张海刚

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：改进遗传算法规划方法机器人路径路径规划自适应参数调整更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《西安工业大学学报》更多>>
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硅片涂胶及软烘自动设备的研制被引量：2
《微计算机信息》2009年第25期77-79,共3页陈丁 徐昌杰 陈大川 张海刚 王慧 
为了提高硅片光刻工艺中—涂胶及软烘两操作的实验效率,减少手工操作可能带来对硅片表面的污染。系统采用机械手代替手工完成硅片在各工位之间自动化传输。硬件部分采用PLC作为控制核心部件,由步进电机、接近开关、光电开关、热电阻、...
关键词：PLC 精确传输 滴胶量控制 温度控制 
智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计被引量：5
《国外电子元器件》2008年第11期30-32,共3页徐艾 谭宝成 廉春原 张海刚 
为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实...
关键词：移动机器人 控制系统 单片机/数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 
一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法被引量：8
《西安工业大学学报》2008年第5期456-459,470,共5页谭宝成 廉春原 徐艾 张海刚 
在应用遗传算法进行机器人路径规划时,为了解决传统遗传算法"早熟收敛"和"收敛速度慢"的问题,设计了一种用于路径规划的改进遗传算法.该算法根据规划问题的具体要求,对染色体编码,种群初始化等操作进行了改进,编码采用二维浮点数变长度...
关键词：机器人 路径规划 遗传算法 编码 种群初始化 自适应参数调整 
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