戴雷

作品数:8被引量:45H指数:4
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供职机构:合肥工业大学更多>>
发文主题:链路传输三轴加速度传感器小波以太网变电站自动化系统更多>>
发文领域:电子电信文化科学电气工程天文地球更多>>
发文期刊:《物联网技术》《传感技术学报》《信息周刊》《皖西学院学报》更多>>
所获基金:安徽省教育厅重点科研项目更多>>
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基于Mahony与改进Kalman融合的姿态解算方法被引量:9
《电子测量与仪器学报》2022年第9期64-71,共8页刘春 何敏 戴雷 
合肥市北斗卫星导航重大应用示范项目资助。
获得精确的载体姿态信息是提高载体导航定位的关键。针对加速运动会产生非重力加速度干扰,而传统滤波算法无法解决其导致的精度下降的问题,提出一种基于Mahony和改进Kalman融合的姿态解算方法。首先采用惯性测量传感器所得数据进行Mahon...
关键词:姿态角解算 卡尔曼滤波 Mahony滤波器 数据融合 自适应sage窗口 
EWT算法在姿态解算中的应用被引量:7
《电子测量与仪器学报》2021年第8期220-227,共8页刘春 陈豪 戴雷 葸生宝 何敏 
合肥市北斗卫星导航重大应用示范项目资助。
针对陀螺仪存在低频噪声和漂移误差导致姿态测量精度下降的问题,提出采用经验小波变换(empirical wavelet transform,EWT)算法融合陀螺仪、加速度计解算姿态角。首先运用EWT算法对陀螺仪采集的数据进行频谱分割,得到信号的模态分量;其...
关键词:经验小波变换 小波阈值去噪 PID互补滤波 姿态解算 四元数法 
小波变换组合双线性插值法在北斗周跳中的应用被引量:13
《电子测量与仪器学报》2020年第11期50-57,共8页汪志宁 刘春 戴雷 刘滔 卫吉祥 
合肥市北斗卫星导航重大应用示范(发改办高技(2014)2564)资助项目
针对北斗卫星导航系统中双差观测序列的周跳问题,提出了一种小波变换组合滑动窗口的双线性插值法。该方法利用小波变换对载波相位双差检测序列进行尺度分解,提取高频系数,得到周跳处高频系数的奇异值,再利用滑动窗口双线性插值法对奇异...
关键词:北斗导航定位 载波相位 周跳 小波变换 双线性插值 
改进Allan方差的自适应滤波在姿态解算中的应用被引量:4
《传感技术学报》2020年第5期682-687,共6页刘春 汪志宁 戴雷 卫吉祥 刘滔 
合肥市北斗卫星导航重大应用示范项目(发改办高技(2014)2564)。
针对低成本的惯性导航系统精度不足从而导致姿态解算容易发散的问题,提出一种改进Allan方差的自适应卡尔曼滤波算法。在滤波之前,先用四元数改进型PID的互补滤波来融合数据,以抑制数据的波动,同时也加快了运算速率。在对噪声进行分析时...
关键词:姿态解算 互补滤波 自适应卡尔曼滤波 PID控制 ALLAN方差 高斯牛顿算法 
标题基于车联网的智能健康安全报警系统
《信息周刊》2018年第26期206-207,共2页陈晓璇 李诗梦 蒋光睿 宋福靖 戴雷 
本控制系统针对车内滞留人员健康安全而设计。系统基于车联网技术实现在信息网络平台上对车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用。采用模块化设计思路,具备温度、气体浓度检测、车内滞留人员精准监测、双级精准报警、视频实...
关键词:车内滞留儿童 报警 智能 监测 
温暖的音符
《物联网技术》2017年第1期9-11,共3页颜瑄 王沐凡 张旭 俞智鹏 戴雷 
文中设计了一款基于51单片机的可穿戴式电子音乐合成器,该音乐合成器不同于传统的乐器,可通过十只手指变换多个音符,不仅可以帮助盲人学习音乐,还能够帮助帕金森病患者锻炼手指,具有较广的应用领域与良好的社会效益。
关键词:51单片机 电子音乐合成器 导电胶按键 LED 
电工电子实验教学预约选课系统的研究与实践被引量:3
《皖西学院学报》2008年第5期43-45,共3页徐晓冰 王建平 钱自拓 戴雷 邓凡李 
安徽省教育厅重点教研项目(JYXM2003011);合肥工业大学教研项目(XJ200556);合肥工业大学国家示范中心教改项目(XWT2007042;XWT2007046)
在培养学生的工程实践能力的过程中,实验教学起着非常重要的作用。针对电工电子实验教学与管理的现状,研制实验教学网上预约选课管理系统。实践证明,该系统能合理分配和使用实验室资源,调动学生进行实验的主动性。
关键词:实验 预约选课系统 电工电子 
优化教学过程,加强能力培养,构建电工电子实践教学体系被引量:9
《合肥工业大学学报(社会科学版)》2008年第2期99-102,共4页徐晓冰 王建平 戴雷 马红杰 邓凡李 
合肥工业大学教学研究项目(XJ200556);合肥工业大学国家示范中心建设项目(XWT2007042;XWT2007046)
在培养学生的工程实践能力的过程中,实验教学起着非常重要的作用。文章从强化实验教学管理、优化实验教学过程和完善实验教学内容等几方面对电工电子实验教学进行分析,强调学生在实验环节中的主动性,发挥学生在实践过程中的创造性,初步...
关键词:实验 实践教学体系 电工电子 
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