谢楠

作品数：13被引量：41H指数：4
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供职机构：山东理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：时滞系统混合定位算法保成本控制非线性系统非脆弱更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学自然科学总论更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《重庆理工大学学报（自然科学）》《山东理工大学学报（自然科学版）》《计算机仿真》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
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基于多元Taylor级数和AFS的混合定位算法被引量：3
《计算机仿真》2020年第4期290-293,370,共5页刘倩 夏斌 谢楠 袁文浩 
国家自然科学基金(61701286);山东省自然科学基金(ZR2017MF047)。
针对传统Taylor级数定位算法存在精度严重依赖初始值,导致定位精确度不高的缺陷,结合人工鱼群算法和多元Taylor级数展开算法的优点,提出了一种基于人工鱼群算法初值选取与多元Taylor级数展开算法精确求解的混合定位方法。算法充分发挥...
关键词：定位模型 人工鱼群 定位精度 混合算法 
基于BP神经网络和多元Taylor级数的混合定位算法被引量：4
《山东大学学报（工学版）》2019年第1期36-40,共5页杨亚楠 夏斌 谢楠 袁文浩 
国家自然科学基金资助项目(61701286);山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MF047)
针对多元Taylor级数算法定位精度严重依赖初始值的问题,提出一种新的混合定位算法。通过BP神经网络定位算法提供初始值,提高多元Taylor级数展开法的收敛速度;通过多元Taylor级数展开法,充分利用未知节点之间的距离信息,减小测距误差造...
关键词：多元变量泰勒级数展开 定位模型 BP神经网络 定位精度 混合定位 
基于LS-SVR的混合定位算法被引量：1
《计算机工程与设计》2018年第11期3318-3321,3339,共5页夏斌 梁春燕 袁文浩 谢楠 
国家自然科学基金项目(61701286;11704229);山东省自然科学基金项目(ZR2017MF047;ZR2015FL003)
为解决最小二乘支持向量回归(least-square support vector regression,LS-SVR)定位精度不高的问题,提出基于LS-SVR的混合定位算法,充分考虑未知节点之间的距离信息在定位过程中的有效修正作用。通过LS-SVR算法提供初始值,提高多元Taylo...
关键词：多元泰勒级数展开 定位模型 最小二乘支持向量回归 定位精度 混合算法 
一种基于统计流形的定位算法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2018年第9期21-24,29,共5页夏斌 袁文浩 谢楠 刘倩 
国家自然科学基金资助项目(61701286);山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MF047,ZR2015FL003)
为了提高传统的统计流形定位算法的精度,提出了一种基于统计流形的新定位算法,充分利用未知节点之间的距离信息,实现多个未知节点的同时定位.该算法建立了包含未知节点之间的距离信息的测距模型,通过自然参数和自然统计量来重新参数化,...
关键词：统计流形 自然梯度 定位精度 测距模型 系数矩阵 无线传感器网络 弯曲指数分布族 
应用卷积神经网络的测距算法研究被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2018年第3期172-177,共6页杨亚楠 夏斌 袁文浩 谢楠 
国家自然科学基金资助项目(61701286);山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MF047;ZR2015FL003)
针对传统的接收信号强度指示(RSSI)测距算法过于依赖经验或测距环境从而导致测距精度不高的问题,提出了一种基于卷积神经网络的测距算法。为了减小复杂测距环境下,由多径效应、非视距传输等因素造成的RSSI信号波动,通过多次测量RSSI信...
关键词：卷积神经网络 测距算法 接收信号强度指示 特征提取 测距精度 
一种基于泰勒级数多元变量展开模型定位算法被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2016年第3期61-65,共5页刘承鹏 夏斌 谢楠 彭荣群 
山东省高校科技计划项目(J11LG24)
为了提高无线传感器网络节点定位精度,构建了增加未知节点与未知节点间的距离信息的泰勒级数多元变量展开定位模型.在对该算法的求解过程中,首先利用最大似然估计法得到未知节点的初始位置,再运用加权最小二乘法计算其最优值作为未知节...
关键词：泰勒级数多元变量展开 定位模型 最大似然估计 无线传感器网络 
基于ARM和Qt的蔬菜大棚监控系统被引量：3
《山东理工大学学报（自然科学版）》2015年第3期53-55,共3页韩慧 谢楠 巩秀钢 赵明波 姚艳芝 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FQ015)
蔬菜大棚监控系统以CortexTM-A8系列处理器、CC2530芯片为核心,采用SHT11温湿度传感器进行温湿度采集,光谱气体传感器进行烟雾监控,光敏传感器进行光照强度监测,最终实现温湿度监测、烟雾报警、Web服务、光照控制等功能.所采集到的各点...
关键词：物联网 温湿度 光照 ZIGBEE CC2530 
基于RFID和QT/E车辆出入监控系统的设计被引量：5
《实验室研究与探索》2014年第11期95-99,共5页赵明波 谢楠 王亚军 陈伟标 林浩 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FQ015)
随着汽车保有量的增长,高效智能的车辆监控系统已成为许多社区、公司的迫切需求。本设计基于ARM处理器和嵌入式Linux操作系统,采用QT/E(Qt/Embedded)编程语言,利用RFID技术进行车辆标识,实现车辆出入的自动化监控和管理。在车辆出入口...
关键词：RFID QT/E SQLITE数据库 车辆出入监控管理 
TH-PPM UWB信噪比的估计方法
《吉林大学学报（信息科学版）》2008年第1期44-47,共4页夏斌 谢楠 
山东理工大学科研基金(4041-406034)
TH-PPM UWB(Time Hopping-Pulse Position Modulation Ultra Wide Band)系统利用基于能量比较的TOA (Time of Arrival)估计算法可以提供很高的定位精度,但该算法需要知道准确的信噪比。针对此问题,提出了一种在多径条件下利用相关器的...
关键词：跳时脉冲位置调制 信噪比 相关器 
不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制被引量：3
《山东大学学报（工学版）》2007年第4期28-33,共6页谢楠 
山东理工大学科研基金(4040-306022)
针对一类不确定非线性离散时滞系统,研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性...
关键词：非线性系统 时滞系统 可靠保成本控制 LMI 
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