张悦

作品数：15被引量：25H指数：3
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供职机构：云南农业大学更多>>
发文主题：咖啡机器视觉播种毛油马铃薯播种机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《山西电子技术》《农业工程学报》《科学技术与工程》《沈阳农业大学学报》更多>>
所获基金：云南省教育厅科学研究基金高等学校教学质量与教学改革工程云南省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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改进ShuffleNet V1算法的咖啡豆分级方法研究
《中国农机化学报》2025年第4期194-203,共10页赵玉清 焦雨杰 李宏 王天允 李嘉舜 张悦 
云南省重大科技专项计划项目(202302AE0900200105);云南省科技厅科技计划农业联合专项(202301BD070001-105);云南省教育厅科学研究基金项目(2023Y0986);云南省咖啡重点实验室(202449CE340030)。
针对目前咖啡豆存在分级困难、识别准确率低的问题,提出一种融合注意力机制的ShuffleNet V1咖啡豆分级模型(ECA—ShuffleNet MLP)。模型以ShuffleNet V1为主干网络,删去输入层的最大池化层,在ShuffleNet Unit第二个普通卷积后加入ECA注...
关键词：咖啡豆 深度学习 分级 注意力机制 多层感知器 
基于改进灰狼优化算法的机器人全局路径规划
《科学技术与工程》2024年第33期14287-14297,共11页孙波 周健康 赵玉清 张悦 彭浩 赵伟 
云南省重大科技专项计划(202302AE090020)。
随着智能机器人导航技术的发展,路径规划的研究也得到了越来越多的关注和重视。提出了一种改进的灰狼优化算法,用于解决路径规划中机器人容易陷入局部最优以及收敛速度慢的问题。首先,创建了一个二维空间模型,模仿机器人的路径规划过程...
关键词：灰狼优化算法 路径规划 动态扰动系数 非线性控制参数 反向学习策略 
基于离散元的云南红壤仿真参数标定
《沈阳农业大学学报》2024年第4期465-473,共9页赵玉清 李诗沫 谢钰 赵伟 陈再兴 张悦 
云南省重大科技专项—绿色食品国际合作研究中心项目(2019ZG009);云南省教育厅科学研究基金项目(2020Y198)。
为给云南红壤作业条件下的触土部件设计与优化提供更精准的参数,选用EDEM中Hertz-Mindlin with JKR Co-hesion接触模型标定云南地区红壤数值模拟参数。首先,采用物理试验测定红壤的基本物性参数以及接触参数,以物理试验结果为基础,确定...
关键词：离散元法 参数标定 红壤 堆积角 
柑橘果实采摘机器人目标识别算法研究进展
《江苏农业学报》2024年第8期1552-1560,共9页赵玉清 贾奥莹 王白娟 邓航宇 向铠铭 张悦 
云南省科技厅重大科技专项(202302AE0900200105);云南省科技厅科技计划农业联合专项(202301BD070001-105)。
水果采摘机器人作业是提高水果采摘效率,解决劳动力短缺的重要途经。准确高效的柑橘果实采摘机器人已成为农业机器人研究的热点之一。目标识别是柑橘果实采摘机器人精准高效完成采摘作业的首要任务与关键技术。本文综述了近年来应用于...
关键词：柑橘 采摘机器人 目标识别 研究进展 
基于机器视觉的咖啡生豆快速检测与分级研究
《食品安全质量检测学报》2024年第11期106-115,共10页赵玉清 王天允 叶选林 焦雨杰 李嘉舜 张悦 
云南省重大科技专项计划项目(202302AE0900200105);云南省科技厅科技计划农业联合专项(202301BD070001-105);云南省教育厅科学研究基金研究生项目(2023Y0986);云南农业大学第十六届学生科技创新创业行动基金项目(2023N116)。
目的建立基于机器视觉的咖啡生豆快速检测分级方法,实现咖啡生豆的快速无损等级评估。方法本研究提取咖啡生豆图像预处理后的形状和颜色共13种特征,首先通过特征分布图分析与主成分分析找到13类缺陷豆的显著特征,并确定其显著特征值范...
关键词：机器视觉 图像处理 主成分分析 智能分级 
基于机器学习的缺陷咖啡生豆检测
《自动化应用》2024年第11期1-6,共6页赵玉清 贾奥莹 王天允 焦雨杰 吴思婷 李嘉舜 张悦 
云南省重大科技专项计划项目(202002AE090010);云南省科技厅农业联合专项项目(202301BD070001-105);云南省作物生产与智慧农业重点实验室开放项目(202105AG070007)。
为实现缺陷咖啡生豆无损、快速及准确检测,提高咖啡生豆品质及咖农经济效益,提出基于局部二值模式(LBP)的多模型Stacking集成缺陷咖啡生豆检测方法。该方法采用机器视觉技术提取咖啡生豆(8,1)和(16,2)2种尺度、3种算子(统一算子、旋转...
关键词：机器视觉 局部二值模式特征 缺陷咖啡生豆 Stacking集成 检测模型 
基于特征组合与SVM的小粒种咖啡缺陷生豆检测被引量：12
《农业工程学报》2022年第14期295-302,共8页赵玉清 杨慧丽 张悦 杨颜凯 杨毅 赛敏 
云南省重大科技专项计划项目(202002AE090010);云南省作物生产与智慧农业重点实验室开放课题(202105AG070007)联合资助。
缺陷生咖啡豆显著影响商品咖啡豆品质及定价,其分选剔除是咖啡豆烘焙前的重要工作环节。目前缺陷豆的检测、分选及剔除主要由人工操作完成,耗时、费力且主观性大。该研究采用机器视觉技术提取咖啡豆轮廓、颜色和纹理3类特征,使用单一类...
关键词：机器视觉 识别 特征组合 SVM 缺陷生咖啡豆 检测模型 
启发-参与-激励式的《离散数学》教学模式研究与实践被引量：4
《云南民族大学学报（自然科学版）》2020年第5期514-518,共5页张悦 严伟榆 白玉艳 钱晔 
云南省高等学校本科教育教学改革研究项目(GJ2018095)。
离散数学是研究离散结构及其相互关系的学科,是计算机科学的重要基础.由于离散数学课程的理论性强,学生反映学习过程枯燥乏味、难度大,学生学习的积极性不高,学习效果不佳.本文提出启发-参与-激励式的《离散数学》教学模式,构建课程启...
关键词：离散数学 教学模式 启发式案例集 参与 激励 
针对农机专业卓越工程师培养的测试技术教学改革被引量：1
《高校实验室工作研究》2014年第4期26-28,共3页赵玉清 张汝坤 张悦 
云南省高等学校教学质量与教学改革工程建设项目(云教学[2011]50号;云教高[2012]119号)
基于农业机械化及其自动化专业省级"卓越工程师培养"和"特色专业"项目建设,针对农机专业测试技术课程提出的新教学要求,对课程的理论和实践教学环节进行了改革,并实施了一种基于工程训练的农机测试实验教学模式。教学实践表明:该教学模...
关键词：农业机械 卓越工程师 测试技术 教学改革 
以项目案例为主线的测试技术教学模式被引量：5
《教学研究》2013年第3期95-97,共3页赵玉清 张悦 杨琳琳 
云南省教育厅科学研究基金项目(2011y431)
结合测试技术课程内容特点与多年的课程教学实践,针对该课程教学中存在的问题,提出了一种以项目案例为主线的测试技术课程教学模式。阐述了该模式的设计思路,并以实例说明了该模式的应用。教学实践表明:该教学模式有效的提高了学生的学...
关键词：项目案例 工程应用 测试技术 教学模式 
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