赵鹏

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：机器人移动机械臂机器人视觉机器人系统回收更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法
《控制与决策》2015年第12期2265-2269,共5页赵鹏 曹志强 徐德 陈旭潮 
国家自然科学基金项目(61273352;61175111;60805038;61233014)
提出一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法,用于子母式机器人系统中对子机器人的回收.子机器人基于自身嵌入式平台捕获和处理入口处的引导标识图像,根据局部颜色排布特征快速提取出标识中心,利用最小二乘法拟合水平颜色交界线的成像斜...
关键词：子母式机器人系统 入舱 嵌入式视觉 水平颜色交界线成像斜率 视偏角 
基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期47-50,共4页焦继乐 曹志强 赵鹏 谭民 
国家自然科学基金资助项目(61273352;61175111;61227804;60805038)
提出了一种基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法.移动机械臂采用Eye-in-Hand方式的CMOS视觉系统,视觉识别双十字的趋近指引标识,将移动平台与其中心点的连线方向和移动平台运动方向的夹角作为模糊控制器的输入,设计双输入单输出模糊...
关键词：移动机械臂 CMOS摄像头 视觉处理 模糊控制 目标趋近 目标抓取 
一种基于母机器人视觉指引的子机器人回收方法
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期429-431,435,共4页赵鹏 曹志强 陈旭潮 徐德 
国家自然科学基金资助项目(61273352;61175111;61227804)
设计了一种用于子母式机器人系统的子机器人回收方法,母机器人基于视觉感知子机器人相对回收入口的位姿以用于指导子机器人.子机器人的左右两侧和后侧分别贴有上下排布的双色色标,母机器人通过连通生长的方式快速提取所感知到的各色标...
关键词：子母式机器人 回收 视觉指引 颜色交界 连通生长 长度比例 
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