周公博

作品数：19被引量：69H指数：5
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：钢丝绳超深立井深立井刮板输送机提升钢丝绳更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《仪器仪表学报》《电子技术应用》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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基于多特征融合的煤矿井下辅助运输车辆可通行性评估方法被引量：1
《煤炭学报》2024年第12期4986-5001,共16页江帆 刘一凡 朱真才 张超凡 周公博 彭玉兴 
国家自然科学基金面上资助项目(52374163);中国博士后科学基金面上资助项目(2023M732966);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2022075)。
辅助运输车辆在煤矿井下人员、物料、矸石和设备等运输方面发挥着重要作用。煤矿井下巷道空间狭长、环境复杂、光线强弱交替,易引发辅助运输车辆驾驶人员疲劳、视线模糊、操作失误等导致的驾驶安全事故。随着我国智慧矿山建设的不断推进...
关键词：辅助运输车辆 铁轨检测 管道检测 障碍物检测 可通行区域检测 
基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法
《煤炭科学技术》2024年第S2期284-293,共10页江帆 康静静 皇行涛 朱真才 周公博 彭玉兴 
国家自然科学基金面上资助项目(52374163);江苏省自然科学基金杰出青年基金资助项目(BK20230047);中国博士后科学基金面上资助项目(2023M732966)。
针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题,提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性,建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型,进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针对...
关键词：无轨胶轮车 航位推算 捷联惯导系统 组合定位 自适应扩展卡尔曼滤波 
基于半监督贝叶斯Transformer的刀具磨损软测量及不确定性分析方法
《中国机械工程》2024年第11期2015-2025,共11页李悦 谢恒 周公博 周坪 李猛钢 
国家自然科学基金(52305593);江苏省自然科学基金(BK20231065)。
受刀具磨损离线测量方式的限制,磨损样本少,且测量噪声难以避免,导致难以实现可靠的刀具磨损监测。针对该问题,融合半监督Transformer模型、Dropout、蒙特卡罗(MC)模拟方法,提出了基于半监督贝叶斯Transformer的刀具磨损软测量及其不确...
关键词：刀具磨损 深度学习 磨损预测 蒙特卡罗模拟 
矿用钢丝绳双源磁回路结构设计与仿真分析
《工矿自动化》2024年第10期135-146,共12页周坪 王士豪 周公博 赵天驰 李煊瀚 闫晓东 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2022QN1044,2021YCPY0203);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2018]87号)。
目前矿用钢丝绳损伤电磁检测方法存在主磁通检测对于局部类损伤检测精度较低,基于漏磁的局部损伤检测的定量精度不高等问题。提出了一种同时检测主磁通和漏磁的矿用钢丝绳双源磁检测方法,结合主磁通与漏磁在局部损伤检测方面的互补性,...
关键词：矿用钢丝绳局部损伤 电磁无损检测 双源磁回路 主磁通 漏磁 
矿用钢丝绳捻向攀爬轮式巡检机器人设计
《中国机械工程》2024年第10期1732-1739,共8页唐超权 佟秉航 唐玮 张岗 王思远 汤洪伟 刘贝 周公博 
国家重点研发计划(2016YFC0600905);国家自然科学基金(62073328,62233011)。
针对矿用钢丝绳无人巡检需求,设计研制了一种沿钢丝绳捻向攀爬的巡检机器人。该机器人所需的驱动力约为传统沿轴向攀爬机器人的0.915倍,携带负载3 kg时,其越障高度比轴向攀爬机器人的越障高度大0.6 mm,障碍物高度为3 mm时,它携带的最大...
关键词：攀爬机器人 捻向攀爬 钢丝绳 巡检 
研究生招生面试环节专家随机分组公平性研究
《大学（研究与管理）》2024年第7期35-38,共4页陈庆庆 许少毅 周公博 
中国学位与研究生教育学会面上课题“面试环节专家随机分组的公平性、科学性分析及改进方法研究”(课题编号2020 MSA171);中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目资助“基于本研一体化的拔尖创新人才长周期培养模式探索”(项目编号:2023YJSJG043);江苏省研究生教育教学改革重点课题“‘双碳’目标下未来卓越工程师本硕博贯通培养模式创新与实践”(课题编号:JGKT22_B034)。
近年来,研究生报考人数持续增长,2018—2023年,研究生报考人数从238万人增长到474万人,5年时间增长了近一倍,如何实现科学、合理、公平、公正的复试,成为社会广泛关注的焦点。面试环节是硕士研究生招生考试的重要组成部分,事关考生切身...
关键词：研究生招生 随机分组 公平性 
智能化带式输送机健康监测技术研究综述被引量：5
《仪器仪表学报》2023年第12期1-21,共21页周坪 马国庆 周公博 马天兵 李远博 
国家自然科学基金(62301564,61971423);江苏省自然科学基金(BK20231068);深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金(SKLMRDPC21KF21);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)资助。
作为各类离散物料连续化、长距离、大运量运输的关键装备,智能化带式输送机近年来受到高度重视,对其健康监测技术的研究对促进带式输送机深度智能化、确保稳定高效运行、实现全面智能保护和安全生产有着重要意义。本文首先将带式输送机...
关键词：带式输送机 状态感知 智能健康监测 数据驱动 技术综述 
宽频自调谐压电振子发电性能研究
《振动工程学报》2023年第6期1647-1656,共10页闫晓东 周公博 徐懋 周坪 何贞志 
国家自然科学基金资助项目(61971423);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2021YCPY0203);江苏省优势学科建设项目(PAPD)。
传统悬臂梁固定方式下压电振子频带较窄,存在环境适应性差、发电效率低的问题。为此,提出了一种通过改变固定位置实现宽频的自调谐压电振子。建立了调谐模型,对压电振子在不同固定位置的发电性能进行了仿真分析,并通过实验进行了验证。...
关键词：压电振子 宽频 自调谐 固定位置 占空比 
圆锥滚子轴承外圈跳动自动测量系统研究
《机械设计与制造工程》2023年第10期51-56,共6页周坪 何贞志 李远博 周公博 王惟 闫晓东 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2021YCPY0203);深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金(SKLMRDPC21KF21);江苏省卓越博士后计划(2022ZB518);江苏省优势学科建设项目(PAPD)。
针对圆锥滚子轴承外圈跳动人工测量效率低、自动化程度低等问题,开发了一种圆锥滚子轴承外圈跳动自动测量系统。该系统包括机械结构、电气控制及数据处理三部分,通过同时测量轴承外圈径向与轴向跳动值,实现轴承旋转精度的准确判断。机...
关键词：圆锥滚子轴承 外圈跳动 自动测量 LABVIEW 
中间梁方式下压电式能量采集器发电性能研究被引量：3
《电子学报》2022年第2期404-414,共11页闫晓东 周公博 
国家自然科学基金(No.61971423);江苏省杰出青年基金(No.BK20180033);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
压电式能量采集器(Piezoelectric Energy Harvester,PEH)固定方式的改变会直接影响其发电性能,而传统悬臂梁固定方式(Cantilever Beam Fixed Mode,CBFM)调频范围窄且发电性能较差.为了使PEH的发电性能最大化,提出了一种适用于任意尺寸...
关键词：压电式能量采集器 发电性能 悬臂梁固定方式 中间梁固定方式 相交频带 
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