王伟华

作品数:14被引量:203H指数:6
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供职机构:北京控制工程研究所更多>>
发文主题:永磁同步电机红外地球敏感器电流环图像伺服系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《电机与控制学报》《空间控制技术与应用》《电工技术学报》《清华大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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面阵三视场微型静态红外地球敏感器设计与应用
《空间控制技术与应用》2022年第1期38-43,共6页王伟华 盖芳钦 周昊 陈树琪 田信灵 张朋 张海力 杨颖 
科技部智能传感器专项资助项目(2021YFB3203100)。
红外地球敏感器作为检测地球矢量方位角的一种光学敏感器,是卫星实现姿态测量和控制的重要仪器.针对低轨道卫星(300~1600 km)应用需求,设计了一种面阵三视场静态红外地球敏感器,使用3个面阵红外探测器实现对三段地球红外辐射圈的位置测...
关键词:红外地球敏感器 焦平面 红外探测器 三视场 地心矢量 
红外-可见光双目系统像素级快速融合方法被引量:2
《空间控制技术与应用》2020年第6期73-78,共6页贺盈波 王伟华 李连升 陈树琪 王嘉珺 孙海添 
空间光电测量与智能感知实验室资助项目(Lab SOMP-2018-02)。
红外-可见光双目系统既能感知目标的温度,又能获取目标的颜色、纹理信息,在日常生活和工业产生中获得较多的应用.红外相机由于和可见光相机成像机制的不同,在标定过程中往往需要使用不同的靶标.本文提出了一种红外-可见光双目系统像素...
关键词:红外-可见光双目系统 相机标定 圆孔靶标 图像融合 
一种用于对日观测载荷的高精度高更新率太阳敏感器被引量:4
《空间控制技术与应用》2019年第6期53-59,共7页常晔 张建福 王伟华 谭民涛 董超 
太阳敏感器作为检测太阳矢量方位角的一种光学仪器,是卫星进行姿态测量、确定和控制的重要敏感器.随着天基对日观测活动的发展,对日精确指向需求强烈,太阳敏感器的精度和数据更新率成为制约对日观测平台稳态控制和精确观测的关键因素....
关键词:太阳敏感器 高精度 高更新率 
广角红外地球敏感器光学系统设计及畸变校正被引量:4
《应用光学》2018年第2期257-261,共5页周昊 邓楼楼 吕政欣 田信灵 左富昌 王伟华 李连升 盖芳钦 
国家重点研发计划项目(2017YFB0503300)
为了满足低轨道航天器姿态轨道控制系统对小型化地球敏感器的需求,对广角长波红外地球敏感器光学系统设计及成像畸变校正技术进行了研究。广角长波红外光学系统采用反远距结构形式,由三片锗透镜实现140°的视场角,光学系统工作波段为14...
关键词:地球敏感器 光学系统 广角 畸变校正 
基于SiC-MOSFET的永磁同步电机电流环带宽扩展被引量:2
《日用电器》2017年第S1期182-185,共4页杨鹏 王伟华 肖曦 
国家自然科学基金(项目号51577095)
在数字控制永磁同步电机伺服系统中,电流环带宽的制约因素主要包括逆变器的开关频率、A/D采样延时、计算处理延时和PWM更新延时等。本文使用SiC-MOSFET作为功率逆变器搭建了永磁同步电机控制数字平台,提升开关频率。并在此基础上,减少...
关键词:永磁同步电机 交流伺服系统 电流环带宽 开关频率 延时 
一种基于增量式卡尔曼滤波器的PMSM转速滤波算法被引量:15
《电机与控制学报》2014年第10期104-111,共8页肖曦 王伟华 吕志鹏 
国家自然科学基金(51177084)
为了滤除永磁同步电机转子转速测量环节存在的量化误差等噪声,提出一种基于增量式卡尔曼滤波器的转子转速滤波算法。该算法通过两个相邻周期的离散运动方程相减的方式消除负载转矩项,根据卡尔曼滤波器原理,推导出基于增量式卡尔曼滤波...
关键词:卡尔曼滤波器 低通滤波器 测量噪声 永磁同步电机 伺服 
考虑一拍滞后的PMSM电流环改进PI调节器被引量:9
《中国电机工程学报》2014年第12期1882-1888,共7页王伟华 肖曦 
国家自然科学基金项目(51177084)~~
数字控制方式通常存在一拍滞后延时。这种延时容易引起PI调节器出现超调和振荡,给永磁同步电机电流环带宽的提高带来不利影响。理论分析基础上,提出一种简易的改进方法,在调节器输出环节考虑一拍滞后的影响,达到提升电流环动态性能的目...
关键词:一拍滞后 PI调节器 电流环 动态性能 
电流增量预测控制策略参数稳定域拓展被引量:7
《电工技术学报》2014年第3期50-56,共7页王伟华 肖曦 刘欢 孙凯 吴和平 
国家自然科学基金资助项目(51177084)
高性能永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。电流增量预测控制策略可以获得快速的电流响应速度,但依赖电感参数的准确性。电感参数不准确时,系统稳定性难以保证。本文通过使用更多的电压及电流信息来提...
关键词:永磁同步电机 伺服系统 增量预测控制策略 参数稳定域 
基于电感辨识的PMSM电流自适应增量预测控制被引量:10
《电机与控制学报》2014年第2期75-82,共8页王伟华 肖曦 
国家自然科学基金(51177084)
为了提高永磁同步电机电流增量预测控制策略的参数自适应性,提出一种基于增量式模型参考自适应的电感在线辨识算法。该算法使用永磁同步电机的增量模式的电压方程作为可调模型,以实际电机作为参考模型,建立基于模型参考自适应的参数辨...
关键词:模型参考自适应 增量预测控制 永磁同步电机 带宽 
永磁同步电机电流增量预测算法参数设计及性能分析被引量:6
《电机与控制学报》2013年第12期98-105,共8页王伟华 肖曦 
国家自然科学基金(51177084)
针对永磁同步电机电流环带宽的拓展受到数字控制一拍滞后延时限制的问题,提出一种电流增量预测算法及相应的PI调节器参数设计规则。该算法通过两个相邻周期的离散电压方程相减的方式预测出下一周期电流值,用预测值取代检测值改进PI调节...
关键词:伺服系统 永磁同步电机 增量预测算法 带宽 
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