张志兵

作品数：11被引量：21H指数：3
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：喷浆机械手污水管道湿喷单轨吊更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学矿业工程机械工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《现代制造工程》《矿山机械》《铜业工程》更多>>
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污水管道多功能作业机器人设计方案被引量：4
《工程机械》2009年第3期48-51,共4页王传江 张志兵 吴建 孙秀娟 
青岛市开发区资助项目(05-1-2-3);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)。
针对城市污水管道堵塞或破损现象的清理、检查及修复等问题,提出一种能够适应城市污水管道非开挖施工作业的多功能机器人设计方案。该机器人设计采用电控液压驱动、分节铰链设计方式,整体结构由清理机构、移动机构、控制箱、检测机构和...
关键词：管道机器人 污水管道 非开挖技术 传感器 
煤矿巷道混凝土湿喷自动化作业线的研制被引量：1
《矿山机械》2008年第13期6-9,共4页高波 冯开林 张志兵 
针对煤矿岩巷掘进自动化作业的要求,结合其特点,提出了利用单轨吊作为机械手的运行轨道,使其运行于巷道顶部,避免了与地面设备的冲突,实现巷道掘进喷浆的机械化作业。对总体方案及设计中的关键问题进行了分析。同时,研制了适用于小型地...
关键词：湿喷 机械手 单轨吊 巷道 
基于PLC的工业机械手无线遥控系统
《微计算机信息》2008年第13期46-47,61,共3页高波 冯开林 张志兵 郑娟娟 
针对多关节工业机械手的比例和开关控制,以PLC作为其控制器,通过无线数传模块进行数据传输,实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机,对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC,PLC对其解码后获得指令实...
关键词：无线遥控 无线数传模块 PLC 机械手 
活塞式混凝土湿喷机喷射脉动产生原因与消除方法探讨被引量：1
《工程机械》2007年第9期22-25,共4页冯开林 张志兵 高波 苏学成 
国内开发的活塞式湿喷机虽然在结构上与国外产品并无多大不同,但却没有掌握泵送喷射过程消除"脉动"的方法。分析活塞式混凝土湿喷机喷射过程产生"脉动"现象的两个主要原因分别为:(1)由于活塞式湿喷机在进行活塞切换时的切换时间造成了...
关键词：活塞式混凝土湿喷机 脉动性喷射 原因 消除 方法 
单轨吊式机械手的设计被引量：1
《现代制造工程》2007年第9期134-136,共3页高波 冯开林 张志兵 
针对煤矿巷道掘进端面施工的要求,结合其特点,提出利用单轨吊作为机械手的运行轨道,使机械手运行于巷道顶部,避免与地面设备的冲突,实现巷道掘进的机械化作业。分析设计方案和设计中的关键问题,完成单轨吊式机械手的设计,经地面试验取...
关键词：机械手 单轨吊 喷浆 无线遥控 
巷道喷浆中物料抓取装置的设计与研究被引量：1
《煤矿机械》2007年第2期4-5,共2页冯开林 孙晓建 张志兵 高波 
从巷道锚喷支护中物料抓取的实际作业环境出发,对拟采用的几种抓斗的工作机理进行了分析研究,比较了各方案的优缺点,指出辅助连杆的双曲柄抓斗的运动轨迹确定、对称,且具有在竖直方向上占用空间最小的特点,是井下巷道施工中物料抓取的...
关键词：锚啧支护 抓斗 双曲柄机构 自由度 
基于创建机械零件虚拟模型库的研究被引量：1
《现代制造技术与装备》2006年第4期59-61,共3页王嫦娟 曹明通 张志兵 孙正凤 于富勇 
本文以虚拟技术为支撑,以图学教育的宗旨为核心,利用UG软件的三维虚拟模型的造型技术、虚拟装配技术和制作爆炸图技术论述了创建机械零件虚拟模型库的思路和方法,并运用数据库技术,使模型文件结构清晰、管理便利。
关键词：机械零件 虚拟模型 虚拟装配 
基于VB的工程图学试题库系统的设计被引量：3
《山东科技大学学报（自然科学版）》2005年第3期18-20,共3页张志兵 王嫦娟 
介绍了一种利用VB开发的工程图学试题库系统,重点阐述了该系统的设计思想及其主要功能的实现方法。
关键词：工程图学 试题库 组卷 排版 
PBT20湿喷机液压系统被引量：4
《液压与气动》2003年第3期44-45,共2页张志兵 荣学文 王传江 
简要介绍了PBT2
关键词：湿喷机 液压系统 工作原理 
一种液压平衡机构的设计与实现被引量：4
《机械设计与研究》2002年第5期52-53,共2页荣学文 张志兵 李云江 樊炳辉 
国家 8 63计划项目 (863 -5 12 -16-0 2 )
介绍了一种由两只液压油缸组成的液压平衡机构。该机构通过将两只油缸的有杆腔和无杆腔分别接通组成封闭回路 ,并用优化设计的方法确定其最佳结构参数和位置参数 ,从而使大型喷浆机器人的纵向进给装置在工作过程中自动保持水平。与其它...
关键词：液压平衡机构 优化设计 液压回路 喷将机器人 
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