陈克喆

作品数:8被引量:44H指数:4
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供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题:水声飞行仿真人工势场法信息融合多目标更多>>
发文领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《航空学报》《控制理论与应用》《控制与决策》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金:中国航空科学基金西安市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
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水声多诱饵对抗环境鱼雷导引方法
《控制理论与应用》2017年第1期131-139,共9页禹亮 程咏梅 陈克喆 赵会生 李松 
国家自然科学基金项目(61135001);西安市科技计划项目(CXY1436(9))资助~~
针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况...
关键词:水声弹道 导引 多目标 识别 跟踪 人工势场法 
面向未知区域深度测量的序列图像稠密点特征生成算法被引量:5
《航空学报》2015年第2期596-604,共9页马旭 程咏梅 郝帅 陈克喆 王涛 
国家自然科学基金(60702066;61074155);西安市科技计划项目(CXY1350(2))~~
对未知着降区平坦度测量是无人机在复杂地形下安全着陆的关键问题。首先,根据小孔成像原理推导出基于单目序列图像的未知区域深度计算方程;其次,针对稀疏匹配存在深度信息重构误差大而稠密匹配在平滑区域误匹配率高的问题,提出一种基于D...
关键词:未知区域 稠密点特征 深度测量 DELAUNAY三角剖分 特征融合 
水声对抗环境下自导鱼雷自适应导引方法被引量:1
《鱼雷技术》2014年第4期262-266,共5页陈克喆 程咏梅 禹亮 刘建新 
西安市科技计划项目(CXY1350-2)
随着现代水声对抗与反对抗环境的日益复杂,自导鱼雷导引律的设计需要考虑目标识别及末自导垂直命中的要求,使得传统的导引律面临新的挑战,为此提出了一种新的自导鱼雷自适应导引方法,该方法根据鱼雷与目标之间的距离调整鱼雷航向角,调...
关键词:鱼雷 自适应导引方法 方位走向 目标识别 垂直命中 
基于证据理论的水声多目标优选方法被引量:11
《西北工业大学学报》2014年第3期429-433,共5页禹亮 程咏梅 陈克喆 刘建新 刘准钆 
国家自然科学基金重点项目(61135001);2014年西安市科技计划项目资助
针对水声复杂对抗环境下,诱饵与潜艇并存较难通过频谱分析进行辨识的问题,提出了在跟踪过程中,结合目标声学特征与运动特征信息来对目标进行优选并通过证据理论实现该方法。通过对水声目标属性的研究给出了优选所需的相关属性,对各属性...
关键词:声学 目标识别 信息融合 声学特征 运动特征 证据理论 
基于三级多源信息融合结构的SINS性能测试综合评估算法被引量:7
《中国惯性技术学报》2014年第2期177-184,共8页李军伟 程咏梅 陈克喆 
航空科学基金项目(20100853010)
针对SINS性能测试存在指标多、不确定性等问题,提出了一种基于三级多源信息融合结构的SINS性能测试综合评估算法。给出了包括精度测试、稳定性测试和可靠性测试等三大性能测试指标和16个性能测试底层子指标构成的SINS性能测试指标体系,...
关键词:捷联惯性导航系统 性能评估 专家系统 模糊评判 信息融合 
基于AIWCPSO算法的三次样条气动参数插值方法被引量:10
《控制与决策》2014年第1期129-134,共6页李军伟 程咏梅 陈克喆 阮晓明 宋春华 
航空科学基金项目(20100853010)
针对飞行仿真建模过程中气动参数以矩阵的形式给出,大都存在着非线性关系,提出一种基于自适应惯性权重的混沌粒子群优化(AIWCPSO)算法的三次样条气动参数插值方法.首先建立粒子与三次样条插值函数中系数的映射关系;然后利用AIWCPSO算法...
关键词:气动参数 三次样条插值 混沌 粒子群优化 自适应惯性权重 
软杀伤武器环境下鱼雷多目标跟踪方法被引量:1
《鱼雷技术》2013年第6期425-430,共6页刘建新 程咏梅 禹亮 陈克喆 
西北工业大学2012本科毕业设计重点扶持项目
针对日益复杂水声对抗环境下鱼雷多目标跟踪中出现目标误跟或失跟现象,分析了水下软杀伤武器的对抗方式,提出了一种基于识别、跟踪、优选的一体化鱼雷多目标跟踪方法。该方法首先利用识别来排除干扰式武器的影响,然后对潜艇和声诱饵进...
关键词:软杀伤武器 水声对抗 多目标跟踪 
基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台被引量:10
《中国惯性技术学报》2012年第5期530-535,共6页李军伟 程咏梅 陈克喆 陈思静 宋春华 
航空科学基金项目(20100853010)
针对捷联惯导算法测试中真实飞行轨迹数据难以获得的问题,建立了一种基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台。首先构建了测试平台的系统结构,在建立六自由度非线性飞机数学模型基础上,采用Stateflow实现了预定航迹多模态的飞行仿真,并通...
关键词:捷联惯导系统 轨迹发生器 飞行仿真 坐标变换 姿态更新算法 
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