多机动目标跟踪

作品数：44被引量：137H指数：7
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标签随机有限集下多机动目标跟踪快速实现被引量：1
《中国电子科学研究院学报》2023年第6期503-512,共10页刁丹丹 房亮 
针对传统δ-GLMB(δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli)滤波和δ-JGLMB(δ-Joint Generalized Labeled Multi-Bernoulli)滤波计算复杂度较高和实际场景中目标机动的问题,文中提出了IMM-δ-FGLMB(Interactive Multi-modelδ-GLMB)滤...
关键词：多机动目标追踪 δ-GLMB滤波 δ-JGLMB滤波 δ-FJGLMB滤波 交互式多模型算法 
基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪被引量：5
《控制与决策》2022年第1期47-57,共11页蔡如华 樊向婷 吴孙勇 王力 伍雯雯 
国家自然科学基金项目(11661024,61861008);广西自然科学基金项目(2016GXNSFAA380073);广西研究生教育创新计划项目(2020YCXS084)。
针对多传感器高速多机动目标的跟踪问题,提出一种多传感器交互式贪婪势概率假设密度(MS-IMMGreedy-CPHD)滤波器.该滤波器在预测阶段,通过交互式多模(IMM)算法对势概率假设密度(CPHD)滤波中目标的状态、势分布和运动模型同时进行预测;在...
关键词：交互式多模型 机动目标 多传感器 势概率假设密度滤波 贪婪量测划分机制 
贪婪的量测划分机制下的多传感器多机动目标跟踪算法被引量：7
《电子与信息学报》2021年第7期1962-1969,共8页杨标 朱圣棋 余昆 房云飞 
国家自然科学基金(61771015)。
针对低检测概率下多机动目标的跟踪问题,该文提出一种新的交互式多传感器多目标多伯努利滤波器(IMM-MS-MeMBer)。在IMM-MS-MeMBer滤波器的预测阶段,该文利用当前的量测信息自适应地更新目标的模型概率,并利用更新后的模型概率对目标状...
关键词：交互式多模型 机动目标 多传感器 多目标多伯努利滤波 贪婪算法 
一种实现多机动目标跟踪的JPDA-STF算法被引量：3
《电光与控制》2021年第5期11-13,69,共4页王宝宝 何晨 张辉 吴盘龙 
国家自然科学基金(61473153);江苏省自然科学基金(BK 20131352)。
联合概率数据关联(JPDA)算法在解决多目标跟踪时需要目标准确的动力学模型,动力学模型失配在多机动目标跟踪中时常发生,而作为有效的解决方法之一——强跟踪滤波(STF)是针对无杂波环境下的单机动目标设计的。为了提高杂波环境下多机动...
关键词：目标跟踪 多机动目标 强跟踪滤波 JPDA JPDA-STF 
基于犹豫模糊集的特征辅助数据关联算法
《制导与引信》2020年第2期33-42,共10页朱嘉颖 王雪博 李俊山 袁鹏程 张韬杰 
针对复杂电磁环境下,对非线性近距小角度交叉运动的多个目标进行跟踪时存在跟踪精度不高和实时性较差等局限性问题,结合模糊数学的思想,提出一种基于犹豫模糊集的特征辅助数据关联新方法。对有争议的公共量测所属性进行模糊分配,将多目...
关键词：多机动目标跟踪 数据关联 特征辅助 犹豫模糊集 
幅度信息辅助的多机动目标跟踪算法被引量：1
《海军工程大学学报》2020年第2期25-30,共6页彭华甫 黄高明 田威 满欣 
国家自然科学基金资助项目(61501484);中国博士后科学基金资助项目(2017M613370);海军工程大学自主立项基金资助项目(425517K167)。
针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置信息的联合量测似然函数;最后,基于M...
关键词：多目标跟踪 机动目标 标签随机有限集 幅度信息 
一种改进的联合概率数据关联算法被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2018年第6期160-168,共9页骆荣剑 魏祥 李颖 
国家自然科学基金资助项目(61272043)
针对联合概率数据关联算法在跟踪多机动目标时跟踪精度不高、计算量较大等问题,提出了一种新的联合概率数据关联算法。引入"当前"统计模型,并针对"当前"统计模型中机动频率和加速度方差不能自适应调整的问题进行了改进,实现了机动频率...
关键词：联合概率数据关联 “当前”统计模型 多机动目标跟踪 
多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法被引量：3
《火力与指挥控制》2016年第11期192-196,共5页赵斌 胡建旺 吉兵 
针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动...
关键词：概率假设密度 高斯混合 机动目标 最佳拟合高斯 模型概率更新 
基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪被引量：1
《北京航空航天大学学报》2016年第10期2082-2090,共9页袁常顺 王俊 张耀天 毕严先 向洪 
国家自然科学基金(61171122;61201318;61471019;61501011)~~
基于随机有限集(RFS)的跳变马尔可夫系统(JMS)是多机动目标跟踪的有效方法。但现有的方法假设杂波密度是先验已知的,而实际中杂波密度是未知且可能随着环境的改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于线性高斯模型的未知杂波密度下多...
关键词：随机有限集 未知杂波密度 多机动目标跟踪 跳变马尔可夫系统 概率假设密度滤波 
自适应交互多模型的PHD粒子滤波多机动目标跟踪被引量：2
《弹箭与制导学报》2015年第2期166-170,共5页危璋 冯新喜 毛少锋 
针对多机动目标跟踪中采用统一固定模型转移概率的问题,提出一种在线估计模型转移概率的自适应多模型PHD滤波(AIMM-PHD)。首先保留模型的采样粒子及其似然度;其次根据粒子的分类结果,计算出每个目标对应每个模型的状态输出;最后将输出...
关键词：概率假设密度 交互多模型 自适应模型转移概率 
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