董春梅

作品数：9被引量：38H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：加速度计标定方法三轴转台误差分离技术惯性仪表更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《机械工程师》《红外与激光工程》《中国惯性技术学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法被引量：10
《兵工学报》2019年第8期1618-1626,共9页董春梅 任顺清 陈希军 李巍 
黑龙江省自然科学基金项目(F2016027);装备“十三五”预先研究项目(4141708031);国家自然科学基金项目(61703123);科技部重点研发计划项目(2016YFB0500803)
为优化激光捷联惯性导航在卧式三轴转台上的系统级标定方案,设计了卧式三轴转台外环轴整周旋转对惯性测量单元(IMU)误差参数的激励方法。基于捷联惯性导航的误差方程,阐述了速度误差与IMU误差参数间的关系,从而建立IMU系统级标定模型。...
关键词：捷联惯性导航系统 加速度计 陀螺仪 系统级标定 惯性测量单元 误差参数 
激光陀螺捷联惯导系统的模观测标定方法被引量：5
《红外与激光工程》2018年第9期266-274,共9页董春梅 任顺清 陈希军 王常虹 
十三五装备预研项目(4141708031)
为了减小转台误差对激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定精度的影响,采用模观测法设计了正二十面体-12点的位置和速率试验计划。首先,利用在重力场下的12个静态位置标定加速度计的零偏、标度因子和安装误差矩阵;然后,采用外环角速率、中内环双...
关键词：模观测 激光陀螺 加速度计 标定 三轴转台 
无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究
《导航定位与授时》2016年第5期11-16,共6页董春梅 陈希军 张钧宇 
装备预研基金(ZZ91401A09040614HT01130)
对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标。结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时...
关键词：激光陀螺捷联惯组 无定向 标定方法 误差模型 
捷联惯导系统的一种系统级标定方法被引量：4
《导航定位与授时》2016年第4期74-80,共7页董春梅 陈希军 任顺清 
十二五预研项目(51309050202)
针对三轴转台定位精度高的特点,设计了一种基于速度误差和姿态误差角作为观测量的系统级标定方法。在捷联惯性测量组合(SIMU)的导航误差方程和惯性器件误差参数模型的基础上,推导了导航速度误差和姿态误差角与IMU的误差参数所呈现的关系...
关键词：捷联惯导 误差模型 系统级标定 翻滚试验 
基于三轴转台误差分析的IMU标定方法被引量：14
《系统工程与电子技术》2016年第4期895-901,共7页董春梅 任顺清 陈希军 
装备预研基金(9140A09030313HT01121);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310737)资助课题
为了减小三轴转台误差对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差模型系数标定精度的影响,提高IMU在三轴转台上的标定精度,首先分析了三轴转台各误差源,给出了陀螺仪和加速度计的输出与转台的位置、姿态误差之间的关系。据此...
关键词：惯性测量单元 陀螺 加速度计 三轴转台 
线振动台台面对运动直线的垂直度误差测试技术
《机械工程师》2015年第9期104-106,共3页师少龙 董春梅 任顺清 
十二.五预研项目(51309050202)
为了测量线振动台的工作台面对运动直线的垂直度误差,分析了检测系统的各误差源,包括运动直线的三维移动误差、测试工具直角方尺的垂直度误差、寄生转动误差等。推导了测微仪读数与这些误差源以及移动位移之间的关系,并设计了误差测量方...
关键词：线振动台 垂直度 误差分离技术 齐次变换 谐波分析 
等比力法与等角位置法测试加速度计误差模型系数的比较被引量：1
《计测技术》2015年第B07期67-69,109,共4页王凯强 董春梅 任顺清 
国家"十二五"预研项目(51309050202)
阐述了在重力场下分别用等比力法和等角位置法标定加速度计的方法,给出了加速度计误差模型系数的不确定度公式,比较了两种方法的加速度计误差模型系数的标定精度,对加速度计进行了实际测试和误差分析,实验结果表明两种方法的加速度计标...
关键词：加速度计 标定 误差模型 等比力法 等角位置法 
正交双加速度计两种安装位置在重力场中的标定方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2014年第5期693-700,共8页董春梅 陈希军 刘庆博 任顺清 
十二.五预研项目(51309050202)
为了提高加速度计在1g重力场中的标定精度,分度头的角位置误差应非常小或将它有效地分离。提出了一种将正交双加速度计在分度头上,进行两种安装位置组合测试的方法。推导了加速度计误差模型系数的标定误差与分度头角位置误差成分的关系...
关键词：加速度计 误差模型系数 分度头 误差分离技术 
四加速度计组合的测试方法研究被引量：1
《导航定位与授时》2014年第2期74-80,共7页董春梅 刘庆博 任顺清 
"十二五"预研项目(51309050202)
探讨了将四只加速度计在分度头上标定其误差模型系数的方法。通过推导分度头角位置误差与各加速度计输出、误差模型系数之间的关系,计算出分度头角位置误差不影响标定因子的标定精度,分度头角位置误差的二次及以上谐波成分对加速度计误...
关键词：加速度计 误差模型系数 分度头 误差分离技术 
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