伍舜喜

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题：激光雷达智能车辆智能车自主导航车辆定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：上海市浦江人才计划项目上海市科委“登山计划”更多>>
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可移动坐标框架的智能车辆同时定位与建图被引量：1
《上海交通大学学报》2009年第6期857-861,共5页钱钧 杨汝清 杨明 伍舜喜 王春香 
欧盟第六框架CyberCars-2资助项目(EC-FP6-IST-028062);上海市科委登山计划资助项目(062107035)
针对智能车辆在进行未知环境探测时,为实现完全自主需要解决同时定位与建图问题.基于扩展卡尔曼滤波器方法中较大的车辆方向角方差导致明显的不一致性,提出一种可移动坐标框架方法.在检测到新的特征时,将参考框架移动到车辆位姿处,使特...
关键词：智能车辆 激光雷达 同时定位与建图 扩展卡尔曼滤波器 一致性 
基于自然柱状特征地图的智能车定位被引量：2
《上海交通大学学报》2008年第10期1745-1748,共4页伍舜喜 杨明 
上海科委登山计划资助项目(062107035);上海科委浦江人才计划资助项目(07pj14055)
针对室外环境中手工测量柱状自然特征建立环境的特征地图(简称柱图)工作量大、精度低的问题,提出了一种基于激光雷达的地图自动生成方法.在此基础上,采用基于柱图的定位方法,使用迭代最近点算法进行地图匹配,提高了定位精度.仿真数据和...
关键词：车辆定位 激光雷达 迭代最近点 智能车辆 
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