黄庚华

作品数:58被引量:423H指数:12
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供职机构:中国科学院上海技术物理研究所更多>>
发文主题:激光激光雷达激光测距光子计数分色片更多>>
发文领域:电子电信机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊:《光学学报》《红外与激光工程》《激光与红外》《红外》更多>>
所获基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
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基于BP神经网络的光子计数激光雷达点云滤波
《激光与光电子学进展》2024年第24期111-118,共8页于士澳 孔伟 马汝佳 黄庚华 
随着高灵敏探测技术的不断发展,单光子量级的测量灵敏度成为了可能,结合高精度的计时技术,基于时间相关单光子计数的激光雷达应运而生,其能够大幅提高测量的分辨率和精度。然而,单光子量级的高灵敏探测极易受环境噪声的影响,光子计数激...
关键词:光子计数激光雷达 神经网络 光子点云 滤波方法 
基于刚度匹配的激光测高仪星载接口分析与设计
《中国激光》2023年第14期102-109,共8页姜紫庆 叶道焕 侯佳 刘安伟 黄庚华 
科技创新2030-“量子通信与量子计算机”重大项目(2021ZD0300304);上海市市级科技重大专项(2019SHZDZX01)。
由于加工生产、发射振动以及空间温度交变等因素,星上载荷的安装接口会出现一定的形位误差,进而激光测高仪的光轴指向发生偏差。为了减小机械接口对载荷的影响,基于运动学安装的原理,设计了测高仪的支撑结构。在接口刚度匹配性分析的基...
关键词:测量 空间仪器 星载接口 运动学支撑 支撑刚度 统计分析 
基于InGaAs单光子探测器的线阵扫描激光雷达及其光子信号处理技术研究被引量:3
《红外与激光工程》2023年第3期178-186,共9页张笑宇 王凤香 郭颖 王文娟 罗永锋 武文 侯佳 姜紫庆 彭梓强 黄庚华 舒嵘 
上海市市级科技重大专项(2019SHZDZX01);船舶态势智能感知系统研制(MC-201920-X01);上海市自然科学基金(19ZR1466000)。
随着探测体系的发展,基于单光子探测技术的光子计数激光雷达受到了广泛关注,有效降低了系统对激光功率的需求,广泛应用在远距离测距及成像领域。针对激光雷达在人眼安全波段的工作需求,基于自由运转模式InGaAs/InP SPAD单光子探测器设...
关键词:激光雷达 光子计数 三维成像 单光子探测 InGaAs/InP SPAD 
空间位姿测量中面阵点云CPD方法的优化及验证被引量:1
《红外与激光工程》2023年第2期275-287,共13页谭长生 黄庚华 王凤香 孔伟 舒嵘 
中国科学院上海技术物理研究所创新项目(CX368,CX370)。
面阵激光成像雷达可以实现瞬态三维探测,适用于运动平台及非合作目标的位姿测量。针对相邻像元间具有串扰特性的面阵非均匀格网型稀疏点云,提出了一种适用于空间非合作目标位姿测量的多视角点云自动配准方法。该方法基于改进的相干点漂...
关键词:阵列点云配准 相干点漂移 期望值最大化 
高分七号卫星激光测高仪无场几何定标法被引量:6
《测绘学报》2022年第3期401-412,共12页李国元 唐新明 周晓青 卢刚 陈继溢 黄庚华 高小明 刘诏 欧阳斯达 
国家自然科学基金(41971425,41871382);高分遥感测绘应用示范系统(二期)(42-Y30B04-9001-19/21);中国科学院空间主动光电技术实验室开放基金(2018-ZDKF-1)。
无场几何定标是未来多波束激光测高卫星面临的一个关键问题。本文针对高分七号(GF-7)线性体制全波形激光测高仪,提出了一种基于地形和波形匹配的无场分步定标方法。在深入分析高分七号卫星激光测高仪特点的基础上,构建了严密几何定位模...
