云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 唐先智

唐先智: 作品数：13被引量：29H指数：2; 导出分析报告; 供职机构：重庆大学更多>>; 发文主题：逆向工程长钢压缩量泵体内啮合齿轮泵更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>; 发文期刊：《现代制造工程》《稀有金属材料与工程》《重庆大学学报》《中国机械工程》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家科技攻关计划国家教育部“211”工程更多>>

一种新型螺旋变形软体驱动器建模方法及应用: 《重庆大学学报》2023年第3期1-9,102,共10页李家兴唐先智陈元杰罗继江沛; 国家自然科学基金资助项目(51705050)。; 软体驱动器的变形方式主要为弯曲、伸缩变形,限制了软体驱动器的灵活性。为了提高软体驱动器的操作灵活性,提出一种新型的螺旋扭转变形软体驱动器。通过拉线驱动软体变形,骨架限制驱动器产生螺旋变形,实现驱动器末端在三维空间中的可控...; 关键词：软体驱动器常曲率连续变形螺旋扭转变形拉线驱动运动学模型

连续迭代投影多任务优先级方法: 《重庆大学学报》2022年第10期124-133,共10页王娖芸唐先智江沛王彦李华强; 国家自然科学基金资助项目(51705050)。; 针对任务优先级层次中进行任务插入和移除过程中引起的关节速度不连续现象,基于连续迭代投影原理,提出连续迭代投影多任务优先级方法。并基于李雅普诺夫稳定性理论,当迭代次数趋于无穷大时,证明了所提出方法的稳定性。以避障任务为首要...; 关键词：机器人运动学冗余机器人任务优先级零空间投影

工业机器人功率等效模型与参数辨识被引量：2: 《重庆大学学报》2021年第10期28-37,共10页吴勇强唐先智宋伟江沛周进陈元杰; 国家自然科学基金资助项目(51705050)。; 针对工业机器人能耗复杂,动态性强,实时功率难以预测的问题,在对机器人系统中永磁同步电机、伺服驱动器等功能部件能耗分析的基础上,提出了工业机器人功率等效模型。该模型通过高阶多项式建立起机器人损耗功率与电机扭矩、电机角速度的...; 关键词：工业机器人功率分析参数辨识

多种子点提取三角网格特征轮廓的方法: 《重庆大学学报（自然科学版）》2012年第5期40-46,68,共8页唐先智杨刚生刘飞; 国家自然科学基金重点资助项目(51035001);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC,2010BB5247); 提出一种基于多种子点提取三角网格特征的算法,根据曲率大小和法向矢量检测特征轮廓存在区域并用不同颜色凸显;在适当位置指定种子点并计算种子点的相关属性;构建节点评估函数模型来选择路径节点;最后将提取的特征轮廓线进行光顺处理。...; 关键词：特征提取三角网格评估函数光顺处理

图像边缘提取在逆向工程小孔建模中的方法及应用被引量：1: 《机械设计与制造》2012年第4期100-102,共3页杨刚生刘飞唐先智; 汽车零部件制造及检测技术(2009KLMT106);重庆市自然科学基金(CSTC.2010BB5247); 在采集细小孔点云时,因光栅不能进入孔内,而无法测量到其内壁的数据。针对后期三维建模,为提高孔的位置精度,提出了基于图像边缘提取的建模方法。该方法通过对三维扫描中采集的CCD图像进行平滑去噪,及图像锐化处理,改进传统形态学梯度...; 关键词：逆向工程形态学梯度边缘提取位置精度

四元合金NiCoAlMo液态密度的测量与分析(英文)被引量：1: 《稀有金属材料与工程》2011年第3期384-388,共5页唐先智方亮肖锋陶再南; Supported by National Natural Science Foundation of China (50975301, 50942021, 11074314);Science and Technology Key Foundation of Chongqing (CSTC, 2009AC4045, 2010C6072);the Third Stage of “211” Innovative Talent Training Project (S-09109);Sharing Fund of Large-Scale Equipment of Chongqing University (2010063072, 2010121556); 用改良静滴法对钼浓度在0%到10%(质量分数)的NiCoAlMo四元合金的液态密度进行了测量,NiCoAlMo合金的Ni:Co:Al摩尔比与商用镍基超合金TMS75、INCO713、CM247LC和CMSX-4的Ni:Co:Al摩尔比接近(xNi:xCo:xAl=73:12:15)。结果表明:液态密度随...; 关键词：镍基合金液态密度四元合金 NiCoAlMo 静滴法摩尔体积

钣金零件反求数据分层处理算法研究被引量：1: 《中国机械工程》2010年第6期679-682,共4页唐先智刘飞李绪武; 针对钣金零件在反求过程中由于变形而引起的扫描点云杂乱层叠现象,提出了一种新的点云层叠处理算法,将层叠点云沿同一个方向切片,找到合适的起始位置,构建最优化的二维多边形曲线,通过曲线构建曲面,将点云分成两部分以有利于层叠点云的...; 关键词：反求工程钣金零件点云层叠处理算法形状误差

面向逆向工程的网络化共享应用系统的设计及应用被引量：1: 《重庆大学学报（自然科学版）》2009年第5期505-511,共7页唐先智刘飞李绪武; 重庆市自然科学基金计划资助项目(CSCT2006BB2384); 针对中小型制造企业分布广、产品逆向设计中关键技术复杂等特点,提出了基于逆向工程的网络化共享应用系统方案。充分利用现代网络和信息技术,改变传统的远程开发设计模式为基于Internet的远程协同开发设计模式,在网络化协同工作平台的...; 关键词：逆向工程网络协同设计共享应用系统产品数字化建模

中国成年人头面测量及分析被引量：18: 《中华劳动卫生职业病杂志》2008年第5期266-270,共5页杜利利汪利民 Ziqing Zhuang 王正伦唐先智关宏宇邢景才王海椒刘跃伟苏文进陈卫红; 目的通过中国成年人头面部尺寸测量，了解中国成年人头面部形状变化的特点，分析头面部测量项目间的关系，寻找代表性指标，为头面部产品特别是头面劳动保护用品生产提供重要依据。方法采用《用于技术设计的人体测量基础项目》（ISO7250...; 关键词：头面尺寸人体测量聚类分析

面向集成数据模型的逆向工程系统研究被引量：1: 《现代制造工程》2007年第4期9-12,共4页高志巧唐先智杨育梁学栋; 国家教育部"211"工程项目("十五"211CERS-8-8);重庆市自然科学基金计划项目(CSCT2006BB2384); 在集成逆向工程系统研究现状的基础上,建立由数字化子系统、模型重构子系统和产品制造子系统三部分组成的面向集成数据模型的逆向工程系统框架结构。对系统实现的关键技术及系统集成的数据转换技术进行研究,并重点介绍实现远程逆向工程...; 关键词：产品制造集成逆向工程系统模型重构数据转换远程共享

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