赵玉清

作品数：48被引量：171H指数：8
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供职机构：昆明理工大学交通工程学院更多>>
发文主题：基质农业工程技术温室育苗柴油机性能蒸汽更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《内燃机工程》《广东化工》《饲料研究》更多>>
所获基金：云南省教育厅科学研究基金国家重点基础研究发展计划云南省教育厅科学研究基金一般项目云南省科技计划项目更多>>
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基于改进灰狼优化算法的机器人全局路径规划
《科学技术与工程》2024年第33期14287-14297,共11页孙波 周健康 赵玉清 张悦 彭浩 赵伟 
云南省重大科技专项计划(202302AE090020)。
随着智能机器人导航技术的发展,路径规划的研究也得到了越来越多的关注和重视。提出了一种改进的灰狼优化算法,用于解决路径规划中机器人容易陷入局部最优以及收敛速度慢的问题。首先,创建了一个二维空间模型,模仿机器人的路径规划过程...
关键词：灰狼优化算法 路径规划 动态扰动系数 非线性控制参数 反向学习策略 
基于离散元的云南红壤仿真参数标定
《沈阳农业大学学报》2024年第4期465-473,共9页赵玉清 李诗沫 谢钰 赵伟 陈再兴 张悦 
云南省重大科技专项—绿色食品国际合作研究中心项目(2019ZG009);云南省教育厅科学研究基金项目(2020Y198)。
为给云南红壤作业条件下的触土部件设计与优化提供更精准的参数,选用EDEM中Hertz-Mindlin with JKR Co-hesion接触模型标定云南地区红壤数值模拟参数。首先,采用物理试验测定红壤的基本物性参数以及接触参数,以物理试验结果为基础,确定...
关键词：离散元法 参数标定 红壤 堆积角 
柑橘果实采摘机器人目标识别算法研究进展
《江苏农业学报》2024年第8期1552-1560,共9页赵玉清 贾奥莹 王白娟 邓航宇 向铠铭 张悦 
云南省科技厅重大科技专项(202302AE0900200105);云南省科技厅科技计划农业联合专项(202301BD070001-105)。
水果采摘机器人作业是提高水果采摘效率,解决劳动力短缺的重要途经。准确高效的柑橘果实采摘机器人已成为农业机器人研究的热点之一。目标识别是柑橘果实采摘机器人精准高效完成采摘作业的首要任务与关键技术。本文综述了近年来应用于...
关键词：柑橘 采摘机器人 目标识别 研究进展 
基于机器视觉的咖啡生豆快速检测与分级研究
《食品安全质量检测学报》2024年第11期106-115,共10页赵玉清 王天允 叶选林 焦雨杰 李嘉舜 张悦 
云南省重大科技专项计划项目(202302AE0900200105);云南省科技厅科技计划农业联合专项(202301BD070001-105);云南省教育厅科学研究基金研究生项目(2023Y0986);云南农业大学第十六届学生科技创新创业行动基金项目(2023N116)。
目的建立基于机器视觉的咖啡生豆快速检测分级方法,实现咖啡生豆的快速无损等级评估。方法本研究提取咖啡生豆图像预处理后的形状和颜色共13种特征,首先通过特征分布图分析与主成分分析找到13类缺陷豆的显著特征,并确定其显著特征值范...
关键词：机器视觉 图像处理 主成分分析 智能分级 
基于机器学习的缺陷咖啡生豆检测
《自动化应用》2024年第11期1-6,共6页赵玉清 贾奥莹 王天允 焦雨杰 吴思婷 李嘉舜 张悦 
云南省重大科技专项计划项目(202002AE090010);云南省科技厅农业联合专项项目(202301BD070001-105);云南省作物生产与智慧农业重点实验室开放项目(202105AG070007)。
为实现缺陷咖啡生豆无损、快速及准确检测,提高咖啡生豆品质及咖农经济效益,提出基于局部二值模式(LBP)的多模型Stacking集成缺陷咖啡生豆检测方法。该方法采用机器视觉技术提取咖啡生豆(8,1)和(16,2)2种尺度、3种算子(统一算子、旋转...
