郭振民

作品数：4被引量：13H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：视觉伺服视觉伺服系统无标定焊接机器人计算机视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划项目哈尔滨市科技攻关计划项目黑龙江省自然科学基金更多>>
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一种基于图象的无标定视觉伺服方法的研究被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2002年第3期294-296,共3页郭振民 陈善本 吴林 
国家自然科学基金重点资助项目 (5 963 5 160 )
采用基于图象的视觉伺服方法 ,绕过了 3D空间的重建 ,直接利用图象特征来控制机器人的运动 给出了一种基于图象的无标定的视觉伺服控制方法 ,通过动态估算图象雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵 ,消除了工业应用中标定的繁琐和由此引...
关键词：视觉伺服 图象雅可比矩阵 动态估算 无标定 控制方法 计算机视觉 图像处理 机器人 
试探性运动在无标定视觉伺服系统中的应用被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2002年第1期11-13,17,共4页周丽 郭振民 
哈尔滨市重点攻关项目(0011211007);黑龙江省攻关项目(G00A12013)
针对机器人视觉导引任务中，采用基于图像无标定视觉伺服控制策略时存在的图像雅可比矩阵估计随时间推移而变坏的问题，给出了一个快速、有效的解决方案．通过使用在最需要的方向上附加的试探性运动，有效地提高了图像雅可比矩阵估计的...
关键词：视觉伺服 试探性运动 图像雅可比矩阵 无标定 估计 机器人视觉 
数字图像处理技术在弧焊机器人视觉伺服系统中的应用被引量：4
《机器人》2001年第S1期698-700,711,共4页郭振民 陈善本 吴林 万朝阳 
国家自然科学基金重点项目资助 (No.5 963 5 160 )
本文针对弧焊机器人视觉伺服系统中的图像特征信息提取任务 ,依据工作环境的特点设计了一套具有较强抗干扰能力的数字图像处理算法 .结果将处于自然背景下的标记点信息准确地获取到 ,作为后续工作的基础 .本文中采用了针对任务的自动阈...
关键词：数字图像处理 自动阈值选取 连通域分割 视觉伺服 
基于神经网络的油田电力网无功功率管理技术
《电机与控制学报》2000年第3期183-187,共5页郭振民 周丽 
黑龙江省自然科学基金!(G9707)
油田电力网在传输无功功率时产生了巨大的能量损耗。针对这一问题，本文应用一扩展Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络──耦合梯度网络，建立了油田电力网无功功率管理的全局优化的数学模型。仿真结果表明，通过这一网络模型的优化计算，可以获...
关键词：油田 电力网 神经网络 无功功率管理 
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