马耀名

作品数:12被引量:55H指数:4
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供职机构:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
发文主题:温控仪模糊控制EDA控制芯片模糊PD更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程农业科学更多>>
发文期刊:《自动化技术与应用》《计算机工程与应用》《船电技术》《计算机应用》更多>>
所获基金:辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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面向复杂背景下烟雾火焰检测的改进YOLOv8s算法
《计算机工程与应用》2025年第3期121-130,共10页马耀名 张鹏飞 谭福生 
长沙理工大学开放基金(KFJ230803)。
针对复杂背景下烟雾火焰目标与背景混淆,导致烟雾火焰检测精度低等问题,提出一种面向复杂背景下烟雾火焰检测的YOLOv8s改进模型。特征通道之间具有高度相似性,为了有效利用跨不同通道间的冗余,提高模型对烟雾火焰目标和背景的区分,设计...
关键词:YOLOv8s C2fFR 多尺度上下文融合 Inner-SIoU 
锂电池生产线多通道上料控制系统设计
《兵器装备工程学报》2024年第S2期254-261,共8页谭福生 袁国庆 马耀名 刘会龙 
机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金项目(KLMVI-2023-HIT-09)。
为了解决锂电池包膜生产线上料系统效率较低以及操作人员触摸电池而导致的安全隐患等问题,设计了一套锂电池包膜工序多通道上料自动生产系统。系统以汇川H5U的PLC控制的上料移栽机为核心控制器,搭配由运动控制卡控制的机器人共同完成对...
关键词:通讯配置 PLC 触摸屏 锂电池 
大田播种机器人控制系统设计被引量:1
《机器人技术与应用》2023年第6期29-33,共5页谭福生 栗连政 孙龙龙 袁国庆 马耀名 王雨萌 陈嘉和 
机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金资助项目(项目编号KLMVI-2023-HIT-09);辽宁工程技术大学博士启动资金(21-1142)的资助。
本文基于不断发展的农业机器人,设计一款大田播种机器人的控制系统。整个机器人的控制系统基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),将机器人分为决策单元、传感器模块和底层运动控制模块,各个模块与模块、程序与程序之间利用RO...
关键词:大田作业机器人 机器人控制系统 机器人操作系统 路径规划 牛耕往复式算法 MATLAB 
基于改进Faster-RCNN的绝缘子检测算法被引量:18
《计算机应用》2022年第2期631-637,共7页马耀名 张雨 
为了提高高压输电线路巡检效率,提出改进Faster-RCNN的绝缘子检测算法。首先,在特征提取网络中添加具有注意力机制动态选择机制网络(SKNet),从而使网络着重学习与绝缘子特征相关通道;其次,借助滤波器响应归一化(FRN)层替代原批归一化(BN...
关键词:绝缘子检测 Faster-RCNN 动态选择机制网络 距离交并比 滤波器响应归一化 
电力巡线无人机航拍图像匹配算法研究被引量:3
《计算机工程与应用》2021年第21期278-286,共9页马耀名 陈艺琳 李万禹 
国家自然科学基金(U1510128)。
基于局部特征的图像匹配算法是电力巡线无人机航拍图像匹配算法中最为实用的一种方法。针对传统匹配算法构建尺度空间会致使图像边缘信息丢失或者效率较低等问题,提出一种基于高斯曲率尺度空间的航拍图像匹配算法。借助高斯曲率滤波器...
关键词:电力巡线无人机 高斯曲率尺度空间 ASV-LIOP描述符 
基于自适应模糊器的飞行器轨迹跟踪控制被引量:9
《计算机应用与软件》2018年第7期153-157,共5页马耀名 吕玉恒 
针对四旋翼飞行器提出一种基于模糊自适应控制的自适应轨迹跟踪控制算法。在外界气流及姿态转动模型干扰的影响下,保证了位置及姿态角可以快速、精准地进行轨迹跟踪。位置控制器为解决飞行器在外界干扰下失衡或反应不灵敏的问题,设计自...
关键词:四旋翼飞行器 自适应 模糊 轨迹跟踪 
基于混合算法的含分布式电源的配电网优化被引量:2
《测控技术》2017年第2期132-136,共5页马耀名 卢明扬 孙世重 
考虑到分布式电源的选址与定容对配电网有着重要影响意义,针对分布式电源的接入对配电网系统能量损耗和各节点电压影响的问题,首先建立了以有功功率损耗和系统节点电压的目标函数优化模型,提出了充分整合引力搜索算法(GSA)的勘探能力和...
关键词:分布式电源 引力搜索算法 粒子群算法 节点电压 
模糊温控仪表控制芯片的EDA设计研究
《信息技术》2007年第6期7-10,13,共5页马耀名 刘伟然 彭晓华 
辽宁省教育厅高等学校科学研究资助项目(202183379)
在分析总结模糊控制本质思想基础上,提出了一种非线性变权控制规则自调整的模糊控制算法,以及如何通过PAC-Designer软件,利用EDA技术进行控制芯片的硬件设计,并且在模糊温控仪的设计制造中,成功地使用了该控制芯片及控制算法,经实验与...
关键词:模糊控制 温控仪 控制芯片 EDA 
基于BP神经网络的数字识别研究被引量:12
《信息技术》2007年第4期87-88,91,共3页马耀名 黄敏 
为了提高数字识别的准确性和可靠性,将BP神经网络应用于数字识别,并考察了网络结构对系统实时性、识别效果的影响以及初始权值对收敛速度的影响,选取了最佳的隐层节点数和权值初始化函数,实现了基于BP神经网络的数字识别系统。利用MATLA...
关键词:数字识别 神经网络 BP算法 
基于OPC自动化接口的监控系统的设计与开发被引量:8
《自动化技术与应用》2007年第3期52-54,共3页马耀名 马玲 
本文介绍了OPC及其数据访问规范,并详细讲述了基于RSLinx OPC服务器自动化接口的客户端开发原理及其实现方法。在某港口电力监控系统中的应用证明了使用OPC自动化接口可以快速地开发并部署监控系统的应用项目,同时达到节约资金的目的。
关键词:OPC 客户端 数据访问 VB RSLINX OPC服务器 
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