李立建

作品数：9被引量：76H指数：6
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供职机构：教育部更多>>
发文主题：六维力传感器预紧超静定柔度矩阵并联结构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
发文期刊：《河南教育（高教版）（中）》《光学精密工程》《科技视界》《周口师范学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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柔性并联六维力传感器力映射解析研究被引量：10
《机械工程学报》2017年第7期30-38,共9页李立建 马爱霞 姚建涛 徐音 赵永生 
国家自然科学基金(51675459;51305383);河北省自然科学基金(E2015203165)资助项目
针对由柔性铰链构成的柔性并联Stewart平台六维力传感器弹性体结构,提出一种可用于柔性一体式并联六维力传感器六维外力与各柔性测力分支拉/压力间的精确力映射解析建模方法。基于虚功原理和几何相容条件并根据柔性铰链空间形式的柔度矩...
关键词：六维力传感器 并联结构 柔度矩阵 刚度建模 力映射 
基于瑞利法的多弹簧串联等效质量的确定被引量：1
《周口师范学院学报》2016年第5期60-64,共5页李立建 徐音 
河南省教育科学"十二五"规划2015年度(No.(2015)-JKGHYB-0681)
基于瑞利法求解质量-弹簧系统固有频率的分析思路与计算步骤.将工程实际问题中可简化为由质量块与多弹簧串联而成的质量-弹簧系统,通过采用瑞利法推导得到了其多个弹簧等效质量的解析计算公式.同时,以两弹簧串联等效质量的确定作为分析...
关键词：瑞利法 固有频率 多弹簧串联 质量-弹簧系统 等效质量 
浅谈独立院校模具拆装实验室建设
《科技视界》2016年第6期62-62,83,共2页吴坤 李立建 朱彦龙 
河南省教育科学"十二五"规划((2015)-JKGHYB-0681)
为主动适应经济社会发展对模具专业应用型人才的需求,结合我院办学条件和人才培养目标,提出模具拆装实验室建设的意义、方案及途径,以及探讨实验室建设对教学效果和教学改革促进的问题。
关键词：模具拆装 实验室建设 独立院校 教学效果 
MOOC背景下的教学设计和研究
《河南教育（高教版）（中）》2015年第8期66-67,共2页徐音 李立建 孟芸 
河南省教育科学"十二五"规划项目(编号:〔2015〕-JKGHYB-0681;〔2015〕-JKGHZD-0027);河南省教育厅人文社会科学研究项目(编号:2015-ZC-011);河南省高等学校重点科研项目(编号:15B520008)
MOOC作为一种大规模开放在线课程,目前正受到国内外越来越多高等院校的关注和追捧。对此,我们应做好充足准备,完善MOOC背景下的教学设计工作,同时关注MOOC建设中遇到的问题,分析其产生的原因,提出更加合理可行的解决方案。
关键词：MOOC 教学设计 问题研究 线上学习 
冗余并联结构六维力传感器及其超静定静力映射解析分析被引量：8
《工程力学》2014年第10期205-211,共7页姚建涛 李立建 许允斗 赵永生 
国家自然科学基金项目(51305383);国家重点基础研究发展计划课题项目(2013CB733000);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333120007);河北省自然科学基金项目(2011203184)
提出采用冗余并联结构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构。基于整体刚度和变形协调条件,提出一种求解冗余n-SS(n>6)并联Stewart结构六维力传感器超静定受力分析的解析方法,导出了n个分支杆轴向力与六维外力之间的全映射关系...
关键词：冗余并联结构 六维力传感器 整体刚度 超静定 广义逆矩阵 
直圆柔性球铰柔度矩阵的解析计算被引量：16
《光学精密工程》2014年第7期1857-1863,共7页姚建涛 李立建 杨维 赵永生 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2013CB733000);国家自然科学基金资助项目(No.51305383);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20131333120007);河北省自然科学基金资助项目(No.2012203130)
基于线弹性和小变形假设理论,通过引入比例系数(直圆柔性球铰槽口间距与切割半径倍数之比)并利用其结构对称的特点,推导得到了形式较为简洁的直圆柔性球铰柔度矩阵各子元素的解析柔度计算公式。利用有限元仿真软件验证了所推公式的正确...
关键词：直圆柔性球铰 柔度矩阵 比例系数 仿真 误差曲线 
整体预紧式六维力传感器动态特性分析被引量：11
《仪器仪表学报》2014年第5期1037-1043,共7页姚建涛 孙锟 李立建 许允斗 赵永生 
国家自然科学基金(51305383;51275439);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20131333120007);河北省自然科学基金(2012203130)资助项目
固有频率作为传感器重要的动态性能指标之一,是传感器动态测试范围的主要确定依据。针对整体预紧式Stewart六维力传感器,基于Kane动力学建模方法及引入角速度算子矩阵,构建了考虑中间预紧分支影响的六维力传感器系统的形式简洁的统一动...
关键词：六维力传感器 预紧式 KANE方法 动力学 动态特性 
大型射电望远镜天线副面调整机构完整刚度模型及微位移分析被引量：9
《机械工程学报》2013年第21期44-53,共10页姚建涛 李立建 窦玉超 武国旺 曾达幸 赵永生 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2013CB733000);中国科学院和上海市重大合作资助项目
基于并联机构的影响系数法和虚功原理构建天线副面调整机构的完整刚度模型。该模型综合考虑主被动关节弹性变形和外力/力矩的影响,且给出二阶影响系数矩阵具体的转置形式。构造单分支支链的轴向线刚度模型,考虑虎克铰和球铰对分支杆轴...
关键词：副面调整机构 完整刚度模型 影响系数 微位移曲线 
超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法被引量：25
《仪器仪表学报》2013年第9期1927-1933,共7页姚建涛 李立建 许允斗 赵永生 
国家973计划(2013CB733000);国家自然科学基金(51305383;51275439);河北省自然科学基金(2011203184)资助项目
针对一种预紧式超静定Stewart结构六维力传感器,通过综合考虑传感器的整体刚度和分支杆变形的位移协调关系,以简洁的解析表达式推导得到了包含中间预紧分支作用的广义外力与6个测量分支轴向力之间的全映射关系,建立了超静定六维力传感...
关键词：六维力传感器 预紧式超静定 静定测量模型 静定标定 误差评价 
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