关键词：机器视觉 局部二值模式特征 缺陷咖啡生豆 Stacking集成 检测模型 
青贮玉米粉碎物料压缩特性响应面优化试验被引量：1
《云南农业大学学报（自然科学版）》2023年第4期704-713,共10页赵玉清 齐文涛 赵勇 马兴彪 朱树早 陈再兴 熊坚 赵伟 
云南省重大科技专项—绿色食品国际合作研究中心项目(2019ZG009);云南省教育厅科学研究基金项目(2020Y198)。
【目的】研究青贮玉米粉碎物料压缩特性,解决青贮玉米压缩机械作业能耗大、压缩密度低的问题。【方法】以喂入量、压缩密度和压缩速度为试验因素,以比能耗、压缩时间和最大压缩力为试验指标,开展二次回归正交试验,进行试验因素显著性分...
关键词：青贮玉米粉碎物料 压缩特性 响应面优化 
基于特征组合与SVM的小粒种咖啡缺陷生豆检测被引量：12
《农业工程学报》2022年第14期295-302,共8页赵玉清 杨慧丽 张悦 杨颜凯 杨毅 赛敏 
云南省重大科技专项计划项目(202002AE090010);云南省作物生产与智慧农业重点实验室开放课题(202105AG070007)联合资助。
缺陷生咖啡豆显著影响商品咖啡豆品质及定价,其分选剔除是咖啡豆烘焙前的重要工作环节。目前缺陷豆的检测、分选及剔除主要由人工操作完成,耗时、费力且主观性大。该研究采用机器视觉技术提取咖啡豆轮廓、颜色和纹理3类特征,使用单一类...
关键词：机器视觉 识别 特征组合 SVM 缺陷生咖啡豆 检测模型 
青贮玉米秸秆径向和轴向剪切特性试验研究被引量：1
《饲料研究》2021年第17期93-96,共4页赵玉清 赵勇 杨志 方佳梦 唐仕辉 杨慧丽 孙波 赵伟 
云南省重大科技专项-绿色食品国际合作研究中心项目(项目编号:2019ZG009);云南省教育厅科学研究基金项目(项目编号:2020Y198);云南农业大学科技创新创业行动基金项目(项目编号:2021ZKX259)。
试验研究青贮玉米秸秆的剪切特性,为优化切碎揉搓装置设计提供必要的工程技术参数。设计3因素3水平正交试验,利用万能试验机对玉米秸秆进行径向和轴向剪切试验,测定剪切位置、剪切速度、刀具角度在不同水平下剪切破坏力大小,确定各因素...
关键词：青贮玉米秸秆 剪切特性 正交试验 最优组合 
青贮玉米植株剪切力学特性试验研究被引量：8
《饲料研究》2021年第3期93-97,共5页赵玉清 方佳梦 杨志 赵勇 沈东华 王连锐 孙波 赵伟 
云南省重大科技专项-绿色食品国际合作研究中心项目(项目编号:2019ZG009);云南省教育厅科学研究基金项目(项目编号:2020Y0172)。
为获得青贮玉米植株机械化收获时切碎揉搓过程的剪切力学特性,以云南地区广泛种植的路单20号、曲辰9号和红单10号青贮玉米植株为试验对象,使用万能试验机进行植株的径向剪切试验。通过试验测得青贮玉米秸秆剪切破坏力为680.38~1 613.75...
关键词：青贮玉米植株 径向剪切 剪切破坏力 抗剪强度 
生物柴油搅拌装置的设计被引量：1
《农机化研究》2017年第12期231-235,共5页高志超 杨陆强 朱加繁 高彦玉 赵玉清 张汝坤 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2011CB100406)
生物柴油制备器械很多,但制备过程中油料预混合及配套加热器械却很少。为了进一步完善现今这一领域的不足,设计了一种适用于生物柴油的油料搅拌装置。为此,阐述了该装置的主要结构、工作原理和主要技术参数,并以200r/min的转速为标准,运...
关键词：生物柴油 搅拌机 流场仿真 温度控制 
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