魏祥

作品数：5被引量：22H指数：3
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供职机构：重庆通信学院更多>>
发文主题：当前统计模型目标跟踪粒子滤波算法粒子滤波自适应重采样更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《重庆理工大学学报（自然科学）》《重庆邮电大学学报（自然科学版）》《无线互联科技》《光电工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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一种改进的联合概率数据关联算法被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2018年第6期160-168,共9页骆荣剑 魏祥 李颖 
国家自然科学基金资助项目(61272043)
针对联合概率数据关联算法在跟踪多机动目标时跟踪精度不高、计算量较大等问题,提出了一种新的联合概率数据关联算法。引入"当前"统计模型,并针对"当前"统计模型中机动频率和加速度方差不能自适应调整的问题进行了改进,实现了机动频率...
关键词：联合概率数据关联 “当前”统计模型 多机动目标跟踪 
构建随机过程模型对多传感器多目标跟踪问题的研究被引量：1
《信息通信》2016年第7期22-24,共3页魏祥 
文章引入随机过程来分析多目标跟踪问题,通过布朗运动服从正态分布这一特点来描述目标运动时由于白噪声干扰而引起的偏移,利用传感器第1次测量和最后1次测量计算出不同目标所有可能的速度组合,结合每个目标的初始位置对每个目标建立其...
关键词：随机过程 目标跟踪 
数据关联算法综述被引量：2
《无线互联科技》2016年第11期101-102,共2页魏祥 李颖 骆荣剑 
数据关联是多目标跟踪里面的核心问题,文章系统地介绍了几种基本数据关联算法,通过总结国内外的文献,分析指出了传统数据关联算法的一些问题。
关键词：多目标跟踪 数据关联 算法 
机动目标跟踪中一种改进的自适应卡尔曼滤波算法被引量：6
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2015年第1期31-36,共6页骆荣剑 李颖 钱广华 魏祥 
国家自然科学基金(61272043)~~
针对"当前"统计模型中预先设置机动频率和加速度极限值造成对目标跟踪精度不高的问题,提出一种新的参数自适应算法。该算法利用目标前后2个时刻的加速度均值代替"当前"统计模型中只利用前一时刻的加速度值作为当前时刻的加速度均值,推...
关键词：目标跟踪 “当前”统计模型 机动频率自适应 加速度方差自适应 
一种改进的自适应重采样粒子滤波算法被引量：10
《光电工程》2014年第4期35-40,共6页骆荣剑 李颖 钱广华 魏祥 
国家自然科学基金项目(61272043);应急通信重庆市重点实验室开放课题(CQKLEC;20120504)
针对粒子滤波跟踪算法中重采样所引起的粒子多样性缺失问题,提出了一种自适应粒子滤波重采样方法。首先将粒子权值进行分类,中等权值粒子保持不变,大、小权值粒子进行权值优化组合,其次对优化组合后的小部分粒子进行系统重采样。最后对...
关键词：粒子滤波 重采样 权值 优化组合 粒子多样性 
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