关键词:高分七号卫星 激光测高仪 无场几何定标 地形匹配 波形匹配 
高分七号卫星激光测高仪光斑质心位置变化分析被引量:7
《红外与激光工程》2021年第S02期71-80,共10页么嘉棋 李国元 陈继溢 周晓青 国爱燕 黄庚华 唐新明 艾波 
国家自然科学基金(41971425);高分遥感测绘应用示范系统(二期)(42-Y30B04-9001-19/21)
高分七号卫星搭载了我国首个具备全波形记录能力的对地观测激光测高仪,可以大范围地获取高精度三维坐标,其定位精度高度依赖于激光指向角的测量精度。针对数据特点,提出了一种阈值约束的椭圆拟合光斑质心提取算法,并建立了长周期指向角...
关键词:高分七号 卫星激光测高 激光足印影像 质心提取 指向角稳定度分析 
应用于激光光谱探测的多通道时间分辨单光子探测系统设计被引量:2
《光子学报》2021年第12期194-203,共10页钟宇民 孔伟 裘燕青 陈滔 黄庚华 
国家自然科学基金(Nos.61505236,61805268,61875219);上海市市级科技重大专项(No.2019SHZDZX01);中国科学院空间主动光电技术重点实验室基金(No.CXJJ-19S019)。
介绍了一种多通道时间分辨单光子探测系统,并将其应用于高灵敏度激光光谱探测。系统基于工作在高增益状态下的32通道线阵光电倍增管,对其输出单光子脉冲信号进行放大、阈值比较后,转换为LVDS数字电平,再利用FPGA芯片内部的串并转换硬核...
关键词:光子计数 光电倍增管 激光光谱探测 时间数字转换 现场可编程门阵列芯片 
高分七号卫星双波束激光测高仪在轨几何检校与试验验证被引量:28
《测绘学报》2021年第3期384-395,共12页唐新明 谢俊峰 莫凡 窦显辉 李新 李少宁 李松 黄庚华 付兴科 刘仁 朱广彬 欧阳斯达 唐洪钊 陈辉 
国家国防科技工业局科学预先研究项目(D040105,D040106);科技部重点研发计划(2017YFB0504201);国家自然科学基金(42001416,41771360,41971426);科技部重点研发计划国际合作项目(2020YFE0200800);北京市科协金桥工程种子资金(ZZ19013);高分测绘应用示范项目二期(42-Y30B04-9001-19/21);自然资源部高层次科技创新人才工程杰出青年人才资助项目(12110600000018003930)。
高分七号卫星装载了国内首台双波束对地观测激光测高仪,用于辅助两线阵光学相机实现1∶1万立体测图。由于卫星发射时的振动及入轨后空间环境变化,激光测高仪在轨指向等参数相对于实验室标定值发生较大偏移,直接影响激光测高精度。针对...
关键词:高分七号卫星 激光测高仪 高程测量精度 在轨几何检校 精度验证 
高分七号激光测高中全波形回波数据的EMD降噪被引量:13
《红外与激光工程》2020年第11期87-96,共10页刘向锋 黄庚华 张志杰 王凤香 舒嵘 
中国博士后科学基金(2018M632172);高分辨率对地观测系统重大专项(06-Y20A17-9001-17/18);上海市科技创新行动计划项目(18511102202)。
针对具有多个高度层的复杂场景,全波形激光测高系统记录的回波信号中往往带有较高的噪声,采用合适的降噪方法将有助于提高计算激光测距的精确性、反演地物垂直结构和构建目标特征参数的准确性。根据高分七号激光测高在轨探测的低信噪比...
关键词:高分七号 激光测高 全波形回波 经验模态分解 降噪 
空间激光测高技术发展及展望被引量:11
《红外与激光工程》2020年第11期1-10,共10页舒嵘 黄庚华 孔伟 
国家自然科学基金(61805268);中国科学院空间主动光电重点实验室基金(19S019)。
空间激光测高技术通过在天基平台搭载脉冲激光测距仪,实现行星表面形貌信息获取,是开展对地和深空探测的重要手段。系统梳理了空间激光测高技术的发展历史和现状,提出应向多波束观测、近海及岛礁水下地形探测、激光主动多光谱探测这三...
关键词:激光测高 激光雷达 单光子探测 多波束 
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