路径寻优

作品数：96被引量：363H指数：9
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改进海洋捕食者算法的机器人路径规划
《现代电子技术》2024年第24期153-159,共7页戚得众 田晨 袁丽峰 吴云志 郑拓 
国家重点研发计划项目(2018YFD0700604)。
为克服海洋捕食者算法存在的初始种群分布不均、收敛速度慢且易陷入局部最优等问题,提出一种改进的海洋捕食者算法(GMPA)。首先,在初始化种群时采用Sobol序列和对立学习相结合的策略,得到更加均匀随机的初始解;再引入惯性权重系数和柯...
关键词：路径规划 海洋捕食者算法 Sobol序列 对立学习策略 种群分布 随机性学习策略 路径寻优 
基于混合蚁群算法的无人化农机路径寻优研究
《湖北农业科学》2024年第8期247-251,共5页杨会甲 张亚军 王鹏杰 王东 王亚平 
陕西省科技厅重点产业链提升计划项目(2020zdzx03-04-02)。
针对智慧农业中复杂环境下无人化农机路径规划寻优过程中存在的迭代速度慢、路径安全性较低等问题,融合人工势场、量子行为以及基于B样条的平滑策略提出了混合蚁群算法。该方法在迭代初期引入人工势场法,以解决迭代速度慢问题以及实现...
关键词：智慧农业 无人化农机 路径寻优 混合蚁群算法 避障 人工势场 
面向工业机器人多目标处理的变异蜂群路径寻优算法
《制造业自动化》2024年第7期58-63,195,共7页范暄 赵建勇 魏建鸿 孙丹枫 
工信部高质量发展专项资助(2023ZY01023)。
针对工业机器人多目标处理路径寻优问题,将问题中的路径点代入运动学模型计算,提出了考虑路径点间机器人运动轨迹优化的路径寻优算法。算法在人工蜂群算法的基础上,采用了兼顾局部与全局的离散化解空间搜索方案,并引入了动态变异邻域搜...
关键词：路径寻优 工业机器人 启发式算法 人工蜂群算法 
基于CLGWO的无人机三维路径规划研究被引量：1
《经纬天地》2024年第3期77-82,共6页陈福金 
目前,无人机三维路径规划能力欠缺,常用的灰狼优化算法存在搜索速度较慢、易陷入局部最优解的问题。鉴于此,研究引入反向学习策略改进灰狼优化算法,旨在提升无人机三维路径规划能力。结果表明:研究方法在多峰函数F_(1)到F_(4)的性能测试...
关键词：无人机 三维路径规划 灰狼优化算法 反向学习策略 路径寻优 
基于改进人工蜂群算法的船舶管路路径寻优算法分析被引量：5
《中国舰船研究》2024年第2期1-12,共12页李铁骊 王文双 刘海洋 杨远松 林焰 
中核绿色建造技术与装备重点实验室开放基金(CNNC-STGCL-KFKT-2022-001)。
[目的]人工蜂群(ABC)算法具有控制参数少、局部寻优能力强、收敛速度快的特点,但在解决路径寻优问题方面,存在容易陷入局部最优的缺陷。为解决船舶管路系统中的管路路径规划问题,提出一种改进的人工蜂群(IABC)算法。[方法]在传统人工蜂...
关键词：船舶管路 人工蜂群算法 路径规划 协同进化 
计及FCSNPS路径寻优的综合能源系统优化调度策略被引量：1
《西华大学学报（自然科学版）》2023年第6期1-13,共13页王涛 张庆 
国家自然科学基金项目(61703345)。
综合能源系统包含的设备和负荷类型众多。为提高能源设备之间的耦合程度,更好地从多条供能路径中确定最优的供能方式,文章提出一种计及模糊有色脉冲神经膜系统(fuzzy colored spiking neural P systems,FCSNPS)路径寻优的综合能源系统...
关键词：综合能源系统 电–热–冷–气子系统 优化调度 脉冲神经膜系统 膜计算 路径寻优 区域综合能源系统 
基于实例的强化学习课程教改探索
《中国现代教育装备》2023年第11期126-128,共3页严瑞东 高洪波 
分析强化学习课程教学中存在的问题,将“路径寻优”案例引入课程教学,探索以一个案例串联强化学习核心算法的教学方法。首先,基于“路径寻优”案例构建马尔可夫决策过程模型;其次,阐述动态规划方法、蒙特卡洛方法、时序差分方法的原理...
关键词：强化学习 路径寻优 实践教学 
基于自适应负载灰狼优化算法的多机器人通信研究被引量：1
《南京理工大学学报》2023年第3期295-303,共9页祁燕 蔡云飞 宋勇磊 
军科委基础加强项目(2019-JCJQ-JJ-355)。
针对多机器人系统在特殊任务背景下任务层并发大数据流量的远距离实时转发问题,提出自适应负载灰狼优化(ALGWO)算法。该文方法利用应用层感知任务及转发信息内容的属性,建立基于任务重要性、实时性和网络时延等综合因素的数据转发机制...
关键词：灰狼优化 多机器人 通信 应用层路由 全局路径寻优 动态路由协议 源驱动 泛洪寻路 
基于改进启发式搜索的动态路线最优选择技术被引量：1
《中国新通信》2023年第7期29-30,61,共3页张晗 李海龙 李嘉俊 董建业 
中国电波传播研究所稳定支持科研经费资助项目(No.A131903W07)。
本文针对无人机对于动态路线最优选择问题进行了研究。基于传统的启发式搜索算法,本文改进了该方法的邻近目标的搜索策略,并构建了虚拟探索目标,并以最小损失函数为基本原则,构建了改进启发式搜索策略的动态路线最优选择模型。该模型可...
关键词：图搜索 最优路线 人工智能 启发式搜索 路径寻优 
基于改进蚁群算法的蔬菜大田无人农机路径优化被引量：6
《中国农机化学报》2023年第4期187-194,共8页王海琛 吴华瑞 朱华吉 缪祎晟 杨宝祝 
国家重点研发计划(2019YFD1101105);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系资助(CARS—23—D07);江苏大学农业装备学部项目(4111680005)。
推进蔬菜机械化与无人化种植能够保障优良的蔬菜规模化种植技术效益,有力保证蔬菜质量与品质,有利于蔬菜规模化生产种植技术产业体系的发展。利用无人拖拉机作业GPS定位点集将实际农业作业区域转化为规则矩形,在此基础上建立以无人拖拉...
关键词：路径寻优 无人农机 排序优化 蚁群算法 
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