张志勇

作品数：4被引量：13H指数：2
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：自适应控制并行自适应并行处理多机系统双处理机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《兵工学报》《汽车安全与节能学报》《自动化学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
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轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制被引量：7
《汽车安全与节能学报》2019年第2期169-177,共9页张志勇 唐磊 郝威 袁泉 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1827);国家自然科学基金(51675057)
为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中的理想方向盘力矩;根据方向盘力矩偏差和偏差变化率的大小,调整...
关键词：轮毂驱动电动汽车 差动助力转向 模糊PID控制 变论域 滑移率控制 
并行自适应控制算法及双处理机实现被引量：4
《自动化学报》1995年第1期110-115,共6页张志勇 王诗宓 方崇智 康景利 
该文提出了一种新的并行处理自适应控制算法．该算法将自适应控制中辨识和控制算法一分为运行时间相当的两大部分，在每个控制间隔内，两部分交换信息后分别同时计算，从而在任务级上实现了并行处理．文中讨论了并行算法流程及性能评价...
关键词：自适应控制 并行处理 实时控制 多机系统 
战术导弹的鲁棒自校正制导及单片机实现被引量：1
《宇航学报》1992年第3期13-18,共6页张志勇 王诗宓 方崇智 康景利 
本文提出了战术导弹的一种新的制导方式——鲁棒自校正制导。这种制导方式将战术导弹高阶、非线性的复杂数学模型等效为低阶、线性时变模型,基于这种低阶等效模型设计了时变参数辨识及鲁棒自校正制导算法。仿真试验表明,战术导弹的鲁棒...
关键词：制导 时变参数 辨识 战术导弹 鲁棒 
自校正控制在远程反坦克导弹中的应用被引量：2
《兵工学报》1992年第3期31-35,共5页康景利 张志勇 蔡季冰 
叙述了用低阶等效的SISO模型,将具有鲁棒加权和PI控制的组合自校正控制方法应用于远程反坦克导弹制导系统设计的实例。仿真试验表明,该制导系统在提高制导精度、简化量测装置、提高抗干扰能力和减少计算量等方面有突出的性能,且能满足...
关键词：制导 自校正控制 反坦克导弹 
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