张涛涛

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：山东大学更多>>
发文主题：服务机器人机器人导航地图构建未知环境导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
发文期刊：《模式识别与人工智能》《机器人》《山东大学学报（工学版）》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金山东大学自主创新基金国家自然科学基金更多>>
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基于激光投影循迹系统的机器人导航
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期239-242,共4页田国会 张涛涛 李国栋 周风余 
国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z220);国家自然科学基金资助项目(61075092);山东大学自主创新基金交叉学科项目
为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;云台转动带动激光器投射出光斑;机载...
关键词：智能空间 服务机器人 激光投影 室内导航 稳定性 
基于分布式导航信息的大范围环境机器人导航被引量：4
《山东大学学报（工学版）》2011年第1期24-31,共8页田国会 张涛涛 吴皓 薛英花 周风余 
国家高技术研究发展计划(863计划)重点资助项目(2006AA040206);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z220)
针对大范围半未知环境下的机器人导航问题,基于认知理论提出了"分布式导航信息获取模式"。采用二维码技术设计了一种新型人工地标,并给出了其识别及识读的方法。通过在关键点位置配置不同的人工地标,基于导航信息的分布式表达,将大范围...
关键词：二维码技术 人工地标 大范围半未知环境 移动机器人 导航 
基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建被引量：12
《机器人》2010年第2期196-203,共8页吴皓 田国会 陈西博 张涛涛 周风余 
国家863计划重点资助项目(2006AA040206);国家863计划资助项目(2009AA04Z220);留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留[2007]24号)
针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3级室内环境地图,使机器人不仅掌握面向导航的环境平面结构,而且还了解局部复杂空间的3维栅格地图及描述房间和物品功能及关联、归属关系的语义信息.首...
关键词：服务机器人 3级地图结构 QR码 3维栅格地图 语义拓扑地图 
基于QR code技术的家庭半未知环境语义地图构建被引量：4
《模式识别与人工智能》2010年第4期464-470,共7页吴皓 田国会 薛英花 张涛涛 
国家863计划重点项目(No.2006AA040206);国家863计划项目(No.2009AA04Z220);留学回国人员科研启动基金项目(No.教外司留[2007]24号)资助
根据家庭环境中机器人特有的服务任务和人机交互要求,结合大物品上粘贴的基于QR code技术的自相似人工物标,构建半未知环境的以房间为单位的语义地图.首先基于谱聚类算法构建具有房间分割功能的拓扑地图.再利用QR code中存储的物品信息...
关键词：半未知环境 谱聚类 语义地图 服务机器人 
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