朱国涛

作品数：15被引量：116H指数：7
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供职机构：中国人民解放军94195部队更多>>
发文主题：无人机航迹规划气象贝叶斯网络自主飞行更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球机械工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《气象与环境科学》《科学技术与工程》《传感器世界》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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无人机航迹规划常用算法被引量：27
《火力与指挥控制》2012年第8期5-8,共4页王俊 周树道 朱国涛 程龙 罗炜 
无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。
关键词：航迹规划 自主飞行 算法 
基于BN的无人机气象威胁度建模和评估方法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2011年第9期2200-2202,2209,共4页朱国涛 周树道 叶松 王彦杰 吴家瑜 
国家自然科学基金(40976062)
在军事和非军事领域,气象威胁与火力威胁一样,严重影响无人机的飞行安全;在进行航迹规划时,气象威胁不容忽视;重点讨论了气象要素对无人机安全飞行的影响,分析总结出八种对飞行安全有严重影响的气象相关因子并进行了量化;应用贝叶斯网...
关键词：气象 威胁评估 贝叶斯网络 航迹规划 无人机 
基于无人机皮托-静压管的多模式测风方案设计被引量：3
《实验室研究与探索》2011年第9期4-7,共4页王彦杰 周树道 李靖 朱国涛 叶松 
国家自然科学基金资助项目(40976062);江苏省自然科学基金项目(BK2009062)
为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案。利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最...
关键词：气象无人机 多模式测风 风速 加速度 角速度 仿真分析 
基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究被引量：7
《电光与控制》2011年第6期26-30,共5页朱国涛 周树道 吕波 王彦杰 王俊 
针对复杂气象条件下的无人机航迹寻优问题,用栅格法进行环境建模;在基本蚁群算法的基础上,用确定性选择与随机性选择相结合的方法对节点的状态转移规则进行改进。用精英蚂蚁系统、最大最小蚂蚁系统及最好最差蚂蚁系统思想更新信息素规则...
关键词：无人机 航迹规划 气象威胁 蚁群算法 遗传算法 
基于BP神经网络的气象威胁度建模和评估方法研究被引量：8
《电光与控制》2011年第3期69-71,90,共4页朱国涛 周树道 叶松 王敏 王彦杰 
国家自然科学基金(40976062)
对执行非作战任务的无人机航迹规划而言,气象要素是必须考虑的主要因素之一。重点针对气象要素对无人机航迹规划的影响进行分析,给出了8种严重影响飞行安全的气象相关因子。结合BP神经网络算法建立了气象威胁度模型,并对气象威胁度进行...
关键词：航迹规划 威胁评估 神经网络 气象 BP算法 
基于气象无人机飞行角度的改进型测风模型被引量：10
《飞行力学》2011年第1期26-29,共4页周树道 王彦杰 王敏 朱国涛 程龙 
国家自然科学基金(409706062);江苏省自然科学基金(BK2009062)
在气象无人机现用测风模型的基础上,重点研究了迎角和航迹倾斜角对测风精度的影响,建立了改进型测风模型。提出了迎角和航迹倾斜角的误差计算方法,并对其进行了仿真分析。结果表明:当迎角|α|≥0.5,°必须对迎角造成的误差进行修正;当...
关键词：迎角 航迹倾斜角 坐标变换 误差计算方法 仿真分析 
基于非惯性运动状态的气象无人机测风方法研究被引量：9
《传感技术学报》2011年第1期155-158,共4页周树道 王彦杰 王敏 叶松 朱国涛 
国家自然科学基金资助(40976062);江苏省自然科学基金资助(BK2009062)
针对气象无人机必须匀速直线飞行探测的条件限制,在气象无人机加速平动的状态下,通过引入等效压力,利用能量守恒定律,得出了非惯性运动状态的伯努利方程,建立了气象无人机非惯性运动状态的空速模型,并对非惯性运动状态空速模型的合理性...
关键词：气象无人机 空速模型 合理性分析 非惯性运动 等效压力 仿真实验 
基于气象无人机GPS/DR组合导航的单步长测风方法研究被引量：3
《传感器世界》2010年第7期14-16,31,共4页王彦杰 周树道 代义明 王敏 朱国涛 
针对气象无人机GPS/DR组合导航的特点,提出了一种利用位置构成的矢量三角形关系进行风场测量的新方法,并提出了单步长风场测量,最后对测量结果进行了仿真,结果表明:采用单步长测量时风速变化频率较高,能够将风场高频信号的变化特点反映...
关键词：气象无人机 GPS/DR组合导航 矢量三角形 风场测量 仿真分析 
基于MATLAB 7.0的人脸识别仿真系统研究被引量：4
《科学技术与工程》2009年第20期6224-6226,6242,共4页王敏 段黎明 朱国涛 李文辉 
在MatLab7.0环境下,开发一个自动人脸识别仿真系统。详细阐述了开发该系统所采用的主要技术和实现过程,并用采集的普通人脸面相做实验,实验结果表明,该仿真系统可行实用。
关键词：人脸识别 MATLAB 7.0 奇异值分解 
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