朱国涛

作品数：15被引量：116H指数：7
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发文主题：无人机航迹规划气象贝叶斯网络自主飞行更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球机械工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《气象与环境科学》《科学技术与工程》《传感器世界》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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探空气球升速的误差修正研究被引量：4
《气象与环境科学》2019年第3期51-57,共7页沈晔 冯径 朱国涛 
国家自然科学基金项目(61371119)
为确保探空气球实际升速在合理的范围内,减少探空气球升速理论值与实测值之间的误差,分析了气球升速过快或过慢对资料准确性的影响,探讨了空气密度、空气阻力系数、重力加速度、净举力、球皮及附加物重量等5个与气球升速密切相关因素的...
关键词：探空气球 升速 误差修正 空气阻力系数 
无人机航迹规划常用算法被引量：27
《火力与指挥控制》2012年第8期5-8,共4页王俊 周树道 朱国涛 程龙 罗炜 
无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。
关键词：航迹规划 自主飞行 算法 
山地条件下的无人机气象威胁度建模与评估方法被引量：3
《电光与控制》2012年第5期108-112,共5页王俊 周树道 叶松 朱国涛 程龙 
国家自然科学基金(40976062)
针对无人机在山地条件下飞行时气象威胁因素复杂多变,提出一种基于贝叶斯网络的山地气象威胁度建模与评估方法。结合专家知识与EM算法构建贝叶斯网络模型,利用多树传播推理算法对山地气象要素进行威胁等级评估。评估结果表明,基于贝叶...
关键词：无人机 山地气象 贝叶斯网络 EM算法 多树传播算法 
基于转动状态的气象无人机测风方法被引量：12
《气象科学》2011年第5期576-581,共6页王彦杰 周树道 朱国涛 李浩 卫克晶 
国家自然科学基金资助项目(40976062);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009062)
针对气象无人机转动探测时精度较低,本文通过引入等效位能和等效伯努利方程,得出了气象无人机转动空速方程;通过坐标变换,建立了空速和地速之间的角度关系,最后得出了气象无人机转动测风模型,并进行了仿真分析和数值试验。结果表明:转...
关键词：气象无人机 转动空速方程 坐标变换 转动测风模型 仿真分析 数值试验 
基于BN的无人机气象威胁度建模和评估方法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2011年第9期2200-2202,2209,共4页朱国涛 周树道 叶松 王彦杰 吴家瑜 
国家自然科学基金(40976062)
在军事和非军事领域,气象威胁与火力威胁一样,严重影响无人机的飞行安全;在进行航迹规划时,气象威胁不容忽视;重点讨论了气象要素对无人机安全飞行的影响,分析总结出八种对飞行安全有严重影响的气象相关因子并进行了量化;应用贝叶斯网...
关键词：气象 威胁评估 贝叶斯网络 航迹规划 无人机 
基于无人机皮托-静压管的多模式测风方案设计被引量：3
《实验室研究与探索》2011年第9期4-7,共4页王彦杰 周树道 李靖 朱国涛 叶松 
国家自然科学基金资助项目(40976062);江苏省自然科学基金项目(BK2009062)
为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案。利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最...
关键词：气象无人机 多模式测风 风速 加速度 角速度 仿真分析 
基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究被引量：7
《电光与控制》2011年第6期26-30,共5页朱国涛 周树道 吕波 王彦杰 王俊 
针对复杂气象条件下的无人机航迹寻优问题,用栅格法进行环境建模;在基本蚁群算法的基础上,用确定性选择与随机性选择相结合的方法对节点的状态转移规则进行改进。用精英蚂蚁系统、最大最小蚂蚁系统及最好最差蚂蚁系统思想更新信息素规则...
关键词：无人机 航迹规划 气象威胁 蚁群算法 遗传算法 
无人机数据链关键技术与发展趋势被引量：21
《飞航导弹》2011年第3期62-65,共4页王俊 周树道 程龙 朱国涛 
简述了无人机数据链基本组成,重点分析归纳了当前无人机数据链的相关关键技术,并结合现状对无人机数据链技术未来的发展趋势进行了展望。
关键词：无人机 数据链 数据链技术 
基于BP神经网络的气象威胁度建模和评估方法研究被引量：8
《电光与控制》2011年第3期69-71,90,共4页朱国涛 周树道 叶松 王敏 王彦杰 
国家自然科学基金(40976062)
对执行非作战任务的无人机航迹规划而言,气象要素是必须考虑的主要因素之一。重点针对气象要素对无人机航迹规划的影响进行分析,给出了8种严重影响飞行安全的气象相关因子。结合BP神经网络算法建立了气象威胁度模型,并对气象威胁度进行...
关键词：航迹规划 威胁评估 神经网络 气象 BP算法 
基于气象无人机飞行角度的改进型测风模型被引量：10
《飞行力学》2011年第1期26-29,共4页周树道 王彦杰 王敏 朱国涛 程龙 
国家自然科学基金(409706062);江苏省自然科学基金(BK2009062)
在气象无人机现用测风模型的基础上,重点研究了迎角和航迹倾斜角对测风精度的影响,建立了改进型测风模型。提出了迎角和航迹倾斜角的误差计算方法,并对其进行了仿真分析。结果表明:当迎角|α|≥0.5,°必须对迎角造成的误差进行修正;当...
关键词：迎角 航迹倾斜角 坐标变换 误差计算方法 仿真分析 
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