张鹏程

作品数：4被引量：45H指数：2
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：载噪比突发信号BOC信号用户终端非完整系统更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金更多>>
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战争设计工程专家群体研讨模型
《计算机应用研究》2012年第4期1345-1348,共4页陈超 张震 谈伟 张鹏程 
国家自然科学基金资助项目(71101149);教育部博士点基金资助项目(20104307120020);湖南省自然科学基金资助项目(11JJ4065)
针对战争设计工程中专家群体研讨问题,根据研讨的主题以及目标,将专家群体研讨划分为三类:寻求信息研讨、质询研讨和商议研讨。在研讨类型划分的基础上,建立了战争设计工程群体专家研讨模型。该模型主要用于对战争设计工程中专家群体研...
关键词：战争设计工程 研讨 研讨模型 
数据起源技术发展研究综述被引量：41
《计算机应用研究》2010年第9期3215-3221,共7页戴超凡 王涛 张鹏程 
装备预先研究资助项目(513150804)
在总结国内外相关文献基础上,系统介绍了数据起源的概念、内容及其主要应用,介绍了数据起源的基础研究和开放环境下两个典型的形式化模型,然后介绍了其在数据库和工作流及其他领域的应用,对现有成熟的起源管理系统进行了分析和比较,最...
关键词：数据起源 数据起源追踪 起源管理系统 工作流 
双轮驱动移动机器人的学习控制器设计方法被引量：2
《计算机应用研究》2009年第6期2310-2313,共4页张洪宇 徐昕 张鹏程 刘春明 宋金泽 
国家自然科学基金项目(60774076)
提出一种基于增强学习的双轮驱动移动机器人路径跟随控制方法,通过将机器人运动控制器的优化设计问题建模为Markov决策过程,采用基于核的最小二乘策略迭代算法(KLSPI)实现控制器参数的自学习优化。与传统表格型和基于神经网络的增强学...
关键词：移动机器人 动力学模型 运动控制 非完整系统 增强学习 策略迭代 
基于动力学模型的轮式移动机器人运动控制被引量：2
《兵工自动化》2008年第11期79-82,共4页张洪宇 张鹏程 刘春明 宋金泽 
目前,对不确定非完整动力学系统进行设计的主要方法有自适应控制、预测控制、最优控制、智能控制等。结合WMR动力学建模理论的研究成果,对基于动力学模型的WMR运动控制器的设计和研究进展进行综述,并分析今后的重点研究方向。
关键词：轮式移动机器人 动力学模型 运动控制 非完整系统 
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