景亮

作品数：40被引量：253H指数：7
导出分析报告
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：电子设计自动化PETRI网在系统可编程模拟器件食用菌ISPPAC20更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《微电子学》《农业工程学报》《电测与仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省农业科技支撑计划项目江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于扰动观测的4WSS电驱动无人农机路径跟踪控制方法
《农业工程学报》2024年第23期73-81,共9页景亮 冯瑞 沈跃 刘慧 何思伟 张亚飞 
国家自然科学基金项目(51975260)。
为提高四轮独立自转向(four-wheel self-steering,4WSS)电驱动无人农机复杂农田环境下路径跟踪控制精度与抗扰动能力,该研究提出一种基于非线性扰动观测器的非奇异快速自适应终端滑模复合控制方法。首先,考虑到农田环境下驱动轮滑移对...
关键词：控制 无人农机 路径跟踪 非线性扰动 观测器 非奇异快速自适应 终端滑模控制 
基于Ghost-CA-YOLOv4的果园障碍物检测算法被引量：1
《软件导刊》2023年第11期180-185,共6页景亮 鲍致远 
针对无人农机在复杂果园环境中检测障碍物存在实时性、精确性不足的问题,提出基于YOLOv4改进的Ghost-CA-YOLOv4果园障碍物检测算法。选用轻量化网络GhostNet作为主干特征提取网络,在GhostNet中引入注意力机制(CA)对空间信息和通道信息...
关键词：深度学习 目标检测 GhostNet 注意力机制 Soft-CIoU-NMS 
四轮独立驱动高地隙无人喷雾机轨迹跟踪自适应控制被引量：8
《农业机械学报》2021年第12期408-416,共9页景亮 张亚飞 沈跃 何思伟 刘慧 崔业民 
国家自然科学基金项目(51975260);江苏省重点研发计划项目(BE2018372);江苏省自然科学基金项目(BK20181443);镇江市重点研发计划项目(NY2018001);江苏高校优势学科项目(PAPD)。
针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的自适应控制方法。首先,建立4WID高地隙喷雾机的运动学模型;然后基于运动学几何约束和速度约束,引入两个表...
关键词：高地隙无人喷雾机 四轮独立驱动 轨迹跟踪 自适应控制 
基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位被引量：31
《农业机械学报》2020年第9期34-39,25,共7页景亮 王瑞 刘慧 沈跃 
江苏省重点研发计划项目(BE2018372);江苏省自然科学基金项目(BK20181443);江苏高校青蓝工程项目、镇江市重点研发计划项目(NY2018001);江苏省三新工程项目(NJ2018-12)。
针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点的距离信息;将双目相机一侧的RGB图像作...
关键词：果园环境 行人检测定位 双目相机 YOLOv3 特征融合 
雾霾对光伏阵列表面污染物粘附特性影响研究被引量：1
《实验室研究与探索》2019年第10期126-130,共5页刘晓艳 景亮 
淮安市科技局重点研发计划(HAG2015057)
为研究雾霾对光伏阵列表面污染物粘附特性的影响,通过积污试验测得雾霾环境下光伏阵列表面沉积的污染物中天然尘埃所占比重不足10%,"霾"中的有机气溶胶颗粒、黑炭、可溶盐及金属氧化物等含量占80%以上。采用激光粒度分析仪测得污染物颗...
关键词：光伏阵列 污染物 粘附建模 仿真 雾霾 
基于神经网络的出菇房CFD温度均匀性预测模型被引量：4
《中国农机化学报》2019年第6期71-75,共5页景亮 方倩 
江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)(苏政办发[2011]6号);江苏省政策引导类专项资金项目(BN2015095);镇江市科技计划项目(NY2016017)
为预测出菇房内环境性能指标,采用CFD建立菇房模型并通过试验数据验证仿真结果准确性,对比可知温度的平均相对误差为4.9%,引入温度均匀性指标,设计正交试验进行CFD数值模拟,利用模拟数据训练GMDH(group method of data handling,数据处...
关键词：CFD模拟 温度均匀性 GMDH型神经网络 预测 
改进的Floyd算法在套牌车辨别中的应用被引量：1
《信息技术》2018年第3期97-100,共4页景亮 冯亚军 
针对套牌车辨别中用传统Floyd算法计算最短路径距离存在效率低和速度慢等问题,文中提出了一种改进的Floyd算法,减少了矩阵迭代过程中任意两点之间的最短路径计算量,提高了算法效率。在MATLAB中用同一矩阵对改进前后的Floyd算法进行仿真...
关键词：最短路径 FLOYD算法 套牌车 MATLAB 
用基于软开关的高频脉冲电絮凝装置去除电镀废水中的COD_(Cr)被引量：1
《电镀与涂饰》2017年第24期1329-1333,共5页刘晓艳 景亮 
为克服直流电絮凝处理能耗高、阳极易钝化的问题,采用基于软开关技术的高频高压脉冲电絮凝装置处理电镀废水,研究了影响COD_(Cr)去除率的主要因素。当进水pH为7,极板间距为30mm,脉冲电压为600V,脉冲频率为750 Hz时,COD_(Cr)去除效果最好...
关键词：电镀废水 化学需氧量 重金属 电絮凝 高频高压脉冲 软开关 
基于Hadoop的推荐算法实现被引量：1
《自动化技术与应用》2017年第10期65-67,99,共4页黄鑫 景亮 
为了解决在现今的大数据环境下从海量数据中进行快速推荐的问题,本文通过搭建Hadoop平台,利用MapReduce模型实现了基于内容推荐算法的并行化,能够有效的从大量数据中为用户做出推荐。实验证明,同传统串行计算相比,基于MapReduce模型的...
关键词：HADOOP MAPREDUCE 推荐算法 
Petri网平台上的LNG钢瓶生产线控制系统建模与设计被引量：4
《现代制造工程》2017年第1期24-28,135,共6页刘杰杰 赵不贿 朱天禹 景亮 孙文 
国家自然科学基金资助项目(61070058);江苏大学研究生创新基金资助项目(CXLX13_665)
针对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统中,传统的程序设计框图难以描述并发事件、协调事件及竞争事件等控制问题,利用Petri网图形化的性质和对并发事件的建模能力,对液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)...
关键词：PETRI网 建模 可编程逻辑控制器 控制 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部