程相权

作品数：11被引量：51H指数：6
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供职机构：南京理工大学自动化学院自动化系更多>>
发文主题：线性矩阵不等式图像跟踪目标跟踪H∞指标方差约束更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信军事兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《弹道学报》《兵工学报》《控制与决策》《南京理工大学学报》更多>>
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连续不确定系统满意估计研究被引量：4
《自动化学报》2003年第5期785-790,共6页程相权 郭治 王远钢 余海 
国家自然科学基金 (6 0 174 0 2 8)资助~~
根据满意控制思想 ,针对一类不确定线性系统的状态估计 ,设计一种满意估计器 ,使预测误差系统在模型参数有界摄动时 ,依然同时满足区域极点指标约束、预测误差稳态方差指标约束和H∞ 指标约束 .
关键词：连续不确定系统 满意估计 状态估计 满意控制 
基于满意滤波的目标图像跟踪被引量：6
《兵工学报》2002年第4期481-484,共4页刘世前 郭治 王远钢 程相权 
国家自然科学基金资助项目 (60 1740 2 8)
针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题 ,根据满意控制与满意估计思想[1] ,利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组 (LMIs)约束凸优化问题 ,给出了一种有效的满意滤波...
关键词：满意滤波 图像跟踪 波门 线性矩阵不等式 目标跟踪 
满足H_∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究被引量：14
《控制与决策》2002年第3期282-286,共5页程相权 郭治 王远钢 
国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 8)
根据满意控制的思想 ,设计动态输出反馈控制器参数 ,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞ 指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标 ,以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件 ,然后利用线性...
关键词：H∞区域极点 方差指标约束 动态输出反馈控制 满意控制 线性矩阵不等式 
满意估计下的激光回波率研究被引量：6
《兵工学报》2002年第3期332-335,共4页程相权 郭治 王远钢 余海 
国家自然科学基金资助项目 (60 1740 2 8)
本文利用满意估计的思想 ,对目标中心进行预测 ,以使在整个目标运动过程中 ,用于对目标测距的激光回波率满足预定要求。在求取满意估计的滤波增益时 ,运用了线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,并用Matlab
关键词：满意估计 回波率 方差约束 激光测距仪 
满意估计下的多指标相容性研究被引量：6
《南京理工大学学报》2002年第1期1-5,共5页程相权 王远钢 郭治 钱林方 
国家自然科学基金资助项目(60 1 740 2 8)
针对一类线性随机系统 ,研究区域极点指标、H∞ 指标、误差方差指标约束下的满意估计问题。首先对问题的可解性即约束指标的相容性进行分析 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,对给定的区域极点指标 ,得到一个与之相容的较小H∞ 指标 ;进...
关键词：满意估计 方差 区域极点 H∞指标 
一类极点指标与方差指标约束的满意控制
《火力与指挥控制》2002年第2期20-22,51,共4页程相权 郭治 余海 刘世前 
国家自然科学基金资助项目 (6 0 1740 2 8)
在将极点配置到关于实轴对称的凸多边形区域时 ,总可以用线性矩阵不等式来描述 ,于是对具有状态稳态方差指标、区域极点指标约束的状态反馈系统 ,可以利用 Matlab- L MI工具箱进行求解反馈增益 ,其仿真结果对结论作了说明。
关键词：极点指标 方差指标 满意控制 线性矩阵不等式 极点配置 方差约束 
满足滞留度指标的图像波门预测技术研究被引量：2
《南京理工大学学报》2001年第4期346-349,共4页程相权 王远钢 郭治 
将衡量目标图像跟踪好坏的滞留度指标转换成预测误差稳态方差指标 ,利用满意估计思想设计估计增益 ,对图像波门中心进行预测 ,使得稳态预测误差方差满足给定误差方差指标、预测误差系统的极点配置到给定的圆内 ,确保目标图像跟踪过程中 ...
关键词：目标跟踪 预测技术 LMI方法 图像处理 滞留度 图像波门中心 
一种快速目标的图像跟踪综合算法被引量：14
《兵工学报》2001年第4期496-499,共4页程相权 郭治 余海 戚国庆 李显峰 殷开宝 
本文针对空中快速目标 ,提出了一种图像跟踪综合算法 ,解决了一系列由于跟踪环境、时间、对象的变化而给图像序列处理造成的困难 ,简单且有效地实现了在复杂空情下对运动目标的跟踪。
关键词：空中快速目标 图像跟踪 算法 灰度 面积相关 
无传感器无刷直流电机系统中的滤波器设计被引量：6
《微电机》2001年第1期21-23,共3页程相权 王远钢 祁宏 郭治 
对无传感器无刷直流电机的驱动系统进行了研究 ,详细论述了开关电容低通滤波器的设计方法。给出了电动自行车电机驱动的部分电路和信号波形。
关键词：无刷直流电机系统 无传感器 低通滤波器 设计 
目标图像状态噪声容许范围内的满意跟踪研究
《火力与指挥控制》2001年第z1期28-30,共3页程相权 郭治 余海 王远钢 
利用满意估计的思想,在图像状态噪声容许范围内,对图像波门中心进行预测,以使在整个图像跟踪过程中,目标穿越波门的滞留度满足预定要求.在求取满意估计的滤波增益时,运用了线性矩阵不等式(LMI)方法,并用Matlab-LMI计算软件求解.
关键词：滞留度 图像跟踪 满意预测 
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