刘海舰

作品数：5被引量：24H指数：3
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供职机构：江苏科技大学更多>>
发文主题：水下机器人静止无功发生器控制系统滑模变结构动力推进系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机辅助工程》《电力电容器与无功补偿》《科技创新导报》《江苏科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
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基于滑模控制的SVG无功补偿控制策略研究被引量：11
《电力电容器与无功补偿》2017年第1期55-60,共6页刘海舰 曾庆军 赵冰冰 魏月 申兆丰 
江苏省科技支撑计划项目(BE2012146);镇江市重点研发计划项目(GY201503)
静止无功发生器(static var generator,SVG)是当今先进的无功补偿装置,但他具有强非线性、强耦合性以及工程设计难以实现等特点,而且在实际工程应用中,补偿装置容易受元器件参数的变化及外界的扰动,影响到装置的无功补偿效果。本文以dq...
关键词：静止无功发生器(SVG) 滑模变结构控制 鲁棒性 仿真 
水下检测与清污机器人ROV模态切换模块设计与实现被引量：5
《电子设计工程》2016年第10期166-169,173,共5页常路 林仁义 刘海舰 陈伟 曾庆军 
国家自然科学基金项目(61503162);江苏省自然科学基金项目(BK20150473);江苏省大学生创新训练创业计划项目(201510289015Z)
文中提出了一种面向水下结构检测与清污、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Remotely Operated Vehicle)设计方案,利用Solid Works软件完成各子模块的虚拟建模、结构布置和虚拟装配,着重研究了可使ROV在浮游和爬行模态之间自由切换的...
关键词：水下机器人 虚拟建模 模态切换 控制系统 
海洋工程水下结构检测与清污机器人控制系统研究被引量：6
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2015年第5期443-448,473,共7页刘海舰 曾庆军 宋振文 梁凇 常路 张明 陈伟 
国家自然科学基金资助项目(11204109);江苏省高校技术船舶协同创新中心项目(1634871401-1);江苏省高校自然科学基金资助项目(14KJB510008)
针对自主研发的水下检测与清污机器人设计了一套控制系统.该系统分水面控制系统和水下控制系统两大部分,水面控制系统主要包括PC机、控制箱、脐带缆、控制摇杆等设备.水下控制系统包括嵌入式微控制器、视觉照明模块、安全保护模块、传...
关键词：水下机器人 控制系统 动力学模型 广义预测控制 
模态切换水下机器人微惯性导航分析被引量：2
《计算机辅助工程》2015年第3期88-94,共7页张明 刘慧婷 眭翔 宋振文 刘海舰 曾庆军 
针对某模态切换远程遥控水下机器人(Model-Converted Remotely Operated Vehicle,MCROV),基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)器件设计微惯性组合导航系统.该系统包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、深度传感器和微处理...
关键词：水下机器人 微惯性导航 互补滤波 无损卡尔曼滤波 四元数 梯度下降法 
风力发电机组优化控制器的设计
《科技创新导报》2015年第9期62-63,66,共3页杨德亮 李泰 邹博 刘海舰 王琪祥 高斌 
风力发电机组是一种复杂时变非线性系统,当风在额定值以上时,机械载荷能力和功率波动的范围是影响风电机组稳定性的重要因素。在风轮、传动系统、风力电机基础上建立风速双频环模型;并且通过低频环PI控制变浆距系统来实现额定功率控制;...
关键词：风能转换系统 双频环 优化控制 节距角 
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