张骥祥

作品数：15被引量：32H指数：3
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供职机构：天津职业技术师范大学电子工程学院更多>>
发文主题：小波变换图像分割自适应微波中继通信微波通信更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《电视技术》《计算机应用》《计算机科学与应用》《电子世界》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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基于目标识别与定位技术的机械手研究
《人工智能与机器人研究》2023年第3期181-188,共8页于佳弘 张骥祥 张军 
针对生活场景中使用机械手进行物体抓取的操作,本文提出了基于Yolov5算法的多目标检测系统,此算法相较于低版本的Yolo算法及R-CNN算法具有计算量小、准确率高的特点。市面中多采用单目相机赋予机械手二维视觉模块,本文在单目相机的基础...
关键词：Yolov5 目标识别 单目结构光 定位 
移动机器人全局路径规划仿真研究
《计算机科学与应用》2022年第6期1580-1586,共7页徐健 张骥祥 张军 王曰浩 
本文将针对全局路径规划进行研究,选取两个最常用到的Dijkstra算法和A*算法进行讲解。首先进行情景假设,规定算法演示的规则,用数字大小表示距离的远近,引入字母A~H,逆时针方向代表目标点的八个方向。然后依据算法的实现原理,判断下一...
关键词：全局路径规划 DIJKSTRA算法 A*算法 
“双一流”建设背景下对研究生培养机制的研究被引量：2
《教育教学论坛》2020年第22期314-315,共2页蔡如意 张骥祥 李士心 
2018年度天津职业技术师范大学教育系统调研课题一般项目“研究生分类培养机制研究”。
研究生教育是我国推进"双一流"建设不可缺少的重要部分。近年来我国研究生教育发展迅速,但存在招考机制不健全、课程安排不合理、学生自主学习和创新能力不足等问题。针对上述问题,提出了多元化创新培养模式,即改变培养理念、实行动态...
关键词：“双一流”建设 研究生教育研究 培养机制改革 自主创新能力 
项目教学法在中职《电工电子技术》课程中的探索与应用被引量：11
《电子世界》2013年第13期167-168,共2页于贝 张骥祥 
中职教育担负着为国家培养生产、服务第一线的劳动者的重要任务,是我国经济社会发展的重要基础。在中职《电工电子技术》课程教学中应用项目教学法,可以有效提高学生的实践能力和创新能力,使学生更好地适应未来工作的需要,取得了良好的...
关键词：项目教学法 电工电子技术 探索与应用 
一种基于小波变换的多尺度图像配准算法
《天津职业技术师范大学学报》2011年第3期36-39,共4页孙青锋 张骥祥 李翠 
天津市高等学校科技发展基金项目(20080708);天津市应用基础及前沿技术研究计划(09JCYBJC27300)
在研究传统Harris角点检测算法的基础上,结合小波变换的多分辨率特性,提出一种基于小波变换边缘检测与Harris角点检测的多尺度图像配准算法。该算法保持了Harris角点检测算法在图像旋转、缩放或灰度变化时角点提取效果依然良好的优点,...
关键词：图像配准 小波变换 角点检测 
多分辨率匹配CRB分析中噪声估计方法
《计算机应用》2009年第10期2659-2661,2680,共4页裴志军 张骥祥 曹继华 
天津市高等学校科技发展基金资助项目(20060603)
多分辨率目标匹配克拉美-罗界(CRB)分析中,CRB对噪声敏感,噪声估计尤为重要。采用不同阶次有限差分算子构成一组高通滤波器,分别对图像滤波处理,并将四分位间距(IQR)方法与中值滤波原理结合,估计CRB分析中的噪声方差,避免了残留轮廓信...
关键词：匹配 克拉美-罗界分析 噪声估计 差分算子 四分位间距 
嵌入式机器视觉中的智能相机技术被引量：3
《天津工程师范学院学报》2008年第2期5-8,共4页裴志军 曹继华 张骥祥 
天津市高等学校科技发展基金项目(20060603)
智能相机将图像的采集、处理与通信功能高度集成,提供了有效的嵌入式机器视觉解决方案。在嵌入式机器视觉应用中,视频处理需求不断增加,同时还必须满足嵌入条件的挑战。智能ASIP算法和执行硬件是智能相机技术的核心,文中分析探讨了智能...
关键词：嵌入式机器视觉 智能相机 ASIP算法 
基于网络的试题库管理系统设计被引量：1
《职业教育研究》2008年第5期49-50,共2页张骥祥 于越 刘献民 
全国教育科学规划专项课题"现代职业教育教学论研究"(课题编号:GJA070007)的研究成果
网络化的试题库管理系统是教育信息化发展的必然要求,文章对网络试题库管理系统的基本功能、体系结构、开发环境及相关技术进行了分析,提出了网络试题库管理系统的设计方案,旨在实现人工组卷和自动组卷等功能,并根据需要扩展试卷分析及...
关键词：网络 试题库管理系统 ASP 数据库 
基于小波域隐马尔可夫模型多尺度图像分割被引量：6
《天津大学学报》2008年第5期611-615,共5页张骥祥 戴居丰 郑宏兴 
国家自然科学基金资助项目(60671009)
提出了一种基于小波域自适应上下文结构的多尺度图像分割算法(JACMS).该算法为了减小计算复杂度,采用隐马尔可夫半树模型和参数加权训练算法,得到了可靠的初始分割.为了获得较好的区域一致性和边缘准确性,在进行尺度间融合时,采用自适...
关键词：小波变换 隐马尔可夫树模型 纹理 图像分割 
二元频谱干涉测距方法及其统计误差分析
《天津工程师范学院学报》2007年第1期28-30,共3页高凤友 曹继华 郑宏兴 张骥祥 
国家自然科学基金资助项目(60671009);天津工程师范学院科研基金资助项目(KJ2006-011)
讨论了二元频谱干涉的测距方法,分析了二元频谱干涉测距方法的统计误差,通过对比得出了二元频谱干涉测距方法的测量精度高于一元频谱干涉测距方法测量精度的结论,为频谱干涉类无线电定位,无线电测距及激光测距等精密仪器的方案设计提供...
关键词：频谱干涉 测距方法 统计误差 
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