邹博

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：江苏科技大学更多>>
发文主题：水下机器人滑模控制光电隔离控制装置自适应PID控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《科技创新导报》更多>>
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水下机器人姿态控制方法仿真研究被引量：5
《计算机仿真》2018年第9期363-368,共6页邹博 刘维亭 戴晓强 
江苏省自然科学基金(青年基金)(BK20160564);镇江市国际科技合作项目(GJ2015008);江苏省国际科技合作项目(BZ2016031)
针对于非奇异终端滑模控制方法(NTSMC)在ROV的运动姿态控制应用中的局部收敛慢以及易波动的问题,提出一种新型快速非奇异终端滑模控制方法(FNTSMC)。建立了水下机器人的动力学模型,并进行了模型的简化;提出了一种新型FNTSMC,并证明了该...
关键词：水下机器人 快速非奇异终端滑模 运动姿态控制 滑模控制 
风力发电机组优化控制器的设计
《科技创新导报》2015年第9期62-63,66,共3页杨德亮 李泰 邹博 刘海舰 王琪祥 高斌 
风力发电机组是一种复杂时变非线性系统,当风在额定值以上时,机械载荷能力和功率波动的范围是影响风电机组稳定性的重要因素。在风轮、传动系统、风力电机基础上建立风速双频环模型;并且通过低频环PI控制变浆距系统来实现额定功率控制;...
关键词：风能转换系统 双频环 优化控制 节距角 
风能转换系统神经网络控制方法综述
《科技创新导报》2013年第22期8-8,共1页王祺翔 李泰 侯小燕 邹博 马彦峰 
该文阐述了风能转换系统神经网络控制方法.在阐述风能转换系统基本控制策略的基础上,分析了风能转换系统常规控制方法的缺点和不足,对风能转换系统神经网络控制方法进行了总结和展望.
关键词：风能转换系统 神经网络 多变量控制 
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