郑庭

作品数：11被引量：38H指数：4
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供职机构：泸州职业技术学院更多>>
发文主题：清管器清管泡沫排液筒体液压挖掘机更多>>
发文领域：机械工程石油与天然气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机械工程师》《机床与液压》《矿山机械》更多>>
所获基金：四川省科技计划项目过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金四川省自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
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基于指令滤波与观测器的柔性机械臂跟踪控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第8期127-133,共7页赖悟行 佃松宜 游星星 郭斌 郑庭 
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0475)。
针对复杂工况下单连杆柔性机械臂(single-link flexible manipulator, SLFM)系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于指令滤波与观测器相结合的自适应神经网络控制算法。该算法考虑了SLFM系统的未知外部干扰和未建模动态影响。首先,利用...
关键词：单连杆柔性机械臂(SLFM)系统 观测器 反步控制 指令滤波 
扩张式封隔器胶筒密封性能影响因素分析被引量：6
《四川轻化工大学学报（自然科学版）》2022年第1期67-73,共7页刘鸣 蒋文杰 郑庭 赵琳 陈涛 张杰 
四川省科技厅项目(2020JDRC0110);泸州市科技计划项目(2018-GYF-6);成都市国际合作项目(2019-GH02-00072-HZ)。
扩张式封隔器是一种常用封隔器,广泛用于油气开采过程中。为探究扩张式封隔器性能影响因素,建立封隔器有限元数值计算模型,讨论了胶筒长度、厚度、肩部倾角、胶筒座倒角和胶筒与套管间间距对胶筒密封性能和力学性能的影响。分析结果表明...
关键词：扩张式封隔器 胶筒 密封性能 有限元分析 
偏载工况下深穴空心圆柱滚子轴承力学分析被引量：1
《四川轻化工大学学报（自然科学版）》2020年第2期67-72,共6页张杰 朱派 郑庭 
成都市国际合作项目(2019-GH02-00072-HZ);泸州市科技项目(2018-GYF-6);西南石油大学青年科技创新团队(2018CXTD12);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放基金项目(19-050-44-001K)。
"偏载效应"和"端部效应"是引起圆柱滚子轴承发生过早失效的主要因素之一。深穴空心结构可有效降低滚子"端部效应",降低其失效概率。为研究偏载工况下深穴空心圆柱滚子轴承的服役特性,本文建立了实心、空心和深穴空心圆柱滚子轴承数值仿...
关键词：深穴空心滚子 偏载工况 等效应力 接触应力 空心度 
挖掘机多泵液压系统仿真与实验研究被引量：4
《机床与液压》2019年第13期128-132,共5页郑庭 贺元成 洪震 王艳戎 
四川省科技计划项目(2014GZ0126);泸州职业技术学院科研项目(K-1711)
以设计的挖掘机多泵液压系统实验平台为研究对象,利用AMESim软件建立其液压系统仿真模型,以动臂举升和回转两种动作为切入点进行仿真与实验研究。结果表明:仿真结果无论从曲线变化趋势还是其相应的数值大小都非常接近实验结果,能够基本...
关键词：挖掘机 多泵 仿真 实验 动态特性 
挖掘机多泵液压系统设计与仿真研究被引量：2
《机床与液压》2017年第16期103-107,共5页郑庭 贺元成 洪震 颜韵琪 
四川省科技计划项目(2014GZ0126)
针对大型液压挖掘机工作平稳及可靠性的要求,从挖掘机液压系统观点出发,设计一套挖掘机多泵液压系统,并对其工作原理进行分析。利用AMESim软件建立挖掘机多泵液压系统模型,并与ADAMSCosim进行了联合仿真,通过合理设置仿真参数,得出挖掘...
关键词：液压挖掘机 多泵液压系统 联合仿真 
大型矿用液压挖掘机动臂系统仿真与实验研究被引量：3
《机床与液压》2017年第3期168-171,共4页洪震 郑庭 贺元成 
四川省科技厅项目(2013GZX0151);过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金科研项目(GK201310);四川省科技计划项目(2014GZ0126)
针对大型矿用液压挖掘机产品开发成本较高与开发周期较长的现象,以国内某企业125 t大型矿用液压挖掘机为研究对象,对其动臂系统进行分析。建立挖掘机三维模型与液压系统仿真模型,对其进行联合仿真,并通过试验进行验证。仿真与实验结果表...
关键词：大型矿用液压挖掘机 动臂系统 模型 联合仿真 
一种大型液压挖掘机回转系统节能技术的研究被引量：3
《机床与液压》2016年第8期103-106,109,共5页贺元成 郑庭 孟志明 
四川省科技计划项目(2013GZX0151;2014GZ0126);过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金资助项目(GK201310)
针对某大型液压挖掘机现有回转系统存在回转制动能量浪费严重的现象,提出一种新液压回转制动能量回收系统,利用蓄能器回收其回转制动阶段的制动能,下次回转启动与变量泵共同驱动回转马达。阐述了两种系统液压原理的异同,在AMESim中建立...
关键词：液压挖掘机 回转系统 节能技术 AMESIM仿真 
一种中型液压挖掘机动臂系统节能技术的研究被引量：4
《矿山机械》2015年第11期49-53,共5页贺元成 郑庭 洪震 孟志明 
四川省科技计划项目(2013GZX0151;2014GZ0126);过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金(GK201310)
针对某中型液压挖掘机工作装置下降阶段重力势能浪费严重的现象,提出一种基于液压变压器和蓄能器为主要元件的油液混合动力动臂势能回收再利用液压系统。从挖掘机液压系统观点出发,分析了该系统原理,建立挖掘机3D模型和液压系统模型,并...
关键词：液压挖掘机 动臂势能 蓄能器 联合仿真 节能 
工程机械液压实验台冷却系统研究被引量：1
《机械工程师》2015年第11期53-55,共3页郑庭 贺元成 孟志明 
四川省科技计划项目(2013GZX0151;2014GZ0126);过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金项目(GK201310)
液压油作为液压系统的工作介质,其温度一般在35-65℃比较合理。文中以某工程机械液压试验台为基础,分析了其冷却系统,并提出两种冷却系统方案,一种采用定量泵加比例溢流阀,另一种采用变量泵。通过对两者进行分析、比较并进行试验研究,...
关键词：液压油 工程机械 试验台 冷却系统 温升 
大型液压挖掘机液压系统节能技术的研究被引量：3
《机床与液压》2015年第10期102-104,126,共4页孟志明 贺元成 郑庭 
四川省科技计划项目(2013GZX0151);四川省高校重点实验室开放基金科研项目(GK201310)
以某单位提供的挖掘机为实验平台,通过试验分析各液压节能回路的节能效果。设计新型能量回收系统,观测其节能效果。总结了大型挖掘机液压系统常见的能耗问题,针对存在的问题从不同方面介绍了液压节能技术的现状并对液压节能的发展趋势...
关键词：能耗分析 动臂势能 能量回收 仿真分析 
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