李凤

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：东北电力大学更多>>
发文主题：粒子滤波卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波迭代重要性密度函数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《信息与控制》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：吉林市科技发展计划项目吉林省教育厅科研项目博士科研启动基金吉林省教育厅资助项目更多>>
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迭代容积平方根粒子滤波被引量：2
《计算机应用研究》2014年第7期2021-2023,2026,共4页王秋平 李凤 马春林 韩磊 
为解决先验概率作为重要性密度函数因未融入最新的观测信息而造成测量精度低的问题,提出了迭代容积粒子滤波。此算法采用Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波设计重要性密度函数,在迭代过程中不断修改新息的方差和协方差,使重要性密度函...
关键词：粒子滤波 迭代 容积 平方根 重要性密度函数 
基于线性分式变换的U卡尔曼滤波算法
《信息与控制》2013年第5期613-617,624,共6页王秋平 庄园 李凤 
吉林省教育厅资助项目(吉教科合字2009100);吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
针对鲁棒控制中存在的线性反馈连接法并不可以将任何非线性映射都转化为线性映射的问题,本文提出反馈连接变量的选取可以根据实际问题,选取为状态变量分量的非线性组合形式,即非线性变量.同时根据U卡尔曼滤波原理,给出线性分式变换U卡...
关键词：非线性滤波 线性分式变换 U卡尔曼滤波 
光电跟踪模型噪声卡尔曼滤波算法被引量：1
《中国惯性技术学报》2012年第5期573-576,582,共5页王秋平 李凤 马春林 
东北电力大学博士基金(BSJXM-200802);吉林省教育厅项目(吉教科合字2009100);吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
为减小滤波性能对跟踪目标状态空间模型噪声的敏感性,提出一种基于新息同时更新系统噪声方差和测量噪声方差方法,并将其与非线性卡尔曼滤波类算法相结合,构成一类适用于光电跟踪目标的自适应非线性卡尔曼滤波算法。同时将此方法应用到...
关键词：卡尔曼滤波 光电跟踪 非线性 自适应 
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