苏仰锋

作品数：5被引量：9H指数：2
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发文领域：理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《软件产业与工程》《高等学校计算数学学报》《应用科学学报》《复旦学报（自然科学版）》更多>>
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基于PX4构建高可靠多旋翼控制器的实现方法被引量：6
《软件产业与工程》2014年第6期38-42,共5页陈子杰 刘永辉 赵厚宝 苏仰锋 陆小敏 
2012年上海市大学生创新创业训练计划(201311639036);上海金融学院第十批科创立项项目
多旋翼无人机是当前备受关注的热点,虽然功能强大,但在日常飞行中仍存在可靠性不高的问题。本文以PX4开源飞行控制器为基础,使用Arduino单片机平台构建低成本的高可靠性多旋翼无人机控制器,用于提升现有的多旋翼无人机的可靠性。主要介...
关键词：无人机 开源飞控 PX4 ARDUINO 冗余 
二次矩阵方程最大最小解存在的充分条件被引量：3
《复旦学报（自然科学版）》2004年第3期303-306,共4页苏仰锋 张开军 刘明李 
给出二次矩阵方程Q(X) =AX2 +BX +C =0的最大解和最小解存在的充分条件 ,并且讨论了二次λ 矩阵多项式Q(λ) =λ2 A +λB
关键词：二次矩阵方程 最小解 最大解 充分条件 二次特征值 过阻尼条件 块对角占优 函数迭代法 
一类新的广义同步与异步并行矩阵多分裂松弛算法(英文)
《应用科学学报》1998年第4期469-478,共10页白中治 苏仰锋 
对于并行求解大型稀疏线性代数方程组的同步与异步并行矩阵多分裂向前向后松弛算法，提出了分别适用于ＳＩＭＤ和ＭＩＭＤ多处理机系统的有效变型；并在通常条件下，建立了它们的收敛理论．
关键词：矩阵多分裂 异步迭代 松驰算法 线性代数方程组 
并行多分裂混乱迭代模型
《复旦学报（自然科学版）》1991年第4期444-450,共7页苏仰锋 朱世东 
在R Bru等人于1988年提出的两种混乱迭代模型的基础上,构造了一种新的迭代模型,用于并行多分裂混乱迭代求解线性代数方程Ax=b 证明了新模型在一定条件下所形成的迭代是收敛的。
关键词：并行处理 收敛 多分裂 混乱迭代 
带状线性方程的一种并行直接解法
《高等学校计算数学学报》1989年第4期341-347,共7页苏仰锋 
一 引 言 对于带状线性方程,目前已有很多并行解法.当A为三对角阵时,直接解法参见文献[1].一般的带状系统的直接解法,参见文献[4].至于迭代解法,并行的预条件法亦发展得相当快,见[2],[3].本文对对称正定(SPD)带状线性系统提出一种并行...
关键词：带状线性方程 并行直接解法 
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