王同合

作品数：27被引量：110H指数：5
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供职机构：解放军信息工程大学更多>>
发文主题：激光跟踪仪嵌入式GIS组合导航滑坡多项式拟合更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《工程勘察》《测绘科学》《信息工程大学学报》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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改进二维编码的数字水准测量系统被引量：2
《测绘科学技术学报》2021年第2期111-116,共6页王同合 李晨阳 蒋理兴 龚有亮 李帅 
基于二维编码标尺的数字水准测量系统已经提出好几年了,但在实用化和产业化上遇到了一些问题。提出一种改进的二维编码设计方案,改进后的新编码方案保留了圆形精码和数字码,增加了字母码;圆形码中心表达精定位,由数字码和字母码表达粗定...
关键词：数字水准仪 二维编码 圆心定位 图像识别 卷积神经网络 
高斯过程模型圆心定位算法被引量：2
《测绘科学技术学报》2018年第6期557-562,共6页李晨阳 王同合 蒋理兴 吴建霖 谷友艺 王安成 
国家自然科学基金项目(41674027)
在对圆形目标进行图像处理以实现精密测量的各种任务中,圆心定位的精度直接决定了测量结果的精度。目前,成熟的圆心定位算法包括重心法、Hough变换法、高斯拟合法、圆拟合法以及椭圆拟合法等。这些常用算法各具优缺点,因此有不同的适用...
关键词：高斯过程 圆心定位 核函数 拟牛顿法 残缺圆 
一种新的六自由度测量方法被引量：5
《测绘科学技术学报》2018年第5期446-450,共5页李祥云 向民志 范百兴 王同合 张华 
河南省科技攻关项目(152102210006;162102210029)
针对空间中运动目标的六自由度测量,在研制的新型光笔基础上提出了一种六自由度测量方法。该方法既可以对目标进行六自由度测量,也可以进行单点测量。测量前,只要将光笔安装于被测目标上,利用激光跟踪仪技术和视觉测量技术分别获取光笔...
关键词：运动目标 激光跟踪仪 新型光笔 六自由度 视觉测量 
工业机器人运动学参数标定精度分析与改进被引量：9
《测绘科学技术学报》2018年第3期255-259,共5页李祥云 向民志 范百兴 王同合 周维虎 
河南省科技攻关项目(152102210006; 162102210029)
为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程...
关键词：工业机器人 标定 抗差岭估计 病态性 绝对定位 
基于激光扫描点云的隧道断面提取方法被引量：17
《测绘工程》2017年第6期66-70,共5页纪思源 王同合 张国龙 李敏 
传统断面测量方法存在效率低、精度差等特点,为优化断面测量方法,提出利用地面激光点云提取断面的方法。其主要包括:中轴线拟合、点云分割、断面提取三步骤。在基于点云双向投影确定初始中轴线的基础上,运用弦高偏移算法,提取骨架特征拐...
关键词：双向投影 弦高偏移 中轴线拟合 断面提取 
基于无人机光学摄影和三维激光扫描数据的滑坡重建被引量：1
《测绘科学与工程》2017年第4期13-16,29,共5页张国龙 王同合 纪思源 
本文将无人机航测和三维激光扫描滑坡数据进行融合处理，构建了滑坡体的表面三维数字模型。以三维激光扫描获得的高精度DEM为基准，将航测数据获得的滑坡表面数据进行融合配准，并对该准精度进行分析。实验表明：航测数据和三维激光数...
关键词：三维激光扫描 无人机航测 精度分析 模型重建 
基于法向量估计的激光点云平面特征提取
《测绘科学与工程》2017年第4期24-29,共6页纪思源 王同合 向民志 丁毅乐 余新平 
离散的点云中包含大量的平面特征，其特征在测站拼接、数据压缩、三维建模等方面具有重要应用。本文针对法向量估算方法在过渡边界估算时出现较大误差的现象，首先改进了法向量估算方法，增加了空间距离核函数和法向偏差核函数；然后通...
关键词：平面提取 法向量估算 区域生长 空间距离核函数 法向偏差核函数 
三维激光扫描测量技术在滑坡整体监测中的应用被引量：9
《工程勘察》2017年第7期54-58,共5页张国龙 王同合 纪思源 
信息工程大学"2110工程"建设项目(510087)
传统的滑坡监测方法存在效率低、监测不全面的特点,地面三维激光扫描仪可以高精度、高速度、非接触获得滑坡体表面的三维坐标。滑坡监测中不仅能得到单点信息,还可以获得变形面的信息。本文以郑州市西北某一滑坡监测为例,介绍了三维激...
关键词：三维激光扫描 点云 滑坡 变形分析 
组合导航技术在出租车计价系统中的应用
《测绘通报》2017年第7期76-80,共5页马永健 刘松林 王同合 徐亚丽 李荣攀 
信息工程大学"2110工程"建设项目(510087)
针对目前出租车计价器在计时和计程方面存在的问题,提出了利用GNSS+INS+Odometer组合导航技术进行出租车计价的方法。运用组合导航技术对出租车载客过程中里程和时间进行计算,一方面可以避免传统计价器在使用过程中由于计价器本身以及...
关键词：组合导航 里程计 计价原理:里程误差率 
动态位姿激光跟踪测量定向解算精度分析被引量：4
《测绘工程》2017年第3期56-59,64,共5页王欣宇 范百兴 王同合 杨占立 张国龙 
激光跟踪仪采用激光干涉测量技术,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间三维坐标,具有采样频率高、测量精度高、测量范围大等特点。根据测量对象动态性的特点,对动态位姿测量的需求更加迫切,由多台激光跟踪仪组成的测量系统对目标...
关键词：激光跟踪仪 动态位姿测量 坐标系 转换参数 坐标转换 精度分析 
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