嵌入式视觉

作品数:112被引量:154H指数:6
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基于嵌入式平台的实时目标检测算法优化
《计算机产品与流通》2024年第9期118-120,共3页张琳美 刘琪 
实时目标检测现已广泛应用于交通监控、自动驾驶、安防系统等多个领域,尤其是在嵌入式系统中,实时目标检测技术因其对效率和资源利用的严格要求而受到重点关注。本文基于嵌入式平台的实时目标检测算法的优化展开探讨,以期为实现在资源...
关键词:嵌入式平台 实时目标检测 嵌入式系统 嵌入式视觉系统 嵌入式设备 安防系统 算法优化 交通监控 
基于嵌入式视觉的园区垃圾处理机器人设计被引量:1
《山西电子技术》2024年第2期50-53,共4页刘建文 朱伟瑜 巩如悦 莫祥立 谢杰萍 
中国高校产学研创新基金(2021LDA02002);“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金(pdjh2023a0665)。
当前园区垃圾分拣以人力为主,受气候、时间和体力的限制,无法实现垃圾的连续大规模分拣,并且垃圾中存在大量有毒物质,对人体造成极大危害。基于此,针对园区垃圾处理的问题,结合机器视觉和嵌入式系统的发展,设计了一种嵌入式系统视觉的...
关键词:嵌入式系统 园区垃圾处理 移动机器人 机器视觉 
基于卷积神经网络的嵌入式视觉感知交互系统设计与实现被引量:1
《科技创新与应用》2024年第3期35-39,共5页陶金 王智勇 林鸿生 周怡伶 
针对语音智能助理无法提供周围环境的视觉感知问题,该文设计并实现一个视觉感知交互系统。该系统的基本结构由语音识别、语音播放、图像采集、中央处理控制等模块组成,具备语音交互、目标检测等功能。该系统设计选择语音识别专用芯片、...
关键词:卷积神经网络 视觉感知 嵌入式 语音识别 图分割截块 
基于T3评估板的国产化嵌入式视觉开发平台搭建
《航空精密制造技术》2023年第6期37-39,47,共4页王超群 麻恒进 
本文阐述了通用计算机用于视觉开发的缺点和嵌入式平台的优势,介绍了目前广泛应用的嵌入式视觉开发平台,指出了使用国产硬件进行嵌入式开发的问题,随后基于T3评估板完成了嵌入式视觉开发平台的搭建。在平台搭建过程中,解决了评估板对US...
关键词:嵌入式开发 机器视觉 全志T3 
Microchip FPGA加速智能边缘设计
《单片机与嵌入式系统应用》2023年第12期95-96,共2页
为智能边缘设计系统正面临前所未有的困难。市场窗口在缩小,新设计的成本和风险在上升,温度限制和可靠性成为双重优先事项,而对全生命周期安全性的需求也在不断增长。要满足这些同时出现的需求,需要即时掌握特殊技术和垂直市场的专业知...
关键词:开放平台 嵌入式视觉 MICROCHIP 统一架构 OPC 全生命周期 温度限制 协议栈 
莱迪思推出集成USB的小型嵌入式视觉FPGA
《单片机与嵌入式系统应用》2023年第11期94-94,共1页
低功耗可编程器件的领先供应商莱迪思半导体公司推出莱迪思CrossLinkU NX FPGA产品系列,这是业界首款同级产品中集成USB器件功能的FPGA。CrossLinkU NX FPGA通过硬核USB控制器和物理层(PHY)、独特的低功耗待机模式和一整套参考设计,加...
关键词:USB控制器 嵌入式视觉 可编程器件 待机模式 参考设计 LINK 消费电子市场 器件功能 
融合嵌入式视觉与激光测距的机器人自主避障方法被引量:6
《机械设计与研究》2023年第2期26-29,共4页周晖 赵玲峰 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0975,2022KY1214);高功率激光应用实验室建设项目(2020YT05G087)。
多数智能服务机器人处于敞开式环境中,在复杂部署工作环境中障碍物的位置及形状均具有较强的随机性,导致机器人为完成避障出现路径重复、收敛速度偏慢的问题。为此,提出融合嵌入式视觉与激光测距的机器人自主避障方法。构建激光测距和...
关键词:嵌入式视觉传感器 激光测距传感器 自主避障 最优路径 转向角度 
基于嵌入式视觉的无人机目标定位系统被引量:3
《国外电子测量技术》2023年第2期171-176,共6页张君轶 陈仁文 刘飞 萧志鹏 
基于传统算法的无人机目标定位系统精确度较低且容易受到光照条件干扰,针对该问题提出了一种基于嵌入式视觉的无人机目标定位系统。使用深度可分离卷积替换YOLOv2原始模型中的Darknet-19骨干网络,大幅减小模型体积;引入RepVGG模块提取...
关键词:嵌入式视觉 深度可分离卷积 RepVGG 目标定位 
日用陶瓷外口径差的自动检测系统设计
《陶瓷学报》2022年第4期700-705,共6页沈家祥 曹利钢 冯浩 陈文鑫 曹旭明 黄雨晨 
国家自然科学基金(51165011);江西省教育厅项目(160899);景德镇陶瓷大学创新项目(JYC202011)。
外口径差是衡量日用陶瓷质量好坏的重要指标,针对圆口类型日用陶瓷器外口径的质检问题。区别于传统轴承零件的外径定位检测,提出了一种无定位检测的方法,通过搭建嵌入式系统下的日用陶瓷外口径自动检测装置,实现了视觉引导下位移传感器...
关键词:嵌入式视觉 无定位检测 控制 日用陶瓷 外口径 
远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法被引量:2
《激光杂志》2022年第7期184-188,共5页王清珍 杨丽 
河南省高等学校重点科研计划项目(No.20B120003)。
针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用...
关键词:远距离激光机器人 嵌入式 视觉传感器 灵敏度优化 改进猴群算法 
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