孙丹枫

作品数：4被引量：3H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信文化科学更多>>
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面向工业机器人多目标处理的变异蜂群路径寻优算法
《制造业自动化》2024年第7期58-63,195,共7页范暄 赵建勇 魏建鸿 孙丹枫 
工信部高质量发展专项资助(2023ZY01023)。
针对工业机器人多目标处理路径寻优问题,将问题中的路径点代入运动学模型计算,提出了考虑路径点间机器人运动轨迹优化的路径寻优算法。算法在人工蜂群算法的基础上,采用了兼顾局部与全局的离散化解空间搜索方案,并引入了动态变异邻域搜...
关键词：路径寻优 工业机器人 启发式算法 人工蜂群算法 
多核异构系统中复杂实时任务的低功耗调度方法
《制造业自动化》2024年第6期73-79,94,共8页项元 薛靖婉 孙丹枫 
工信部高质量发展专项(2023ZY01023)。
为保证多核异构系统中的复杂实时任务能及时完成,调度方法常常会以最小化任务执行时间为目标函数,在满足实时性要求后仍进一步压缩执行时间,这可能会增加系统的整体运行功耗。基于多种群遗传算法,提出一种适用于多核异构系统的复杂任务...
关键词：多核异构系统 调度方法 多种群遗传算法 实时任务 
基于混合图卷积的多通道时空交通流预测模型被引量：3
《电信科学》2023年第9期97-110,共14页张雄涛 郑景玉 申情 孙丹枫 蒋云良 
国家自然科学基金资助项目(No.U22A20102);浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(No.2023C01150)。
针对交通流预测模型没有考虑道路上下文相关性和空间依赖关系动态性的问题,提出一种基于混合图卷积的多通道时空交通流预测模型(MHGCN)。该模型采用三明治结构(即中间多通道空间模块,两边时间模块)提取时空特征,多通道空间模块又分为静...
关键词：智能交通 动态图卷积 多头注意力 时空相关性 多通道 
嵌入式可编程逻辑控制器中加挂惠普图形语言的设计
《计算机测量与控制》2014年第8期2585-2588,共4页孙丹枫 严义 
国家自然科学基金(61272189);国家863计划(2013AA040301);浙江省重点科技创新团队(2010R50008)
为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂HPGL的设计;通过HPGL指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存储,层次化的内存分配,不同下载模式设置实现加挂的接口设计;采用三级线程抢占式调度算法,完成HPGL程序执...
关键词：ePLC HPGL 运动控制 直角坐标机器人 
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