申意萍

作品数：1被引量：13H指数：1
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：计算机视觉无人机配准算法图像配准特征提取更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金更多>>
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航拍视频帧间快速配准算法被引量：13
《航空学报》2013年第6期1405-1413,共9页申浩 李书晓 申意萍 朱承飞 常红星 
国家自然科学基金(61005028;61175032;61005067;61101222);中国科学院知识创新工程(YYYJ-1122)~~
为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述...
关键词：无人机 计算机视觉 航拍视频 图像配准 特征提取 
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