杨磊

作品数：11被引量：10H指数：2
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发文领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械管理开发》《学园》《木工机床》《科学与财富》更多>>
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基于姿态枚举算法的三自由度机械臂抗推绕姿态控制方法
《机械管理开发》2024年第9期54-56,共3页杨磊 
由于现行方法在三自由度机械臂抗推绕姿态控制中应用效果不佳,机械臂倾角变化量较大,针对现行方法存在的不足和缺陷,提出基于姿态枚举算法的三自由度机械臂抗推绕姿态控制方法。建立三自由度机械臂运动学数学模型,通过求解确定机械臂末...
关键词：姿态枚举算法 三自由度机械臂 推绕姿态 运动学数学模型 插值法 离散化 
多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法
《木工机床》2023年第4期12-15,共4页杨磊 
为解决目前码垛机的机械臂存在抓取位姿控制困难的问题,文章提出一种多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法。先建立机械臂连杆坐标系,然后对抓取任务的执行空间进行分析,设定抓取位置后对抓取操作进行简化,通过控制机械臂的轨迹,实现对...
关键词：码垛机 抓取 位姿 机械臂 
多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法
《精密制造与自动化》2023年第2期28-31,共4页杨磊 
为解决目前码垛机的机械臂存在抓取位姿控制困难的问题,现提出多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法。首先,建立机械臂连杆坐标系,进而对抓取任务的执行空间进行分析;设定抓取位置,对抓取操作进行简化;控制机械臂的轨迹,实现了对机械臂...
关键词：码垛机 抓取 位姿 机械臂 
基于信号分析的机械液压传动系统故障诊断方法
《工程机械文摘》2023年第2期10-13,共4页杨磊 
为实现对传动系统故障的精准诊断,发挥传动系统在应用中更高的效能与价值,以机械液压传动系统为例,基于信号分析技术,开展故障诊断方法的设计。引进信号分析技术,设定传动系统在运行中信号反馈的有效幅值,过滤超出预设幅值的系统反馈信...
关键词：信号分析 瞬时能量 诊断方法 故障 传动系统 机械液压 
基于SVM的机电一体化数控机床主轴故障预测技术被引量：2
《木工机床》2023年第1期12-15,共4页杨磊 
传统故障预测方法耗时过长,数据不准确。文章研究一种基于SVM的机电一体化数控机床主轴故障预测技术,通过自回归模型确定信号波形特征,代入系统后提取信号故障的特征;基于支持向量机采集的异常数据,构建主轴故障预测模型;利用SVM信号故...
关键词：SVM 机电一体化 数控机床 主轴 故障预测 
现代教学理论下机械制图教学法探究被引量：3
《学园》2013年第15期72-72,共1页杨磊 
随着教育理念和教育思想的发展，现代职业教育中越来越强调以学生为主体，教师为指导；注重师生互动，生生合作学习。在机械制图课程教学中借助先进的多媒体技术和信息技术，适当创新和灵活运用行为导向教学法并结合合作学习法，可以提...
关键词：机械制图教学法 现代教学理论 行为导向教学法 合作学习法 
多媒体融入机械制图教学探究
《科学与财富》2012年第8期100-100,共1页杨磊 
机械制图课程是高等职业教育机械专业教学中重要的一门技术基础课程，对学生的空间想象能力要求较高。多媒体技术、计算机辅助教学Computer Aided Instruction等的发展给传统的教学方法提供了新的手段，恰当地利用这些新技术会极大地提...
关键词：《机械制图》教学 多媒体教学 计算机辅助教学(CAI) 传统课程教学 最优化 
对当前大学生心理健康教育工作的探析被引量：4
《才智》2011年第18期275-275,共1页王海涛 张文艳 杨磊 
本文分析了当前高校大学生心理健康教育工作存在的主要问题,提出了心理健康教育工作者应当树立正确的心理健康教育观,加强大学生心理健康教育师资队伍建设,加强校园文化建设,建立心理档案,构建高危人群预警机制。
关键词：大学生 心理健康教育工作 问题 对策 
对当前大学生就业难的原因分析及对策探讨被引量：1
《学园》2011年第14期47-47,共1页王海涛 杨磊 张文艳 
随着当前高等教育向大众化教育形式的转变，大学生就业难的问题越来越受到社会各界的关注，如何正确地解决大学生就业难问题是高等教育能否健康快速发展的关键所在。为了切实提高大学生的就业能力，高校应教育学生树立正确的就业观，完...
关键词：大学生 就业难 原因 对策 
对当前高校学生干部队伍建设的研究
《学园》2011年第6期39-39,共1页王海涛 杨磊 张文艳 
高校学生干部是高校学生教育管理工作的重要组成部分，本文主要分析了当前高校学生干部队伍出现的主要问题，针对出现的问题提出了加强学生干部队伍建设的对策，目的是探索培养高素质、精干学生干部队伍的新途径、新方法。
关键词：高校学生干部 队伍建设 对策 
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