刘博

作品数：14被引量：36H指数：4
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面向动态特性指标的机电伺服系统PID设计方法
《振动工程学报》2024年第10期1767-1774,共8页陈国荣 南宫自军 刘博 
针对机电伺服系统PID参数设计难以充分考虑动态特性(幅-相频特性)指标的问题,提出了面向动态特性指标的PID设计方法。基于动力学方程建立了机电伺服系统的9阶传递函数(Transfer Function,TF)模型。运用劳斯判据和TF系数之间的关系补充...
关键词：PID控制 参数辨识 动态特性指标 机电伺服系统 
空气舵绕轴转动动力学响应分析
《导弹与航天运载技术（中英文）》2024年第4期25-28,33,共5页隋鑫 马之馨 刘博 马志赛 王晓宇 
国家自然科学基金(No.12272258)。
针对空气舵绕舵轴转动动力学模型,考虑含转动间隙、Stribeck效应的干摩擦模型,建立含间隙、干摩擦空气舵转动受迫振动方程,应用平均法解析分析转动方向幅频特性,研究不同摩擦力矩系数及外激励频率对绕轴振动幅频响应的影响。结果表明:...
关键词：空气舵 非线性 摩擦力矩 迟滞 间隙 
某空气舵系统非线性建模及参数识别被引量：1
《振动工程学报》2023年第5期1216-1222,共7页周国峰 刘博 
可靠的空气舵系统动力学模型对飞行控制系统设计非常重要。以某飞行器空气舵系统为对象,考虑运动副间隙和摩擦,研究系统非线性动力学建模问题。分别基于Coulomb摩擦模型和Stribeck摩擦模型建立了系统的四参数和六参数动力学模型;采用系...
关键词：空气舵 非线性 间隙 摩擦 参数识别 
飞行器空气舵系统的高效刚度分配优化方法研究
《动力学与控制学报》2022年第5期59-65,共7页施松浩 黄锐 唐念华 刘博 
国家自然科学基金资助项目(11972180,12022203)。
空气舵系统是飞行器典型操纵部件,其伺服作动器、连杆、摇臂、舵轴和舵面等子结构对空气舵系统的整体刚度有着不同程度的贡献,合理分配各子结构的刚度,可使空气舵系统的整体刚度得到进一步优化.本文提出了一种基于多体系统传递矩阵法和...
关键词：空气舵 刚度分配 优化方法 遗传算法 传递矩阵法 
空气舵系统摩擦模型及参数识别方法研究被引量：5
《振动与冲击》2021年第22期98-103,共6页李雨青 南宫自军 刘博 
国家自然科学基金面上项目(11972377);爆炸科学与技术国家重点实验室开放基金资助项目(KFJJ19-04M)。
空气舵作为常用的飞行器执行机构,存在间隙与摩擦等非线性特性,其非线性建模是一个反复迭代的过程,需要选择合适的模型反映其真实的动力学特性。为此,该研究采用库仑摩擦模型和Stribeck摩擦模型建立了含间隙和摩擦的舵系统非线性动力学...
关键词：空气舵系统 库仑摩擦 Stribeck摩擦 参数识别 
空气舵系统传动机构间隙建模及辨识方法研究
《战术导弹技术》2021年第2期32-38,75,共8页顾铭峰 南宫自军 王亮 刘博 
国防基础科研项目(JCKY2016203B032)。
为解决空气舵系统非线性环节建模和辨识的问题,建立了含间隙和摩擦环节的空气舵系统传动机构动力学模型,采用等价线性化法求得非线性动力学方程的等效阻尼系数和等效刚度系数。通过与不含间隙模型进行对比,得到含间隙传动机构的等效扭...
关键词：空气舵 间隙非线性 等价线性化法 动特性分析 传动机构 
基于短时傅里叶变换的飞行器故障振动信号分析被引量：7
《装备环境工程》2021年第2期62-65,共4页黄梦宏 朱令娴 张志勇 韩敬永 刘博 
目的对某飞行器出现故障时的振动信号进行分析,为故障定位提供依据。方法将短时傅里叶变换方法应用于飞行振动信号分析,通过计算故障振动信号和正常振动信号的短时傅立叶变换谱,获取两者之间的不同时频特征。通过分析包括发动机工作、...
关键词：短时傅里叶变换 振动信号 故障分析 
空气舵执行机构非线性动力学特性表征方法研究被引量：1
《强度与环境》2020年第4期1-6,共6页李雨青 南宫自军 刘博 张磊 
国家自然科学基金面上项目(11972377);爆炸科学与技术国家重点实验室开放基金资助项目(KFJJ19-04M)。
空气舵作为常用的航天飞行器执行机构,具有饱和、间隙与摩擦等非线性因素,如不能准确表征其非线性动力学特性将会影响飞行控制系统的稳定性,甚至造成飞行失利。针对上述问题,开展了空气舵执行机构非线性动力学特性表征方法研究,旨在为...
关键词：空气舵执行机构 非线性动力学 传递函数 表征方法 
含间隙舵面非线性动力学分析被引量：6
《导弹与航天运载技术》2020年第3期107-110,116,共5页隋鑫 韩敬永 刘博 马之馨 张晓赛 
为了建立含间隙舵面动力学模型,研究系统的非线性动力学行为,分析系统稳定性及参数对其特性的影响,针对含间隙舵二维动力学模型,采用三阶活塞理论建立了含间隙舵非线性气动弹性动力学方程,应用稳定性分析、Hopf分岔理论和数值方法分析...
关键词：颤振 非线性 间隙 稳定性 分岔 
提高运载火箭模态频率预示精度的方法与模型修正策略被引量：1
《导弹与航天运载技术》2018年第5期1-4,共4页刘博 牛智玲 李炳蔚 南宫自军 韩敬永 
中国国家留学基金委资助(201604980001)
针对运载火箭质量变化后模态参数预示问题,提出火箭有限元模型修正以振型吻合为主的修正策略和提高模态频率预示精度的频率补偿算法。通过理论分析指出,运载火箭模型修正频率误差对飞行器质量变化的灵敏度主要取决于振型吻合程度,在有...
关键词：模态参数预示 模型修正 精度提高 运载火箭 
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