刘颖

作品数：8被引量：67H指数：5
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：摄像机定标密钥分发地磁鲁棒估计随机抽样一致性算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
发文期刊：《空间科学学报》《计算机仿真》《中国惯性技术学报》《计算机应用》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金中国博士后科学基金国家部委资助项目武器装备探索研究项目更多>>
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硕士生专业课程创新型实验教学方法探索被引量：1
《高等教育研究学报》2015年第1期113-115,120,共4页刘颖 杨定新 胡政 
根据硕士专业课程的特点和创新型人才培养目标,分析了现有的实验教学模式及其存在的问题,研究了适用于课程实验教学的创新型教学方法。以机械工程专业硕士研究生课程《机械系统建模与动态分析》为例,探索并实践了科研驱动式、分层递进...
关键词：实验教学 硕士专业课 创新型教学方法 
地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略被引量：5
《国防科技大学学报》2010年第6期171-176,共6页刘颖 吴美平 谢红卫 
国家部委资助项目
以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统。分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念。从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析,建立了一个地磁匹配方法研究的框架。通过简化惯导解算过...
关键词：地磁辅助导航 优化搜索 等值线约束 组合匹配 
地磁匹配中的匹配长度估计方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2010年第4期439-443,共5页刘颖 吴美平 
武器装备探索研究项目(7130604)
在惯导/地磁组合导航系统中,适当选择匹配长度能有效提高匹配概率和匹配精度。针对地磁匹配特点,对匹配长度的选区原则和意义进行了分析,并提出了一种基于逐点迭代的匹配长度确定算法。该算法能够有效地给出匹配长度的估值或上界,使得...
关键词：地磁匹配 匹配长度 逐点迭代 组合导航 
基于等值线约束的地磁匹配定位技术被引量：5
《火力与指挥控制》2009年第11期26-30,共5页任治新 罗诗途 刘颖 王艳玲 
武器装备探索研究基金;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20069998009)
地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯导系统的误差积累。介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状,并重点研究了地磁匹配定位技术。提出了一种基于等值线约束的改进的相关匹配算法,能有效消除导航系统的初始位置...
关键词：地磁辅助导航 轮廓匹配 等值线约束 
基于改进ICP算法的地磁图匹配技术被引量：7
《计算机应用》2008年第B06期351-354,共4页任治新 罗诗途 吴美平 刘颖 
武器装备探索研究资助项目;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20069998009);中国博士后科学基金资助项目(20070420186)
将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火...
关键词：迭代最近点算法 地磁匹配 随机抽样一致性算法 鲁棒估计 地磁辅助导航 
基于等值线约束的地磁匹配方法被引量：32
《空间科学学报》2007年第6期505-511,共7页刘颖 吴美平 胡小平 谢红卫 
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20069998D09)
地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线...
关键词：地磁辅助导航 轮廓匹配 等值线约束 
ICP算法在地磁辅助导航中的应用被引量：29
《航天控制》2007年第6期17-21,26,共6页吴美平 刘颖 胡小平 
高等学校博士学科点专项科研基金(20069998009)资助
利用地磁信息进行辅助导航是组合导航技术研究的新方向。文中对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟...
关键词：ICP算法 地磁匹配 随机抽样一致性算法 鲁棒估计 地磁辅助导航 
一种基于平面消影点的摄像机定标方法
《计算机仿真》2007年第6期175-178,共4页刘颖 吴美平 胡小平 
国家自然科学基金(60374006)
摄像机定标是计算机视觉中一个非常重要的问题。对CCD/INS复合末制导系统中摄像机定标问题进行了研究。文中介绍了一种基于平面消影点的摄像机定标方法。该方法从消影点的基本性质和方形平面模板的几何特征出发,推导并证明了正交消影点...
关键词：摄像机定标 消影点 平面模板 
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