王泰华

作品数：37被引量：167H指数：7
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供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：遗传算法机械臂锂离子电池煤矿井下井下瓦斯更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《光子学报》《煤炭科学技术》《合肥工业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河南省控制工程重点学科开放基金河南省国际科技合作计划项目更多>>
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基于改进YOLO v5s的水稻害虫识别研究被引量：3
《农业机械学报》2024年第11期39-48,共10页王泰华 郭亚州 张家乐 张晨阳 
国家自然科学基金项目(61903126);河南省科技攻关项目(212102210503)。
水稻害虫识别时,受稻田环境影响易出现目标被遮挡、与背景颜色相似、多目标相邻等问题导致识别精度降低。为此本文提出了一种基于改进YOLO v5s的水稻害虫识别模型YOLO v5s-Coordslimneck,通过替换主干网络中的普通卷积为CoordConv,增强...
关键词：水稻 害虫识别 CBAM Slim-neck YOLO v5s 
基于短时弛豫电压与IBAS-BP网络的SOH估算
《陕西科技大学学报》2024年第1期144-152,212,共10页张家乐 王泰华 李亚飞 
国家自然科学基金项目(51974326)。
为提高锂电池健康状态(SOH)的在线估算精度,提出一种基于短时弛豫电压与IBAS-BP网络的SOH估算方法.首先,通过分析不同静置时间的弛豫电压与SOH的关系,选取10秒时的弛豫电压曲线进行特征提取,采用主成分分析法对所提取特征融合与降维,降...
关键词：锂电池 健康状态 弛豫电压 BP神经网络 天牛须搜索算法 
基于主成分分析与ILM-DGRBF网络的SOH估算被引量：1
《电子测量技术》2023年第17期30-36,共7页李亚飞 王泰华 张润雨 张家乐 
国家自然科学基金(51974326)项目资助。
针对锂离子电池健康状态(SOH)估算精度低的问题,提出一种基于主成分分析(PCA)与改进LM算法-双高斯核RBF(ILM-DGRBF)神经网络的方法,实现了SOH的准确估算。首先,提取与锂离子电池容量衰退高度相关的健康因子(HI),采用PCA方法进行降维处理...
关键词：锂离子电池 健康状态 主成分分析 RBF神经网络 高斯核函数 LM算法 
基于神经网络观测器的机械臂力/位置控制被引量：5
《制造业自动化》2023年第2期184-188,共5页王泰华 马彬彬 李亚飞 
针对机械臂末端运动受约束的力/位置控制中无法精确建模、模型具有外界干扰和关节角速度不可测等问题,设计一种基于神经网络观测器的补偿控制系统。首先,通过解耦力和位置控制,得到降阶动态模型。然后,利用神经网络速度观测器对关节速...
关键词：机械臂 力/位置控制 观测器 神经网络 
基于机器视觉的矿用带式输送机跑偏故障检测系统被引量：11
《智能矿山》2022年第2期60-65,共6页董征 张旭辉 王泰华 耿天普 
国家自然科学基金资助项目(51974228);国家绿色制造系统集成资助项目(工信部节函[2017]327号);陕西省创新能力支撑计划资助项目(2018TD-032)。
矿用带式输送机将大量煤炭不断从井底运输到地面的过程中,会发生各种各样的故障,其中输送带跑偏是最常见的故障之一。当发生输送带跑偏时,大量煤炭从输送带一侧掉落,直接会影响生产效率,甚至威胁矿工生命安全。机器视觉算法通过采集图...
关键词：矿用带式输送机 输送带跑偏 故障检测系统 机器视觉 感兴趣区域 带式输送机跑偏 常见的故障 煤炭 
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：31
《传感器与微系统》2022年第5期140-143,共4页刘加奇 王泰华 董征 
针对基本蚁群算法(ACA)在移动机器人路径规划中存在收敛速度慢、局部最优等问题,研究一种改进蚁群算法。通过修改距离启发函数和建立一个判断节点夹角大小的夹角指数启发函数的方法,提高蚁群算法搜索最优路径的效率;采用部分较优路径信...
关键词：路径规划 移动机器人 蚁群算法 夹角指数启发函数 信息素分段更新方式 
基于神经网络自适应算法的机械臂位置/力控制被引量：2
《电动工具》2022年第1期14-18,共5页王泰华 马彬彬 李亚飞 
针对与柔性环境相互作用的机械臂位置/力控制中的建模误差和工作过程中存在的外界干扰的问题,设计一种基于神经网络的自适应控制策略。首先,对机械臂系统进行从关节空间变换到工作空间的坐标变换,结合环境刚度将坐标分解为切向位置空间...
关键词：机械臂 位置/力控制 自适应 坐标变换 环境刚度 神经网络 
油田封层用永磁直线电机设计与优化
《制造业自动化》2022年第1期42-45,共4页宋贺申 王泰华 许孝卓 
针对井下智能开关器用旋转电机加减速器结构复杂、动作时间长等问题,提出了油田封层用永磁直线电机。根据封层用直线电机特性要求,对直线电机结构和参数进行设计。采用磁路分析法推导出电枢绕组前移式直线电机在工作行程范围内的出力表...
关键词：封层 智能开关器 永磁直线电机 出力特性曲线 有限元 
基于手机图像处理的煤炭GSI检测系统设计与实现被引量：2
《煤炭科学技术》2021年第3期154-159,共6页王泰华 董征 刘加奇 郭红玉 
国家自然科学基金资助项目(51974326);首都科技领军人才资助项目(Z18110006318021)。
煤炭地质强度因子(GSI)是煤矿工程中一个重要参数,反映了煤体强度的稳定性。使用Android Studio软件开发设计了基于Android手机平台的煤炭地质强度因子(GSI)检测系统、将煤炭样本制成相应规格的煤心后,通过手机拍照或相册获取煤炭图片,...
关键词：地质强度因子(GSI) ANDROID手机 图像处理 分形维数 
基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统被引量：13
《煤矿机械》2021年第3期60-62,共3页董征 王泰华 耿天普 
针对井下大多数矿用带式输送机在煤炭运输过程中长时间空载运行且无法根据煤流量进行自动调速导致电能浪费的问题,提出了一种基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统。首先利用矿用摄像机获取输送带运行图像,然后提出一种基于视频图...
关键词：矿用带式输送机 机器视觉 煤流量 运输模型 自动调速 
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