吕娜

作品数:8被引量:46H指数:3
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供职机构:西安交通大学更多>>
发文主题:迁移图像跟踪相似度工业机器人知识融合更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《半导体技术》《模式识别与人工智能》《控制与决策》《计算机系统应用》更多>>
所获基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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面向电力系统暂态稳定性的联邦学习拜占庭节点检测
《计算机系统应用》2024年第9期235-244,共10页王子璇 吕娜 王瀚璇 周学财 
国家重点研发计划(2021YFB2400800)。
针对分布式智能电网各电力系统区域联合进行暂态稳定性判定和可能遇到的网络攻击问题,提出了一种基于联邦学习的分布式电力系统暂态稳定判别算法及拜占庭节点检测算法.联邦学习框架中,各区域电网独立采用神经网络进行判稳,中央服务器综...
关键词:智能电网 分布式学习 联邦学习 网络攻击 暂态稳定 
自适应多分辨图像跟踪算法
《计算机研究与发展》2012年第8期1708-1714,共7页吕娜 冯祖仁 
国家自然科学基金项目(61105034;60905044);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20100201120040);中国博士后科学基金项目(20110491662)
针对实时图像跟踪中目标尺度不断变化的问题,提出了一种新的最大后验概率指标下尺度自适应的多分辨图像跟踪算法.首先证明了后验概率指标的像素级计算特性,在该特性的基础上提出了一种最大后验跟踪算法.由于后验概率指标不仅可以按照特...
关键词:图像跟踪 尺度自适应 多分辨 后验概率指标 相似度指标 
一种随机角点检测算法被引量:2
《模式识别与人工智能》2011年第2期291-298,共8页吕娜 冯祖仁 
国家自然科学基金项目(No.60875043;No.60905044);高等学校博士学科点专项科研基金项目(No.20100201120040)资助
角点特征没有参数化的描述方式,无法应用传统的Hough变换转换到参数空间进行检测.文中提出一种Monte Carlo框架下的随机角点检测方法,不是在参数空间中求解,而是将角点检测转换为交点累积空间中寻找局部极值的问题.交点累积空间是根据...
关键词:角点检测 边缘 HOUGH变换 
图像匹配与跟踪研究被引量:2
《西安交通大学学报》2010年第10期23-23,共1页吕娜 冯祖仁 
图像跟踪在军事目标跟踪、人机界面、驾驶员辅助系统等领域有着广泛的应用.现存的图像跟踪算法主要分为基于模板匹配的算法、基于运动信息的算法、基于滤波的算法和基于分类的算法.其中,基于模板匹配的算法最为直观,易于操作,应用...
关键词:图像匹配 目标跟踪 图像跟踪算法 驾驶员辅助系统 模板匹配 目标搜索算法 相似度计算 人机界面 
质心迭代图像跟踪算法被引量:9
《西安交通大学学报》2007年第12期1396-1400,共5页吕娜 冯祖仁 
国家自然科学基金资助项目(60475023);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050698032)
针对均值漂移跟踪算法对图像进行核函数加权处理的不合理性,且在图像跟踪中存在偏差的问题,提出了一种基于最大后验概率指标的质心迭代跟踪算法.首先分析了最大后验概率指标的计算特性,并指出该指标可以计算出每个像素对相似度的贡献值...
关键词:均值漂移 图像跟踪 相似度 
非线性交互粒子滤波算法被引量:12
《控制与决策》2007年第4期378-383,共6页吕娜 冯祖仁 
国家自然科学基金项目(60475023);博士点基金项目(2005698032)
在非线性非高斯系统状态估计问题中,后验概率密度函数的解析形式难以获得,标准粒子滤波算法采用状态转移概率函数代替后验概率作为重要性采样概率密度函数,而未考虑当前观测数据的影响.针对该问题,首先提出了非线性交互多模型算法;然后...
关键词:非线性 交互多模型 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 重要性采样概率密度函数 
基于最大后验概率的图像匹配相似性指标研究被引量:22
《自动化学报》2007年第1期1-8,共8页冯祖仁 吕娜 李良福 
国家自然科学基金(60475023);博士点基金(20050698032)资助~~
图像匹配是视觉跟踪领域中的重要环节,利用巴氏(Bhattacharyya)系数度量模板与待匹配区域之间的统计特征相似性是图像匹配中最有效的方法之一.但是由于背景特征的影响,有时应用巴氏指标进行匹配得到的最优解的位置并不一定是目标特征的...
关键词:相似性度量 图像匹配 视觉跟踪 最大后验概率 BHATTACHARYYA系数 
用存储器映射的方法实现片外FLASH的擦写
《半导体技术》2003年第7期50-52,共3页张伟 张太镒 陈志刚 吕娜 
提出一种通过存储器地址映射的方式实现对DSP嵌入式系统片外FLASH擦写的方法。文中介绍的程序有一定参考价值。
关键词:存储器映射 DSP FLASH擦写 数字信号处理器 
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