乔建强

作品数：18被引量：30H指数：3
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供职机构：太原重工股份有限公司更多>>
发文主题：矿用挖掘机挖掘机推压机构绷绳PLC更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《机电产品开发与创新》《机械工程师》《现代工业经济和信息化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山西省科技重大专项国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
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基于改进Canny算子的电铲自动装载目标边缘检测方法被引量：3
《现代工业经济和信息化》2022年第10期18-20,48,共4页史智杰 乔建强 
山西省科技重大专项揭榜项目(项目编号:20191102008)。
对电铲自动装载目标边缘的准确、自动检测,是实现智能电铲自动装载作业的关键。结合电铲自动装载作业的实际需求,对Canny算子存在的弱边缘检测准确率低的问题,提出了一种基于边缘隶属度的电铲自动装载目标边缘检测方法。该方法构造了一...
关键词：智能电铲 自动装载 边缘检测 CANNY 
基于RBF代理模型的提升机天轮轻量化设计被引量：3
《机械设计》2022年第8期6-14,共9页崔鹏 何西旺 郭云飞 乔建强 李光 宋学官 
国家自然科学基金资助项目(52075068)。
对大型矿井提升机的天轮进行轻量化设计,并为天轮的轻量化设计提供一种更准确和高效的方法。基于有限元法,计算出正常工况下天轮应力分布及幅值,并在应力分布较为集中的轮辐工艺孔处定义8个结构参数为设计变量,利用最优拉丁超立方试验...
关键词：提升机天轮 轻量化设计 径向基函数(RBF) 代理模型 自适应模拟退火(ASA) 
矿用电铲的形性一体化数字孪生方法及其验证被引量：1
《机电产品开发与创新》2021年第4期20-22,共3页邹亚男 来孝楠 王鑫 郭云飞 乔建强 李光 宋学官 
国家自然科学基金资助项目(52075068)。
数字孪生是一个旨在物理空间和虚拟空间之间建立实时映射的概念,反映产品在物理空间中隐藏而有价值的信息。针对矿用电铲结构安全难以进行实时监测和预警的难题,引入数字孪生的理念,提出了一种矿用电铲的形性一体化数字孪生方法,开发了...
关键词：数字孪生 矿用电铲 结构安全监测 WEBGL 
基于环境点云的矿用挖掘机器人自主作业规划被引量：1
《机械工程师》2020年第9期77-79,83,共4页乔建强 王鑫 李光 张永明 宋学官 
山西省科技重大专项揭榜项目(20191102008)。
针对传统矿用挖掘机难以在复杂矿岩环境下高效开采的问题,基于环境的雷达点云信息提出一种在面对复杂堆料时挖掘机器人的自主作业规划方法,以实现其连续、高效的自主化采掘任务。该方法首先利用挖掘机器人的激光雷达对复杂未知的物料环...
关键词：复杂矿岩 点云信息 挖掘机器人 自主作业规划 多项式插值 
基于CFD的露天矿自移式排岩机抗风稳定性研究
《机械工程与自动化》2020年第3期68-70,共3页孙刚 乔建强 李光 张永明 宗超勇 宋学官 
为对比两种大型自移式排岩机设计方案的抗风稳定性,基于计算流体力学方法对国产排岩机设计方案在不同风力等级下的流场进行了分析。计算结果表明国产排岩机设计方案在8级~10级风力下与国外同等级设计相比具有良好的抗风稳定性。
关键词：CFD 自移式排岩机 抗风稳定性 
基于飞蛾扑火算法的自移式排岩机轻量化设计
《机械工程与自动化》2020年第3期86-88,共3页李光 孙刚 乔建强 张永明 杨佐 宋学官 
为降低大型露天矿自移式排岩机的自重,基于飞蛾扑火算法对其进行轻量化研究。首先分析了传统排岩机的系统组成和受力特点,基于排岩机的结构参数、性能指标以及物料排放工艺参数,提出一种新型的结构布局方案。在此基础上,对排岩机进行简...
关键词：自移式排岩机 飞蛾扑火算法 轻量化 优化设计 
矿用挖掘机开斗机构的电气控制系统被引量：2
《机械管理开发》2019年第12期249-251,共3页乔建强 
矿用挖掘机开斗机构的性能和稳定性直接影响挖掘机的生产效率,基于此,阐述了目前WK系列矿用挖掘机开斗机构各种控制系统的组成及控制方法,重点研究了开斗机构交流变频系统的组成、控制方法,提出了冲击式的开斗控制和力矩补偿式开斗控制...
关键词：矿用挖掘机 开斗 交流变频 
基于时频图像的齿辊式破碎机中电机轴承故障特征提取方法被引量：9
《煤炭学报》2018年第S2期623-633,共11页邹雨君 田慕琴 乔建强 马兵 宋建成 张文杰 
国家自然科学基金资助项目(U1510112);山西省煤基重点科技攻关项目资助项目(MJ2014-02)
齿辊式破碎机中实际运行中电机轴承的振动信号耦合严重,故障脉冲往往显得微弱,故障识别难度大,特别是滚动体和内圈故障的区分。将图像纹理特征提取技术引入故障诊断,提出一种基于时频图像的轴承故障特征提取方法。首先,将聚合经验模态分...
关键词：齿辊式破碎机 滚动轴承 EEMD_WVD LBP 灰度直方图 
基于WinCC的自移式破碎站能源管理系统开发被引量：1
《煤炭技术》2018年第7期251-253,共3页刘宗伟 张文杰 乔建强 马兵 宋建成 田慕琴 
山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-02);山西省研究生联合培养基地人才培养项目(2016DJ17)
针对露天煤矿半连续开采工艺中,自移式破碎站的能耗过大、能效过低的问题,开发了一种基于WinCC软件平台的自移式破碎站能源管理系统。分析了自移式破碎站的组成结构和能耗情况,设计了能源管理系统的硬件结构,提出了一种针对破碎机节能...
关键词：露天煤矿 自移式破碎站 能量管理 界面设计 
WK系列矿用挖掘机提升卷筒控制方式被引量：1
《机械工程与自动化》2017年第6期204-204,206,共2页范喜斌 乔建强 马兵 
矿山采掘装备智能制造国家重点实验项目(2015DQ630408)
阐述了WK系列矿用挖掘机提升卷筒三种不同控制方式的基本原理,并详细分析了不同控制方式以及在实践应用中存在的不足,通过对比提出了一种大大降低操作中的安全隐患、增加操作可靠性和及时性的控制方式。
关键词：挖掘机提升卷筒 PLC 控制方式 
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