节信息、消除块状效应的同时,避免了复杂的数学运算,取得较好的效果。
关键词:直方图均衡化 块状效应 对比度增强 
天体角度射电测量装置的设计与试验被引量:2
《光学与光电技术》2007年第4期72-75,共4页王振华 刘爱东 
介绍了天体角度射电信标电磁波辐射特性和射电测量装置的组成,研究并选择了射电信标跟踪测量模式,进行了圆锥扫描天线系统设计,完成了接收机系统设计及灵敏度计算。在此基础上,进行了测天试验,实测结果表明:天体角度测量装置的最高测角...
关键词:射电天文导航 角度测量 射电信标 
基于假彩色的红外双波段图像融合方法被引量:4
《光学与光电技术》2007年第4期20-23,共4页黄亮 刘爱东 史开源 
分析了人眼视觉和基于假彩色的NRL方法,并将其扩展应用到中波/长波双波段红外图像融合处理中。该方法以双波段红外图像不同的目标响应特征为基础,对RGB三通道分别赋值融合,给出了仿真实验的结果。利用熵和交叉熵等统计参量对多种融合方...
关键词:图像融合 双波段红外图像 假彩色 
一种水下对空成像图像增强算法被引量:4
《光学与光电技术》2007年第3期59-61,共3页徐枫 刘爱东 陈宏利 
总装备部重点资助项目
针对水下对空成像图像的低对比度增强问题,在对两种直方图均衡化技术详细分析的基础上,提出了一种改进的直方图均衡化的快速算法。该算法将图像划分为不同子区域,计算子区域的均衡化函数,然后设置移动子块的大小和移动步长,最后采用插...
关键词:直方图均衡化 块状效应 对比度增强 
通用红外测试系统的精度分析被引量:4
《红外与激光工程》2006年第z5期271-274,共4页李颖文 潘德彬 刘爱东 刘建东 王群 罗艳 
采用美国 PI、Santa Barbara 红外和 Lumitron 的红外测试设备,进行系统集成,构建成了通用的红外测试系统。它既能完成1024×1024元以下任意像元数的中波红外和长波红外焦平面阵列性能参数的测试,又能完成中波红外和长波红外热像仪系统...
关键词:红外 焦平面 热像仪 测试 噪声等效温差 精度分析 
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